Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS Robot z kołami Mecanum & 6DOF ramię dla Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Przegląd

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS to robot ROS (edukacyjny robot ROS) z ruchem omnidirectionalnym na kołach mecanum, opracowany na systemie operacyjnym robota ROS. Obsługuje cztery kontrolery: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER i Raspberry Pi 5. Platforma integruje LiDAR, kamerę głębi, 6DOF ramię robotyczne, moduł interakcji rozpoznawania głosu, silniki redukcyjne z enkoderem 520 oraz 7-calowy ekran dotykowy HD do rozwoju ROS i przepływów pracy związanych z nauką AI/wizji, takich jak mapowanie i nawigacja, rozpoznawanie cech ludzkich oraz symulacja/kontrola MoveIt.

Kluczowe funkcje

• Omnikierunkowa mobilna baza z kołami mecanum i zawieszeniem wahadłowym
• 6-DOF robotyczne ramię z wizją AI i wsparciem symulacji/kontroli MoveIt
• LiDAR SLAM, planowanie ścieżki i przepływy pracy nawigacji (w tym wsparcie dla gmapping/hector/karto/cartographer, jak oznaczono)
• Funkcje kamery głębi, w tym chmura punktów, ORB-SLAM2 + mapowanie Octomap oraz RTAB-Map 3D wizualne mapowanie/nawigacja
• Moduł interakcji głosowej robota do sterowania głosowego ruchem i nawigacją (jak wymieniono)
• Obsługiwane różne metody sterowania: telefon komórkowy, uchwyt i klawiatura komputerowa; także wymienione opcje zdalnego sterowania VNC/Jupyter/SSH
• Większość części konstrukcyjnych jest wstępnie zmontowana; po otrzymaniu wymagana jest tylko instalacja/podłączenie głównej płyty sterującej, aby z niej korzystać

Specyfikacje

Platforma robota

Opcje głównej płyty sterującej (jak wymieniono)

ROSMASTER X3 PLUS jest głęboko dostosowany do Raspberry Pi 5 i może zapewnić stabilne zasilanie 5.1V/5A dla Raspberry Pi 5 (jak opisano).

Lista funkcji

Kamera głębokości

1. Monitorowanie w czasie rzeczywistym w sieci
2. Estymacja pozycji ArTag
3. Specjalne efekty AR
4. Tworzenie kodów QR
5. Rozpoznawanie kodów QR
6. Detekcja szkieletu
7. Śledzenie palców
8. Kalibracja kamery
9. Rozwój MediaPipe
10. Śledzenie kolorów
11. Śledzenie obiektów KCF
12. Śledzenie wizualne
13. Mapowanie ORBSLAM2
14. ORBSLAM2 + Octomap
15. Mapowanie 3D Rtabmap
16. Nawigacja 3D Rtabmap
17. Rozpoznawanie obiektów yolov4-tiny
18. Rozpoznawanie obiektów yolov5 + TensorRT
19. Rozpoznawanie obiektów yolov11 + TensorRT
20. yolov5 do trenowania znaków drogowych
21. TensorRT do przyspieszania rozpoznawania znaków

YDLIDAR 4ROS LiDAR

1. Algorytm mapowania mapping
2. Algorytm mapowania Hector
3. Algorytm mapowania Karto
4. Algorytm mapowania Cartographer
5. Mapowanie eksploracyjne RRT
6. Nawigacja punktu stałego LiDAR
7. Nawigacja wielopunktowa LiDAR
8. Planowanie ścieżki TEB i DWA
9. Unikanie przeszkód LiDAR
10. Śledzenie LiDAR
11. Ochrona LiDAR
12. Patrol LiDAR
13. Mapowanie aplikacji ROS
14. Nawigacja aplikacji ROS
15. Nawigacja wielopojazdowa
16. Formacja wielopojazdowa
17. Otoczenie wielopojazdowe

6DOF Ramię Robotyczne

1. Konfiguracja MoveIt
2. MoveIt kontroluje prawdziwą maszynę
3. MoveIt porusza się losowo
4. Projektowanie kinematyki MoveIt
5. Ścieżka kartezjańska MoveIt
6. Unikanie MoveIt
7. Sensoryka MoveIt
8. Planowanie trajektorii MoveIt
9. MediaPipe sterowanie dłonią samochodem
10. MediaPipe sterowanie gestami ramieniem robotycznym
11. Sterowanie samochodem za pomocą gestów MediaPipe
12. Sterowanie ramieniem robota za pomocą postawy ramienia MediaPipe
13. MediaPipe rozpoznaje i śledzi sterowanie ramieniem robota za pomocą dłoni
14. Rozpoznaje blok kolorów i obsługę
15. Autopilot do omijania przeszkód

Moduł interakcji głosowej AI

1. Wprowadzenie modułu głosowego i wiązanie portów
2. Wybudzanie poleceniem
3. Sterowanie ruchem samochodu za pomocą głosu
4. Sterowanie autopilotem za pomocą głosu
5. Sterowanie rozpoznawaniem kolorów za pomocą głosu
6. Sterowanie śledzeniem kolorów za pomocą głosu
7. Sterowanie nawigacją wielopunktową za pomocą głosu
8. Funkcje głosowe ramienia robota

Płyta rozszerzeń robota ROS

1. Komunikacja szeregowa
2. Sterowanie serwomechanizmem
3. 9-osiowy czujnik postawy
4. Wykrywanie napięcia baterii
5. Komunikacja magistrali CAN
6. Zdalne sterowanie modelu samolotu SBUS
7. Sterowanie brzęczykiem
8. Kontrola paska świetlnego RGB

ROS Master Control (jak wymieniono)

1. Zdalne sterowanie VNC
2. Zdalne sterowanie Jupyter lab
3. Zdalne sterowanie SSH
4. Sterowanie klawiaturą
5. Sterowanie uchwytem
6. Sterowanie czujnikiem grawitacji w aplikacji
7. Transmisja obrazu i sterowanie oprogramowaniem w aplikacji
8. Konfiguracja komunikacji wielomaszynowej
9. Przyspieszenie GPU*
10. Przyspieszenie TensorRT*
11. Komunikacja przez port szeregowy robota
12. Wydawanie danych z IMU i licznika kilometrów
13. Ustawienie statycznego IP lub trybu hotspot
14. qr sterowanie PID w czasie rzeczywistym
15. Prędkość liniowa i kątowa są bardziej precyzyjne
16. Wyświetlacz ekranu OLED

Uwaga: Elementy oznaczone * wskazują, że są dostępne tylko dla płyt sterujących serii Jetson.

Zastosowania

• Mapowanie i nawigacja w aplikacji (wymienione iOS/Android)
• Mapowanie skanowania LiDAR i nawigacja autonomiczna (wymieniona nawigacja punktowa i wielopunktowa)
• RTAB-Map 3D wizualne mapowanie nawigacji i globalna relokalizacja (jak opisano)
• Rozpoznawanie cech ludzkich i śledzenie wizualne (jak opisano/wymieniono)
• Symulacja sterowania ramieniem robotycznym MoveIt i nauka kinematyki/planowania ścieżki
• Sterowanie synchroniczne wieloma maszynami i nawigacja/formacja wielopojazdowa (jak wymieniono)

Samouczki & Wideo

Link do samouczka (oficjalny): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

W celu wyboru konfiguracji lub wsparcia technicznego przed zakupem, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail [email protected].

Szczegóły

ROSMASTER X3 PLUS łączy bazę omnidirectionalną mecanum z LiDAR, kamerą głębi i ramieniem 6-DOF do nauki ROS.

Wybierz główny kontroler — opcje Raspberry Pi 5 lub NVIDIA Jetson — aby dopasować do swoich potrzeb w zakresie wydajności ROS i obciążenia AI.

Kluczowe cechy sprzętowe obejmują koła mecanum z zawieszeniem wahadłowym, ramię 6-DOF i wsparcie SLAM oparte na YDLIDAR.

Szczegóły dotyczące wyboru kontrolera pomagają planować obliczenia, pamięć i moc dla zadań takich jak mapowanie, nawigacja i przetwarzanie obrazu.

Przegląd akcesoriów obejmuje dołączony sprzęt do wykrywania i interakcji używany w samouczkach i demonstracjach ROS.

Duże podwozie z aluminium i zawieszenie wahadłowe poprawiają kontakt kół na nierównych powierzchniach, zapewniając płynniejszą kontrolę ruchu.

Przepływy pracy LiDAR wspierają mapowanie i nawigację, w tym popularne stosy SLAM i planowanie ścieżek dla autonomicznej jazdy.

Potoki kamer głębi umożliwiają chmury punktów i opcje mapowania 3D, takie jak ORB‑SLAM2 + Octomap i RTAB‑Map.

Przykłady skoncentrowane na MoveIt obejmują kinematykę (URDF), zadania chwytania, śledzenie oraz praktyczne ćwiczenia pick-and-place.

Dostępne są różne opcje sterowania, w tym metody zdalnego dostępu, pokazy formacji/koordynacji oraz interakcja głosowa.

ROSMASTER X3 Plus obsługuje sterowanie międzyplatformowe za pomocą aplikacji zdalnych i mapujących na iOS/Android, a także interfejsy systemowe klawiatury, Jupyter Lab i ROS.

Zestaw robota ROS zawiera przypadki demonstracyjne dużych modeli językowych, aby pomóc deweloperom rozpocząć pracę z platformami takimi jak DeepSeek, Qwen, Meta i Gemma.

ROSMASTER X3 Plus obsługuje symulację RViz i wizualizację danych, aby pomóc w testowaniu i debugowaniu algorytmów.

Zawartość kursu ROSMASTER X3 PLUS obejmuje konfigurację, montaż oraz uporządkowany zestaw lekcji programowania ROS i robotyki.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS zawiera dostęp do samouczków i materiałów kursowych obejmujących podstawy Linuxa, OpenCV oraz konfigurację i narzędzia ROS.

Zawartość edukacyjna ROSMASTER X3 PLUS obejmuje podstawy sterowania robotem oraz mapowanie lidar, sterowanie wieloma robotami, głębokie uczenie i moduły interakcji głosowej.

ROSMASTER X3 PLUS zawiera samouczki wideo z angielskimi napisami, obejmujące konfigurację, moduły, czujniki i projekty nauki ROS.

Struktura robota ROSMASTER X3 PLUS łączy 7-calowy wyświetlacz, moduły lidar i kamery, płyty sterujące/rozszerzające oraz koła mecanum dla kompletnej konstrukcji.

ROSMASTER X3 Plus łączy lidar laserowy i kamerę głębi na maszcie czujnika z 6-stopniowym ramieniem robotycznym do nawigacji i eksperymentów typu pick-and-place.

Platforma ROSMASTER X3 PLUS obsługuje płytę rozszerzeń, moduł interakcji głosowej AI oraz opcjonalny 7-calowy ekran dotykowy do sterowania i informacji zwrotnej.

Diagramy wymiarów Yahboom ROSMASTER X3 Plus i pomiary 7-calowego ekranu dotykowego HD pomagają w planowaniu montażu i dopasowania całości.

ROSMASTER X3 PLUS obsługuje kontrolery Raspberry Pi lub Jetson, z wymienionymi wejściami czujników, komunikacją Wi-Fi i akumulatorem 12.6V 6600mAh.

Zestaw ROSMASTER X3 Plus zawiera sprzęt podwozia, części elektroniczne, opcje sterowania ROS oraz akcesoria takie jak kamera i uchwyt montażowy.

Robot Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS jest wyposażony w ramię robotyczne na podwoziu kołowym oraz twardą aluminiową walizkę do transportu.