Kamera głębi 3D Yunshis iHawk100E 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm do robotyki & wizji AGV
Kamera głębi 3D Yunshis iHawk100E 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm do robotyki & wizji AGV
Yunshis
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Kamera Yunshis iHawk100E to kamera 3D do pomiaru głębokości, zaprojektowana do zastosowań w robotyce i wizji maszynowej. Oferuje obrazy głębokości i kolorowe (tryb podwójny) oraz obsługuje obrazowanie w podczerwieni (zgodnie z informacjami od producenta), z łącznością Ethernet przez złącza M12 oraz obudową przemysłową o klasie IP67, przeznaczoną do pracy w wymagających warunkach.
Kluczowe cechy
- Zasięg pomiaru: 0,3 - 8,0 m
- Dokładność głębokości: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Wyjście w trybie podwójnym: obsługuje jednoczesne wyjście dwóch obrazów; obsługuje wyrównanie pikseli głębokości & kolor
- Projekt przemysłowy: ocena ochrony IP67; komunikacja Ethernet; projekt złącza lotniczego; projekt obudowy metalowej
- Synchronizacja danych: obsługuje synchronizowane czasowo dane głębokości i amplitudy sygnału
- 940 nm VCSEL: 940 nm wysokowydajny VCSEL; oznaczone komponenty obejmują projektor kropek VCSEL, kamerę RGB i kamerę podczerwieni
- Wsparcie SDK: SDK dostarczone dla Android / Windows / Linux
- OTA firmware: obsługuje aktualizację firmware OTA, automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji
Specyfikacje
| Model | iHawk100E |
| Podstawa | 40 mm |
| Wymiary | 90 × 60 × 37 mm |
| Waga | 200 g |
| Zakres pomiaru | 0.3 - 8.0 m |
| Dokładność głębokości | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Zużycie energii | 3.0 W |
| Zasilanie | DC 12 V (9-36 V) |
| Interfejs | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Zasilanie, Sygnał) |
| Klasa IP | IP67 |
| Długość fali lasera | 940 nm |
| Temperatura pracy | -10 ~ 60 °C |
| Maksymalna liczba klatek na sekundę | 25 fps |
| Obraz kolorowy (tryb podwójny) |
Rozdzielczość / liczba klatek na sekundę: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format kodowania obrazu: MJPEG Efektywne pole widzenia: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Obraz głębokości (tryb podwójny) |
Rozdzielczość / liczba klatek: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Format obrazu: Raw Efektywne FOV: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Parametry oprogramowania układowego |
Obsługuje jednoczesne wyjście dwóch obrazów Obsługuje wyrównanie pikseli głębokości & kolor Obsługuje aktualizację oprogramowania układowego OTA, automatyczne ponowne uruchomienie po aktualizacji |
W przypadku pytań dotyczących integracji (okablowanie Ethernet/M12, dostęp do SDK lub użycie oprogramowania układowego), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres [email protected].
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
- Drony
- Roboty serwisowe, roboty logistyczne, roboty przemysłowe, AIoT
- Unikanie przeszkód przez roboty, wizja przemysłowa, wykrywanie żywotności (zgodnie z deklaracją producenta)
Przykładowe demonstracje (zgodnie z deklaracją producenta): wykrywanie pojemników tote na odległość ~1,5 m; wykrywanie palet na odległość ~2 m.
Podręczniki
Szczegóły
Zbudowana z myślą o robotyce i wizji przemysłowej, iHawk100E łączy wyjście głębokości i koloru z obudową o klasie IP67 oraz Ethernetem przez złącza M12.
Wyniki chmury punktów dla wykrywania pojemników tote na odległość około 1.5 m, demonstrując stałe uchwyty głębokości w różnych materiałach i kolorach pojemników.
Przykłady znajdowania palet na wysokości około 2 m, podkreślające wydajność głębokości w nawigacji, unikaniu przeszkód i rozpoznawaniu palet w pomieszczeniach.
Kluczowe specyfikacje w skrócie: zakres głębokości 0,3–8 m, do 25 klatek na sekundę, kąt widzenia 72° × 50°, pobór mocy 3,0 W oraz ochrona IP67.
Wsparcie SDK dla Androida, Windows i Linuxa ułatwia integrację z oprogramowaniem do robotyki i wizji maszynowej.
Szczegóły rysunku wymiarowego i rozmieszczenia złączy wspierają projektowanie mechaniczne, montaż i planowanie kabli podczas integracji systemu.
Related Collections
