Kamera głębi Yunshis S10 DTOF (RGB-D) z Ethernet/IO, IP54, zasięg 0,3-8 m do robotów
Kamera głębi Yunshis S10 DTOF (RGB-D) z Ethernet/IO, IP54, zasięg 0,3-8 m do robotów
Yunshis
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Yunshis S10 Kamera to kamera głębokości DTOF (RGB-D) zaprojektowana do percepcji w robotyce i unikania przeszkód. Generuje dane o głębokości, RGB i mapie amplitudy, z komunikacją Ethernet / IO oraz klasą IP54 do integracji w mobilnych robotach i systemach automatyzacji przemysłowej.
Kluczowe cechy
- Wersja S10 do unikania przeszkód: wspiera dynamiczne unikanie przeszkód w różnych obszarach, z alarmem i strefami zatrzymania przeszkód (żółta strefa ostrzegawcza / czerwona strefa zatrzymania).
- Wyjścia: Głębokość & RGB & Mapa amplitudy.
- Interfejsy: Ethernet / IO; materiały do unikania przeszkód również wskazują na wsparcie dla interfejsów komunikacyjnych Ethernet, CAN i 4-kanałowego I/O.
- Urządzenie typu plug-and-play; opisane jako czujnik przemysłowej klasy z wbudowanym algorytmem unikania przeszkód (RGB-D multimodal).
- Oznaczenia schematów pola widzenia (materiały do unikania przeszkód): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- Wskazówki dotyczące konfiguracji adresu IP (oprogramowanie na PC): otwórz “lxcameraview”, przejdź do “inne narzędzia” → narzędzie do konfiguracji adresu IP związane z siecią, edytuj adres IP i potwierdź; kamera uruchamia się ponownie i łączy po modyfikacji.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
W celu uzyskania pomocy w integracji i pytań dotyczących kompatybilności, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Model | S10 |
| Zasada działania | Kamery głębi DTOF |
| Format wyjściowy | Głębokość & RGB & Mapa amplitudy |
| Rozdzielczość TOF & Częstotliwość klatek | 240 × 160 @ Max. 20 fps, Typowo 15 fps |
| &FOV TOF | 90° × 61° |
| Rozdzielczość RGB & Częstotliwość klatek | 1920 × 1080 @ Max. 20 fps, Typowo 15 fps |
| FOV RGB | 90° × 70° |
| Zakres odległości | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Dokładność |
1 odchylenie standardowe < 3 cm
Temperatura pokojowa (25°), 70% ref, < 50 klux oświetlenie
|
| Zużycie energii | ≤ 4 W & 28 W |
| Długość fali lasera | 940 nm |
| Wymiary (S×W×G) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Waga | ≤ 300 g |
| Zasilanie | 24 V ± 20% |
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet / IO |
| Klasa ochrony IP | IP54 |
| Temperatura pracy | -20 ~ 60 °C |
| Temperatura przechowywania | -40 ~ 85 °C |
| Środowisko oprogramowania | C / C++ / ROS SDK |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Metoda chłodzenia | Chłodzenie pasywne (pasywne, bez wentylatora) |
Uwagi dotyczące rysunku mechanicznego
- Oznaczenia na rysunku obejmują: 81, 26, 37.9, 66, 17 (jednostki nieokreślone na rysunku) oraz „3 - otwory gwintowane M2.5”.
Uwagi dotyczące bezpieczeństwa
- Bezpieczeństwo lasera: produkt emituje niewidzialne światło laserowe podczas pracy; unikaj bezpośredniego kontaktu z oczami. Laser jest zgodny z normami bezpieczeństwa klasy 1 zgodnie z wymaganiami EN60825.
Podręczniki / Rysunki
Filmy
Szczegóły
Wbudowane strefy unikania przeszkód pomagają określić obszary wczesnego ostrzegania i zatrzymania dla bezpieczniejszej nawigacji robota.
Szerokie pokrycie RGB i TOF wspiera wykrywanie i śledzenie w czasie rzeczywistym dla dynamicznych procesów unikania przeszkód.
Konfiguracja IP sieci w narzędziu podglądu ułatwia integrację kamery przez Ethernet podczas konfiguracji.
Rysunki mechaniczne dostarczają wymiary obudowy oraz lokalizacje otworów montażowych do integracji robota i automatyzacji.
Related Collections
