Czujnik Lidar YDLIDAR X3 Pro, zasięg 8m TOF, ROS1/ROS2, UART, skan 360°, 4000/s
Czujnik Lidar YDLIDAR X3 Pro, zasięg 8m TOF, ROS1/ROS2, UART, skan 360°, 4000/s
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
YDLIDAR X3 Pro to czujnik Lidar 360°, zaprojektowany do mapowania i nawigacji w robotyce ROS. Wykorzystuje technologię zasięgów trójkątnych (triangulacja laserowa) oraz standardową asynchroniczną komunikację szeregową (UART), oferując promień pomiaru 8m dla większości scenariuszy użycia wewnętrznego. Moduł zawiera sterownik silnika z regulacją prędkości silnika i wspiera automatyczną regulację częstotliwości skanowania.
Kluczowe cechy
- Wsparcie dla ROS1 i ROS2; kompatybilny z systemami ROS i zapewnia SDK oraz wsparcie techniczne.
- Częstotliwość próbkowania: 4000 razy/s (4000 próbek na sekundę).
- Częstotliwość skanowania: 5Hz~10Hz regulowana (można dostosować samodzielnie za pomocą regulacji prędkości silnika).
- 360° skanowanie laserowe w każdym kierunku (rdzeń zasięgowy obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara).
- Odporność na światło otoczenia: 40Klux (wewnątrz/na zewnątrz).
- Oferuje oprogramowanie dla komputerów z systemem Windows.
- Obsługuje platformy deweloperskie, w tym Raspberry Pi, serie RDK, płyty NVIDIA Jetson oraz PC/IPC.
- Zapewnia ogólną aplikację do mapowania i nawigacji dla robota ROS (tylko telefony z systemem Android), z funkcjami takimi jak mapowanie, nawigacja i przeglądanie obrazów za pomocą aplikacji.
Specyfikacje
| Model | YDLIDAR X3 Pro |
| Promień pomiaru | 8m |
| Zasięg pomiaru (min) | 0.12m |
| Test przekroczenia zasięgu | Do 14m do 16m |
| Rozdzielczość kąta | 0.6° (5Hz) |
| Częstotliwość skanowania | 5Hz~10Hz Regulowana |
| Częstotliwość próbkowania | 4000 razy/s |
| Intensywność światła otoczenia | 40KLux (Na zewnątrz) |
| Kąt skanowania | 360° |
| Zasada pomiaru | Pomiar trygonometryczny |
| Interfejs komunikacyjny | Standardowy asynchroniczny port szeregowy (UART) |
| Całkowity rozmiar | 95*68.9*40.5mm |
| Waga | 135g |
| Płytka adaptera portu szeregowego | Z obudową |
| Wsparcie dla Windows | Zapewnij oprogramowanie dla PC z systemem Windows |
| Wsparcie dla ROS | ROS1 i ROS2 |
| Pomiar martwego pola | Rozpoznawanie chmury punktów jest normalne |
| Pomiar dokładności 6m | Niska amplituda drgań w chmurze punktów |
Aplikacje
- Mapowanie i nawigacja wewnętrzna dla robotów mobilnych
- Wizualizacja ROS i przepływy pracy SLAM (rviz, mapowanie i nawigacja)
- Unikanie przeszkód i projekty synchronizacji pozycjonowania/nawigacji
- Roboty edukacyjne ROS i rozwój sprzętu open source
- Mapowanie UAV i unikanie przeszkód (jako czujnik zasięgu)
Oprogramowanie & Samouczki
- Materiały szkoleniowe związane z ROS1/ROS2 (obejmuje metody testowania lidarów i mapowania)
- Wstępnie skonfigurowany plik uruchamiający dla szybszej konfiguracji w środowisku ROS
- Oprogramowanie open source oraz aplikacja tylko na Androida do mapowania/nawigacji i przeglądania obrazów
- Oprogramowanie na komputerze z systemem Windows
W celu uzyskania pomocy w wyborze produktu lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/ .
Notatki
- Wykrywanie martwych stref i precyzyjne wykrywanie obiektów docelowych to białe przesłony o 80% refleksyjności.
- Obiekty docelowe do wykrywania promienia to białe ściany o 92% refleksyjności.
Szczegóły
Czujnik Lidar YDLIDAR X3 Pro zapewnia skanowanie 360° do mapowania i nawigacji ROS, z regulowaną rotacją 5–10Hz.
W porównaniu do YDLIDAR X3, wersja Pro zwiększa próbkowanie do 4000 razy/s i poprawia odporność na światło otoczenia do 40Klux.
Porównanie skoncentrowane na specyfikacjach podkreśla parametry X3 Pro, takie jak rozdzielczość kąta, promień pomiaru i zgodność z ROS/UART.
Testowanie martwych stref podkreśla czystsze rozpoznawanie chmury punktów w bliskim zasięgu dla niezawodnej pracy SLAM w pomieszczeniach.
Wyniki wykrywania zasięgu ilustrują wydłużone zwroty na dużych odległościach w kontrolowanych testach.
Na 6m, niższy jitter chmury punktów pomaga utrzymać stabilność map podczas nawigacji i unikania przeszkód.
Triangulacja laserowa jest używana do pomiaru odległości i budowy 2D mapy konturowej otoczenia.
Promień pomiaru 8m pasuje do większości zastosowań mapowania i nawigacji wewnątrz budynków.
Częstotliwość skanowania można dostosować od 5Hz do 10Hz z wbudowaną regulacją prędkości silnika.
Współczynnik 4000 próbek na sekundę wspiera responsywne przechwytywanie danych mapowania.
Pełne skanowanie 360° w każdym kierunku pomaga wykrywać otoczenie do nawigacji i mapowania konturowego.
Wsparcie dla ROS1 i ROS2 z dostępem do SDK oraz techniczną pomocą w integracji.
Współpracuje z popularnymi platformami robotycznymi, w tym Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, płytami serii RDK oraz PC/IPC.
Typowe przepływy pracy ROS obejmują wizualizację w rviz, stosy mapowania/nawigacji oraz unikanie dynamicznych przeszkód.
Dostępna jest aplikacja tylko na Androida do ogólnego mapowania, nawigacji i przeglądania obrazów na robocie ROS.
Oprogramowanie na komputerze z systemem Windows jest dostarczane do debugowania, wizualizacji i podstawowego testowania lidarów.
Odpowiednie dla robotów edukacyjnych, projektów robotyki open-source, zasięgu UAV oraz zadań skanowania środowiska.
Połączenie USB umożliwia szybkie skonfigurowanie typu plug-and-play, a kompaktowa obudowa pasuje do robotów o ograniczonej przestrzeni.
YDLIDAR X3 Pro wykorzystuje zewnętrzny laser impulsowy, który spełnia standard bezpieczeństwa laserów klasy 1 FDA.
Katalog kursów EAI X3 Pro przedstawia moduły nauczania dotyczące mapowania, SLAM, nawigacji i rozwoju ROS2.
Zestaw YDLIDAR X3 Pro zawiera czujnik lidar, płytkę adaptera portu szeregowego oraz kable typu C i dodatkowe kable do podłączenia do twojego systemu.
Specyfikacje i rysunki mechaniczne YDLIDAR X3 Pro pomagają w planowaniu miejsca montażowego i integracji z twoim systemem robotycznym.
Related Collections
