YDLIDAR 4ROS TOF 2D Czujnik LiDAR 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART dla Raspberry Pi Jetson
YDLIDAR 4ROS TOF 2D Czujnik LiDAR 30m 360° IP65 100KLux ROS1/ROS2 UART dla Raspberry Pi Jetson
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
YDLIDAR 4ROS to czujnik LiDAR TOF (czas przelotu) zaprojektowany do skanowania 360°, pomiaru odległości i mapowania zarówno w pomieszczeniach, jak i na zewnątrz. Posiada zdolność do eliminacji odblasków do 100KLux, obudowę ochronną IP65 (wodoodporną i pyłoszczelną) oraz zintegrowany sterownik silnika z regulacją prędkości. Obsługa ROS1/ROS2 jest zapewniona dzięki pakietowi open-source, co czyni go odpowiednim do nawigacji robotów i procesów SLAM na platformach takich jak Raspberry Pi i Jetson.
Kluczowe cechy
- Technologia pomiaru TOF (odległość mierzona przez różnicę czasu powrotu impulsu laserowego)
- 360° skanowanie laserowe w każdym kierunku
- Zasięg pomiaru do 30 m (obiekt o 80% refleksyjności)
- Intensywność światła otoczenia: 100KLux (jednostka intensywności światła)
- Regulowana częstotliwość skanowania: 5~12 Hz (domyślnie 7 Hz)
- Częstotliwość próbkowania: 20 000 razy/s
- Obudowa IP65 (wodoodporna i pyłoszczelna)
- Wsparcie ROS: ROS1/ROS2; kompatybilne z systemami ROS1 i ROS2
- Wsparcie Windows: Oprogramowanie PC dla Windows
- Interfejs komunikacyjny: Standardowy port szeregowy asynchroniczny (UART)
Specyfikacje
| Model | YDLIDAR 4ROS |
| Zasada pomiaru | Pomiar TOF |
| Kąt skanowania | 360° |
| Rozdzielczość kąta | 0.13° |
| Dokładność kąta pomiaru | 0.09°~0.22° regulowana |
| Częstotliwość próbkowania | 20000 razy/s |
| Częstotliwość skanowania | 5~12 Hz |
| Częstotliwość skanowania (notowana) | 12 Hz |
| Domyślna częstotliwość skanowania (notowana) | 7 Hz |
| Intensywność światła otoczenia | 100KLux (jednostka intensywności światła) |
| Prędkość komunikacji | 512000 bps |
| Interfejs komunikacyjny | Standardowy asynchroniczny port szeregowy (UART) |
| Rozmiar | 75.9*34.7 mm |
| Wysokość (notowana) | 3.47 cm |
| Waga | 140 g (nie wliczając opakowania) |
| Źródło światła | Laser 905 nm |
| Wodoodporny i pyłoszczelny | IP65 |
| Zasilanie | 5 V |
| Tryb napędu | Silnik bezszczotkowy DC |
| Wsparcie dla Windows | Oferuje oprogramowanie PC dla Windows |
| Wsparcie dla ROS | ROS1/ROS2 |
| Zasięg pomiaru (m) | Minimalny: 0.05, Maksimum: 30 (80% obiekt o refleksyjności) |
| Scenariusz aplikacji | Dokładne unikanie przeszkód przez robota, autonomiczna nawigacja, edukacja dla twórców, badania naukowe, weryfikacja algorytmów, pozycjonowanie i nawigacja |
Aplikacje
- Mapowanie, pozycjonowanie i nawigacja robota (przepływy pracy ROS/SLAM)
- Unikanie przeszkód i skanowanie konturów środowiska
- Edukacja dla twórców i weryfikacja algorytmów
- Integracja z płytkami Raspberry Pi / Jetson, komputerem PC, komputerem przemysłowym oraz płytką serii RDK
Ogólna aplikacja do mapowania i nawigacji dla robotów ROS jest również wspomniana (tylko telefony z Androidem).
Podręczniki & Zasoby
Link do samouczka YDLIDAR 4ROS
W przypadku pytań dotyczących integracji i kompatybilności, skontaktuj się z &https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły
Katalog kursów YDLIDAR 4ROS zawiera moduły nauczania obejmujące podstawy ROS2, mapowanie, nawigację, SLAM oraz integrację sterowników.
YDLIDAR 4ROS ToF 2D LiDAR jest przedstawiany jako alternatywa SLAM LiDAR zgodna z S2, z szybkim samouczkiem wymiany.
YDLIDAR 4ROS zawiera kompaktową cylindryczną obudowę czujnika z przewodem, a także odniesienia do wymiarów i otworów montażowych, aby ułatwić planowanie integracji.
Specyfikacje wydajności YDLIDAR 4ROS obejmują kąt skanowania 0–360°, zasięg 0,25–30 m oraz częstotliwość skanowania 7,5–15 Hz.
Zestaw YDLIDAR 4ROS LiDAR zawiera adapter portu szeregowego, 1 m kabel danych USB typu C oraz uchwyt montażowy do konfiguracji.
Czujnik YDLIDAR 4ROS TOF 2D LiDAR jest dostarczany z dołączonym przewodem i zapakowany w pudełko oraz kabel USB do konfiguracji.
Related Collections
