Przegląd
Kamera Yunshis iHawk150W to kamera 3D zaprojektowana do percepcji robotów i pomiarów głębokości w krótkim zasięgu. Generuje zarówno obrazy kolorowe, jak i głębokościowe, wspiera wyrównanie pikseli głębokości & kolorów i oferuje aktualizację oprogramowania OTA z automatycznym ponownym uruchomieniem po aktualizacji.
Kluczowe cechy
- Zakres pomiaru: 0,2 - 5,0 m
- Dokładność głębokości: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
- Interfejs USB typu C z zasilaniem USB 5 V
- Niskie zużycie energii: 2,5 W
- Wavelength lasera 940 nm
- Wyjście kolor + głębokość z wyrównaniem pikseli głębokości & kolorów
- Aktualizacja oprogramowania OTA; automatyczne ponowne uruchomienie po aktualizacji
Specyfikacje
| Model | iHawk150W |
| Podstawa | 47 mm |
| Wymiary | 90 × 25 × 30 mm |
| Zakres pomiaru | 0,2 - 5.0 m |
| Dokładność głębokości | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Zużycie energii | 2.5 W |
| Interfejs | Typ-C |
| Zasilanie | USB 5 V |
| Długość fali lasera | 940 nm |
| Temperatura pracy | -10 ~ 50 °C |
| Obraz kolorowy | Rozdzielczość / Liczba klatek: 640 × 400 @ 30 fps |
| Obraz kolorowy | Format kodowania obrazu: MJPEG |
| Obraz kolorowy | Efektywne FOV: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Obraz głębokości | Rozdzielczość / Liczba klatek: 640 × 400 @ 30 fps |
| Obraz głębokości | Efektywne FOV: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Obraz głębokości | Format obrazu: Raw16bit |
| Parametry oprogramowania układowego | Obsługuje wyjście obrazu kolorowego i obrazu głębokości, wyrównanie pikseli głębokości & kolorowych, aktualizację oprogramowania OTA, automatyczne ponowne uruchamianie po aktualizacji |
| Ochrona | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
W przypadku pytań dotyczących integracji lub wsparcia przed sprzedażą, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Szczegóły

Wizja polaryzacyjna pomaga utrzymać bardziej stabilne wyniki głębokości w jasnych scenach wewnętrznych i odblaskowych środowiskach.

Szkło i inne odblaskowe powierzchnie mogą być oddzielane bardziej wyraźnie dzięki pomiarowi głębokości opartej na polaryzacji.

Dokładna geometria sceny, taka jak nogi krzeseł, sufity i krawędzie biurek, jest rejestrowana dla niezawodnych zadań percepcyjnych na krótkim zasięgu.

Kluczowe specyfikacje dla iHawk150W są podsumowane obok powiązanych modeli dla szybkiego wyboru podczas integracji.

Opcje SDK wspierają rozwój na Androida, Windows i Linux dla robotyki i wdrożeń wbudowanych.

Wyjście kolorowe + głębokość oraz interfejsy zorientowane na robotykę wspierają zastosowanie w robotach serwisowych, robotach logistycznych i projektach przemysłowych.

Wymiary mechaniczne i rozmieszczenie portów pomagają potwierdzić dopasowanie w ciasnych obudowach robotów i uchwytach czujników.
Related Collections
