Zestaw podwozia samobalansującego robota do projektów STM32, 4x silniki z enkoderem 520, metalowa podstawa 2mm
Zestaw podwozia samobalansującego robota do projektów STM32, 4x silniki z enkoderem 520, metalowa podstawa 2mm
Yahboom
Cena regularna
$87.79 USD
Cena regularna
Cena promocyjna
$87.79 USD
Cena jednostkowa
na
Z wliczonymi podatkami.
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Zestaw podwozia robota samobalansującego do budowy i modernizacji platformy robota samobalansującego na dwa koła. Zestaw łączy sztywną metalową ramę z wieloma otworami montażowymi, zamkniętą skrzynką ochronną na baterie, górną akrylową platformą rozszerzeń oraz silnikami redukcyjnymi 520 z enkoderem do edukacji w dziedzinie robotyki, budowy DIY i projektów konkursowych samochodów inteligentnych.
Kluczowe cechy
- 2 mm grubości metalowa płyta dolna dla solidnego wsparcia i trwałości.
- Zintegrowany projekt płyty dolnej z uchwytem silnika w celu uproszczenia instalacji i dostosowania do silników 520.
- Wiele otworów montażowych do wsparcia modułów dodatkowych (przykłady pokazane: moduł wizji K210, moduł śledzenia 4-kanałowego, odbiornik uchwytu PS2, moduł kamery CCD, moduł śledzenia elektromagnetycznego, płytka sterująca, moduł wzmacniacza operacyjnego, kolumny miedziane przeciwkolizyjne).
- Górna platforma rozszerzenia z akrylu wykonana z 3mm grubej płyty akrylowej, z zarezerwowanymi otworami montażowymi (w tym otworami do montażu lidar).
- Zamknięta skrzynka ochronna na baterię zaprojektowana w celu obniżenia środka ciężkości i ochrony baterii.
- Silniki redukcyjne z enkoderem 520 z informacją zwrotną z enkodera Hall o fazie AB.
- Opony gumowe odporne na zużycie o średnicy 65mm (typ antypoślizgowy wskazany).
W przypadku pytań dotyczących wyboru produktu oraz budowy/kompatybilności, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Specyfikacje
Podwozie / Struktura
| Dolna płyta | 2mm grubości metalowa dolna płyta |
|---|---|
| Górna platforma | 3mm grubości płyta akrylowa (górna platforma rozszerzająca akryl) |
| Obudowa akumulatora | Zamknięta obudowa ochronna akumulatora |
| Opony | 65mm odporne na zużycie opony gumowe (antypoślizgowe) |
Silnik (silnik redukcyjny 520 z enkoderem)
| Model silnika | MD520Z30_12V |
|---|---|
| Napięcie znamionowe silnika | 12V |
| Typ silnika | Silnik z magnesem trwałym z szczotkami |
| Stosunek redukcji zestawu przekładni | 1:30 |
| Prąd znamionowy | 0.3A |
| Moment zastoju | 3A |
| Moc znamionowa | ≤4W |
| Wał wyjściowy | Wał ekscentryczny typu D o średnicy 6mm |
| Moment zastoju | 4.8kg*cm |
| Moment znamionowy | 3.3kg*cm |
| Prędkość przed spowolnieniem | 11000rpm |
| Prędkość po spowolnieniu | 333±10rpm |
| Waga silnika pojedynczego | 150g±1g |
| Typ enkodera | Enkoder Hall'a z fazą AB o przyrostowym działaniu |
| Napięcie zasilania enkodera | 3.3V-5V |
| Liczba pętli magnetycznych | 11 |
| Typ interfejsu | PH2.0 6Pin |
| Funkcja | Wbudowane podciąganie, mikrokontroler może bezpośrednio odczytywać impuls sygnałowy |
Wyjście enkodera (opis)
- Różnica faz między dwoma sygnałami: 100°.
- Kierunek obrotu silnika można określić na podstawie kolejności dwóch sygnałów.
- Odległość podróży można obliczyć na podstawie liczby impulsów sygnałowych na jednostkę czasu i obwodu opony.
- Jeśli wykrywane są tylko impulsy fazy AB na jednostkę czasu, prędkość silnika można również zmierzyć.
- Przykład (przełożenie 1:30): silnik generuje 11 impulsów na jeden obrót fazy; maksymalne wyjście na obrót wału wyjściowego: (30*11*4)=1320 zliczeń.
Parametry enkodera
| Model | Enkoder Hall'a |
|---|---|
| Numer linii enkodera | 11ppr |
| Typ | Indukcja magnetyczna |
| Zakres zasilania | 3.3~5V |
| Ochrona enkodera | Odkryty (enkoder magnetyczny jest bardziej stabilny i nie wymaga tylnej pokrywy) |
| Odpowiedni MCU | Prawie wszystkie mikrokontrolery |
Okablowanie silnika (PH2.0 6Pin)
| Pin 1 | Linia zasilania silnika+ |
|---|---|
| Pin 2 | Linia zasilania silnika- |
| Pin 3 | Sygnalizator czujnika- |
| Pin 4 | Sygnalizator czujnika+ 3.3V |
| Pin 5 | Linia sygnałowa czujnika - faza B |
| Pin 6 | Linia sygnałowa czujnika - faza A |
Co jest w zestawie
- Podwozie robota samobalansującego (metalowa płyta bazowa)
- 520 silników wysokiej mocy (4 szt.)
- Obudowa ochronna akumulatora (typ zamknięty)
- Opony (2 szt., 65 mm guma)
- Akrilowa pokrywa górna / górna platforma rozszerzająca z akrylu
Uwaga: Zestaw akumulatorów litowo-jonowych 12.6V jest wskazany do instalacji w obudowie akumulatora, ale jest oznaczony jako nie dołączony.
Aplikacje
- Platformy edukacji w dziedzinie robotyki i szkolenia STEM
- Projekty budowy samobalansujących się robotów samochodowych DIY (projekty samobalansujących się robotów samochodowych STM32 pokazane jako przykład ekosystemu)
- Projekty konkursowe inteligentnych samochodów wymagające modułowej rozbudowy i montażu czujników
Szczegóły
