Yahboom VL53L0X TOF Laserowy Moduł Czujnika Odległości dla Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom VL53L0X TOF Laserowy Moduł Czujnika Odległości dla Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Moduł czujnika laserowego zdalnego pomiaru odległości Yahboom TOF (VL53L0X) to moduł czujnika zdalnego pomiaru odległości z wbudowanym algorytmem pomiarowym, który oblicza odległość, mierząc czas między emisją lasera a odbiorem sygnału odbitego. Został zaprojektowany z myślą o wyższej dokładności pomiaru i szybszej reakcji niż typowe moduły podczerwieni i ultradźwiękowe, a także obsługuje trzy metody połączenia: kabel PH2.0, przewód DuPont i klipsy krokodylkowe. Jest kompatybilny z Arduino, STM32, Raspberry Pi i innymi kontrolerami do pomiaru wysokości dronów, unikania przeszkód przez roboty oraz ogólnego wykrywania odległości.
Wsparcie jest dostępne w sklepie pod adresem https://rcdrone.top/ lub [email protected] for w przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed zakupem oraz podstawowych wskazówek dotyczących okablowania.
Kluczowe cechy
- Wbudowany kontroler i algorytm pomiarowy.
- Wysoka precyzja: dokładność pomiaru ±0,5 cm; odchylenie standardowe < 5 mm (w obrębie 2 m).
- Niska strefa martwa: strefa martwa wynosząca zaledwie 1,5 cm.
- Trzy metody interfejsu: połączenie za pomocą klipsa krokodylkowego, połączenie za pomocą przewodu DuPont, połączenie za pomocą kabla PH2.0.
- Opis odporności na zakłócenia (moduł zasięgowy laserowy): program automatycznie kalibruje środowisko i ma silną zdolność do odporności na zakłócenia.
- Wykonanie PCB jest staranne.
- Podano szczegółowe kody sterowników i samouczki.
- Domyślna uwaga dotycząca montażu: moduł został domyślnie przylutowany do interfejsu DuPont i interfejsu kabla PH2.0.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Moduł / czujnik | VL53L0X |
| Zasada pomiaru odległości | TOF (czas przelotu) |
| Odległość detekcji (moduł pomiaru laserowego) | < 2 m |
| Martwy punkt / obszar martwy (moduł pomiaru laserowego) | < 1,5 cm (tak niskie jak 1,5 cm) |
| Dokładność pomiaru | ±0.5 cm (w obrębie 2 m) |
| Odchylenie standardowe | < 5 mm (w obrębie 2 m) |
| Prędkość odpowiedzi (moduł zasięgowy laserowy) | 20 ms |
| Kąt emisji lasera | 35° |
| Kąt odbioru | 20° |
| Etykiety pinów nagłówka | VCC, SCL, SDA, GND |
Metody połączenia (trzy metody interfejsu)
- Połączenie za pomocą klipsa krokodylkowego
- Połączenie za pomocą linii DuPont (zalecany scenariusz: Raspberry Pi, Arduino i inne powszechne metody połączenia)
- PH2.0 połączenie kablowe (zalecany scenariusz: powszechne metody połączeń, takie jak zestawy robotów i płytki rozszerzeń czujników)
Uwagi dotyczące funkcji interfejsu
-
Zalety korzystania z żeńskiego interfejsu bocznego:
- Nie jest łatwo spalić obwód przy użyciu krokodylków.
- Moduł jest płaski i estetyczny, co ułatwia połączenie.
- Nie wpływa na doświadczenie użytkownika modułu przycisku.
- Zalety interfejsu krokodylkowego w czterech rogach: Krokodyle są daleko od siebie w czterech rogach, co utrudnia zwarcie, odpowiednie do szybkiego połączenia.
- Zalety interfejsu kablowego PH2.0: Skutecznie zapobiega odwrotnemu połączeniu przez użytkowników, co jest wygodne dla młodych ludzi.
Typowe odniesienie do okablowania (jak pokazano w dostarczonych diagramach)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Płytka rdzeniowa STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Dokładność pomiaru (wartości w tabeli)
| Docelowy poziom refleksyjności (pełne fov) | W pomieszczeniu (bez podczerwieni) | Na zewnątrz | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Odległość | 33ms | 66ms | Odległość | 33ms | 66ms | |
| Biały cel (88%) | na 120cm | 4% | 3% | na 60cm | 7% | 6% |
| Szary cel (88%) | na 70cm | 7% | 6% | na 40cm | 12% | 9% |
Tryby pomiaru (wartości w tabeli)
| Wybór trybu | Szacowany czas pomiaru | Typowa wydajność | Typowa aplikacja |
|---|---|---|---|
| Domyślne wybranie | 30ms | 1.2Meter | standard |
| Tryb wysokiej precyzji | 200ms | 1.2Meter, Precyzja <+/-3% | Pomiar precyzyjny |
| Tryb długiego zasięgu | 33ms | 2Meter | Długi zasięg, odpowiedni tylko do ciemnych warunków (brak ir) |
| Tryb wysokiej prędkości | 20ms | 1.2Meter, Precyzja+/-5% | Wysoka prędkość bez priorytetu na dokładność |
Aplikacje
- Wysokość drona
- Robot omijający przeszkody
- Wykrywanie i pomiar
- Wykrywanie w pobliżu / rozpoznawanie gestów (jak opisano dla VL53L0X)
Podręczniki
- Podręcznik Yahboom LaserRange i materiały edukacyjne (zawiera kod Arduino, kod Raspberry Pi oraz dokumenty wprowadzające do modułu)
Szczegóły
Kompaktowy moduł VL53L0X do pomiaru czasu przelotu z wbudowanym algorytmem zasięgu do szybkiego i dokładnego wykrywania odległości.
Laserowe pomiary TOF oferują dłuższy zasięg roboczy z mniejszym obszarem martwym i szybszą reakcją niż powszechne opcje IR lub ultradźwiękowe.
Wysoka precyzja i mała strefa martwa czynią go silnym wyborem do unikania przeszkód i wykrywania w bliskim zasięgu.
Mały format łatwo mieści się w dronach, robotach i kompaktowych konstrukcjach kontrolerów.
Wiele stylów złączy pomaga zredukować przypadkowe zwarcia i ułatwia okablowanie w różnych konfiguracjach projektów.
Wybierz klipsy krokodylkowe do szybkiego testowania, przewody DuPont do okablowania Arduino/Raspberry Pi lub PH2.0 do płyt rozszerzeń i zestawów.
Okablowanie I2C jest proste na Raspberry Pi, używając SDA/SCL oraz zasilania i masy.
Kompatybilne z popularnymi kontrolerami, takimi jak Arduino i STM32, przy użyciu standardowych połączeń I2C.
Przydatne do utrzymywania wysokości drona, unikania przeszkód przez mobilne roboty oraz ogólnych projektów pomiarowych i zasięgowych.
Wybierz tryb pomiaru, aby zrównoważyć prędkość i precyzję w zależności od środowiska i odległości celu.
Wyraźne etykiety pinów pomagają uniknąć błędów w okablowaniu podczas łączenia przez złącze DuPont lub PH2.0 kabel.
Related Collections
