Płyta GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Konstelacja, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
Płyta GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Konstelacja, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Płytka GNSS ZED-F9P-01B-01 oparta na module u-blox ZED-F9P-01B-01, zaprojektowana do pozycjonowania wielokosmicznego i różnicowego RTK. Nazewnictwo produktu wskazuje, że działa z interfejsami Serial, I2C i SPI, a także może być kontrolowana przez ESP32 (I2C/SPI) i używana z systemami UM980.
Kluczowe cechy
- Wielomodełowe pozycjonowanie: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Pasma częstotliwości: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- Wsparcie dla różnicowego pozycjonowania RTK (na poziomie centymetra, jak podano)
- Wyjście NMEA i wejście/wyjście RTCM przez podwójne porty 4-pinowe (J1/J2)
- Opcje połączenia anteny: SMA-KW lub IPEX (wybierz jedną)
- Konfiguracja nieulotna: 4M FLASH (ustawienia zachowane po wyłączeniu zasilania)
Specyfikacje
| Przedmiot | Wartość |
|---|---|
| Chip | ZED-F9P-01B-01 |
| Tryb pracy | Wielomodełowe pozycjonowanie GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| Przejście | Przejście 184 |
| czułość (Śledzenie) | -167 dBm |
| czułość (Ponowne uchwycenie) | -160 dBm | Czułość (zimny start) | -148 dBm |
| Czułość (gorący start) | -157 dBm |
| Dokładność RTK w poziomie | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Dokładność pionowa RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Dokładność pozioma pozycjonowania punktowego | 1.5 cm CEP |
| Dokładność pionowa pozycjonowania punktowego | 1.5 cm CEP |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s |
| Dokładność kąta kierunku | 0.4 deg (długość podstawy anteny 1 metr) |
| Dynamiczna dokładność kąta kierunku | 0.3 deg |
| Dokładność czasu 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Czas uruchomienia (zimny start) | 24 s |
| Czas uruchomienia (gorący start) | 2 s |
| Czas uruchomienia (ponowne przechwycenie) | 2 s |
| Czas zbieżności | <= 10 s |
| Prędkość baud | 4800 dps-921600 dps, domyślnie 38400 |
| Poziom wyjścia | Poziom TTL |
| Protokół wyjścia | NMEA-0183, RTCM |
| Częstotliwość aktualizacji | 1HZ-20HZ, domyślnie 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, konfiguracja może być zmieniana i nie zostanie utracona po wyłączeniu zasilania |
| Drugi impuls | 0.25 HZ do 10MHZ konfigurowalne, domyślny okres 1 s wysoki poziom przez 100 ns |
| Wyjście fazy nośnej | Wsparcie, wyjście oświadczenia RAWX |
| Ograniczenia pracy (Wysokie) | <= 50000 m |
| Ograniczenia pracy (Prędkość) | <= 500 m |
| Ograniczenia pracy (Przyspieszenie z powodu) | <= 4 g |
| Napięcie wejściowe | DC 3.3V-5.0V, typowe 5.0V |
| Prąd | 80 mA/5.0V |
| Rozmiar | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Waga | 8 g |
| Złącze | 2 1.25 gniazd 4PIN |
| Domyślne oświadczenie wyjściowe | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Temperatura pracy | -40 C do +85 C |
| Temperatura przechowywania | -40 C do +125 C |
Interfejsy i pinout
- Oświadczenie o wsparciu sygnału konstelacji: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 wyjścia dane NMEA; J2 wejścia lub wyjścia dane RTCM
- Etykieta pinów J1/J2: VCC, GND, TX, RX
- Kolejność pinów J1/J2 (od góry do dołu): RX, TX, VCC, GND
- Piny VCC J1 i J2 są ze sobą połączone; wybierz jeden port do zasilania
- Domyślne oświadczenie o szybkości transmisji: 38400 bps; zalecana częstotliwość nie przekraczać 5 HZ
Diody LED wskaźnikowe
- Lampa PWR: czerwona lampka zawsze świeci, gdy zasilanie jest włączone (zasilanie obecne)
- Lampa TX: zielona lampka miga, gdy zasilanie jest włączone (port ma wyjście danych)
- Lampa PPS: wyłączona, gdy pozycjonowanie nie jest zakończone; po pozycjonowaniu 3D, żółta lampka miga
- Lampa RTK: w trybie RTK Float, zielona lampka miga
Aplikacje
- Tryb stacji bazowej RTK (skonfiguruj w trybie)
- Użycie RTK rover w aplikacjach mobilnych (może być używany bezpośrednio jako RTK rover bez jakiejkolwiek konfiguracji, jak podano)
W przypadku pytań dotyczących zgodności lub wsparcia w integracji (Serial/I2C/SPI, kontrola ESP32, konfiguracja RTCM/NMEA), skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Płytka GNSS ZED-F9P-01B-01 udostępnia złącza zasilania i danych UART na J1/J2 oraz zawiera złącze SMA do zewnętrznej anteny.
Moduł GNSS ZED-F9P-01B-01 obsługuje sygnały wielokosmiczne i dwupasmowe (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) z szczegółowymi specyfikacjami czułości i dokładności dla RTK i użycia punktowego
Płytka GNSS ZED-F9P obsługuje wyjście NMEA-0183 i RTCM z częstotliwością aktualizacji 1–20 Hz oraz konfigurowalnym czasem PPS.
Płytka GNSS ZED-F9P ma zasilanie 3.3–5.0V, kompaktowy rozmiar 38×25×13mm oraz diody LED statusu dla zasilania, TX, PPS i RTK.
Płytka GNSS ZED-F9P obsługuje wyjście NMEA na J1, wejście/wyjście RTCM na J2 oraz oferuje połączenia antenowe SMA-KW lub IPEX dla elastycznego okablowania.
Related Collections
