Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Zestaw inteligentnego serwa z magistralą szeregową + płytka do debugowania sterownika do ramienia robota UART
Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Zestaw inteligentnego serwa z magistralą szeregową + płytka do debugowania sterownika do ramienia robota UART
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Ten zestaw inteligentnych serwobusów zawiera serwo inteligentne Yahboom 35kg (YB-SD35M) oraz płytkę do debugowania sterownika do kontroli PC i MCU w aplikacjach ramion robotycznych i stawów robotów bionicznych. Serwo obsługuje wygodne kaskadowanie na jednym busie, 35kg·cm dużego momentu obrotowego oraz szeroki zakres obrotu (0–270°, specyfikacja: 270° ±10°). Używa precyzyjnego potencjometru do sprzężenia zwrotnego kąta, a także stalowych zębatek i łożysk dla trwałości. Trzy interfejsy HY2.0-3Pin (lewy/górny/prawy) umożliwiają elastyczne okablowanie z wielu kierunków.
Kluczowe cechy
- Kaskadowanie serwobusów: Wiele serw można połączyć szeregowo za pomocą interfejsu antyodwróconego, aby zmniejszyć złożoność okablowania.
- Moment obrotowy 35kg·cm oraz obrót 270° (specyfikacja: 270° ±10°).
- Informacja zwrotna o kącie: Odczytuje kąt kierowania / pozycję stawu, aby zmniejszyć trudność projektowania ruchu robota i ramienia robota.
- Identyfikacja ID & komunikacja szeregowa : Zakres ID serwomechanizmu 1–250 (domyślnie 1); prędkość transmisji 115200.
- Oprogramowanie do debugowania serwomechanizmów na PC: Obsługuje ustawianie ID serwomechanizmu, prędkości obrotowej, odchylenia pozycji itp. (zaprojektowane do użycia z płytką do debugowania sterownika Yahboom).
- Trzy równoległe interfejsy serwomechanizmów na płytce sterownika: Interfejsy 3-pinowe HY2.0 pomagają zapobiegać odwrotnym połączeniom.
- Struktura mechaniczna: Zestaw łożysk ze stali nierdzewnej i zestaw kół zębatych ze stali nierdzewnej; czarna utleniona metalowa obudowa środkowa dla odprowadzania ciepła.
- Stabilizacja podwójnego wału: Wał wyjściowy mocy plus pomocniczy wał stały; zawiera główne (stop aluminium) i pomocnicze (plastikowe) koła kierownicze.
- Wieloplatformowe zasoby kodu są dostępne dla Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU oraz K210.
- Zapewnia pliki modeli 3D serwomechanizmu szeregowego 35kg.
W celu uzyskania wsparcia dotyczącego okablowania i konfiguracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres [email protected].
Specyfikacje
Serwomechanizm szeregowy 35kg (YB-SD35M)
| Nazwa produktu | Serwomechanizm szeregowy 35kg (YB-SD35M) |
| Marka | Yahboom |
| Moment obrotowy | 35 kg·cm |
| Napięcie robocze | 6.0–8.4 V (etykieta: DC6.0–8.4V) |
| Zakres obrotu | 270° ±10° |
| Dokładność serwomechanizmu | ≤ 1° |
| Metoda sterowania | Instrukcje portu szeregowego UART |
| Prędkość komunikacji baud | 115200 |
| ID serwomechanizmu | 1–250 (domyślnie 1) |
| Ochrona | Zablokowane na 3 sekundy i wprowadzenie ochrony |
| Prędkość bez obciążenia | ≤ 0.22 sek./60° |
| Prąd bez obciążenia | ≤ 350 mA przy 7.4 V |
| Prąd zablokowanego wirnika | ≤ 5.0 A |
| Typ sprzętu | Zestaw zębatek ze stali nierdzewnej |
| Funkcja sprzężenia zwrotnego | Obsługuje odczyt pozycji serwomechanizmu, statusu i innych informacji |
| Sprzężenie zwrotne parametrów | Nienormalne sprzężenie zwrotne, lokalizacja |
| Model interfejsu | HY2.0-3Pin |
| Długość linii | 20 cm |
| Rozmiar produktu | 58.4 × 20 × 40.00 mm |
| Waga produktu | 61.5 ±0.5 g |
| Scena zastosowania | Ramiona robotów, bioniczne stawy robotów |
| Uwagi do rysunku mechanicznego (jednostka: mm) | 20.00; 40.00; 40.50; 4.00; 3.90; średnica wału φ6.00 |
Płytka do debugowania sterownika
| Szeroki zakres napięcia wejściowego | 7.4–12.6 V |
| Wyjście napięcia interfejsu serwo | 6.3 V (+0.2) |
| Wyjście prądu interfejsu serwo | 1.2 A (MAX: 2 A) |
| Interfejs USB | microUSB |
| Rozstaw pinów | 2.54 |
| Rozmiar | 50 mm × 35 mm × 12.5 mm |
| Odstępy otworów montażowych | 30 mm |
| Średnica otworów montażowych | 3 mm |
Co jest w zestawie
- Oddzielna paczka serwomechanizmu: Serwo, metalowa kierownica, plastikowa kierownica, przewód łączący, śruby montażowe
- Paczka płyty do debugowania napędu serwomechanizmu: Płyta do debugowania napędu serwomechanizmu, kabel danych (microUSB), przewód łączący
Zastosowania
- Robotyczne ramiona i kontrola wielostawnych połączeń
- Bioniczne stawy robotów
- Systemy automatyzacji wymagające kaskadowania serwomechanizmów na magistrali
Podręczniki / Samouczki
Szczegóły
Inteligentny serwomechanizm magistrali szeregowej o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowany do robotycznych ramion i bionicznych stawów robotów, z wygodnym kaskadowaniem na pojedynczej magistrali.
Wieloplatformowe zasoby kodu pomagają kontrolować serwomechanizm z popularnych SBC i MCU podczas prototypowania i integracji.
Moment obrotowy o wartości 35kg·cm wspiera cięższe ogniwa robota i projekty stawów o wyższych obciążeniach.
Trzy kierunkowe porty HY2.0-3Pin ułatwiają prowadzenie kabli w ciasnych ramach i wielostawowych zespołach.
Podłącz wiele serwomechanizmów na jednej magistrali, aby uprościć okablowanie i rozszerzyć kontrolę nad wieloma stawami.
Wewnętrzna informacja zwrotna i trwałe metalowe komponenty napędu poprawiają stabilność pozycjonowania i długoterminową niezawodność.
Informacja zwrotna o kącie oraz komunikacja oparta na identyfikatorze pozwala na adresowanie i monitorowanie każdego stawu przez tę samą magistralę szeregową.
Przydatne tryby sterowania wspierają koordynację nauki ruchu, nauczania i synchronizację wielu serwomechanizmów.
Oprogramowanie na PC upraszcza konfigurację—dostosuj identyfikator, prędkość i parametry pozycji przed wdrożeniem do swojego kontrolera.
Wymiary i kluczowe specyfikacje pomagają w planowaniu mechanicznym, a pliki 3D przyspieszają integrację CAD.
Użyj płyty do debugowania sterowników, aby podłączyć serwomechanizm do komputera PC lub MCU w celu konfiguracji i testowania.
Dokumentacja i przykładowe projekty obejmują okablowanie, kontrolę kaskadową oraz kod dla kilku popularnych platform.
Related Collections
