Moduł kamery Yunshis iHawk072 3D Structured Light RGB-D, głębokość 0,1–1,5 m, USB Type‑C do robotyki & AGV

Yunshis

$315.25 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja iHawk072 (bez RGB) iHawk071 (z RGB)

Zasięg roboczy 0.1-1.5m

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Yunshis iHawk072 Kamera to moduł światła strukturalnego 3D (kamera RGB-D) zaprojektowany do pomiaru głębokości w krótkim zasięgu w integracjach robotyki i wizji maszynowej. Obsługuje małą strefę martwą wynoszącą 0,1 m oraz zakres pracy/pomiaru od 0,1 do 1,5 m, z dokładnością pomiaru głębokości określoną jako <1% @ 0,1–1,5 m.

Kluczowe cechy

Projekt małej strefy martwej: 0.1 m
Maksymalna liczba klatek na sekundę: 30 fps (640 × 400)
Projekt o niskim zużyciu energii
Wyrównanie i fuzja RGB-D (podano)
Dane o głębokości i amplitudzie sygnału zsynchronizowane w czasie (podano)
Wsparcie SDK (podano): Android / Windows / Linux / ROS
Identyfikacja układu modułów (podano): moduł emitera, moduł odbiornika, moduł kolorów, uchwyt montażowy

Specyfikacje

iHawk072 (model podstawowy)

Model	iHawk072
Podstawa	16 mm
Wymiary	90 × 25 × 25 mm
Waga	31 g
Mała strefa martwa	0.1 m
Zasięg pomiaru / pracy	0.1 - 1.5 m
Dokładność głębokości	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Zużycie energii	2.5 W
Zasilanie	USB 5 V
Interfejs	Typ-C 2.0
Długość fali lasera	940 nm
Temperatura pracy	-10 ~ 50 °C
Rozdzielczość obrazu głębokości / liczba klatek	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Efektywne pole widzenia obrazu głębokości	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format obrazu głębokości	Raw16
Rozdzielczość obrazu kolorowego / liczba klatek	640 × 400 @ 30 fps
FOV (opublikowana wartość)	H72° × V50.5°
Wsparcie SDK (podane)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (specyfikacje odniesienia z dostarczonej karty danych)

Model	iHawk071
Podstawa	16 mm
Wymiary	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Zakres pomiaru	0.1 - 1.5 m
Dokładność głębokości	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Zużycie energii	2.5 W
Interfejs	MicroUSB
Zasilanie	USB 5 V
Długość fali lasera	940 nm
Temperatura pracy	-10 ~ 60 °C
Rozdzielczość obrazu głębokości / liczba klatek na sekundę	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
Efektywne pole widzenia obrazu głębokości	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Format obrazu głębokości	Raw16
Rozdzielczość obrazu kolorowego / liczba klatek na sekundę	640 × 400 @ 30 fps

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Ramiona robotyczne (precyzyjne pozycjonowanie)
Egzoszkielety
Roboty ARU
Unikanie przeszkód i zapobieganie kolizjom (podane)
Losowe pobieranie z pojemników (podane)
Wizja przemysłowa (podana)

W celu uzyskania wsparcia w integracji i pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.

Podręczniki / Dokumenty

Szczegóły

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Zapewniając krótkozasięgowe pomiary głębokości RGB-D, iHawk072 obsługuje strefę martwą 0,1 m z zakresem roboczym 0,1–1,5 m i do 30 klatek na sekundę przy 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Wsparcie SDK dla Androida, Windows, Linux i ROS ułatwia integrację w zadaniach robotycznych, takich jak unikanie przeszkód i precyzyjne pozycjonowanie.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

Dane o głębokości zsynchronizowane w czasie i amplitudzie sygnału wspierają bardziej spójne wyniki pomiarów w procesach wizji maszynowej.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Wymiary montażu i obudowy są podane do sprawdzenia dopasowania mechanicznego podczas projektowania uchwytów, głowic robotów lub zintegrowanych zespołów wizji.