u-blox ZED-F9P-01B GNSS RTK Płytka (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA/U.FL

Przegląd

Ta płyta GNSS/RTK ZED-F9P jest zbudowana wokół modułu u-blox oznaczonego ZED-F9P-01B-01 (oznaczenie płyty: ZED-F9P-01B-00). Obsługuje wiele połączeń hosta, w tym USB Type-C (wirtualny port COM/serial), UART (poziom 3.3V), I2C (szyna Qwiic) i SPI, co czyni ją odpowiednią do integracji z systemami takimi jak autopiloty Pixhawk, Raspberry Pi i mikrokontrolery (w tym ESP32), które potrzebują kontroli Serial/I2C/SPI.

Kluczowe cechy

• Interfejs USB (USB Type-C): Łączy się z u-center w celu konfiguracji i szybkiego przeglądania zdań NMEA; wyświetla się jako port COM szeregowy niezależny od interfejsu UART.
• Opcje zasilania: Wbudowany regulator 3.3V reguluje 5V USB do 3.3V wymaganego przez moduł; można zastosować zewnętrzne 5V lub dostarczyć bezpośrednie zasilanie 3.3V.
• Notatka o niskim szumie 3.3V: Jeśli 3.3V jest dostarczane bezpośrednio do płyty, zaleca się czyste zasilanie z minimalnym szumem (idealnie mniej niż 50mV VPP falowania dla precyzyjnego pozycjonowania).
• Port J3 kompatybilny z Pixhawk: Złącze GH1.25-6P może być podłączone do autopilota Pixhawk i może być również używane do zasilania płyty.
• Interfejsy podwójnej anteny: Jeden zewnętrzny złącze SMA i jeden U.FL (IPEX) gniazdo; można używać dowolnego z nich.
• Diody LED statusu: Wskazania zasilania, PPS, RTK i FENCE dla stanu operacyjnego.

Specyfikacje

Porty, Pinout & Wskaźniki

Port J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: Odbieranie UART1 ZED-F9P (poziom 3.3V)
• 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3V)
• 4,5: Nie podłączone
• 6: Masa

Zachowanie diody LED

• Zasilanie: Gdy 3.3V jest aktywowane przez USB lub przez szynę Qwiic, dioda LED zasilania świeci na czerwono.
• PPS: Po osiągnięciu blokady pozycji, dioda LED PPS świeci raz na sekundę żółtym światłem.
• RTK: Dioda LED RTK świeci na niebiesko po włączeniu zasilania. Po pomyślnym odebraniu danych RTCM zaczyna migać. Po uzyskaniu poprawnej lokalizacji RTK, dioda gaśnie.
• FENCE: Dioda LED FENCE może być skonfigurowana do włączania/wyłączania w aplikacjach geofencingowych.

Etykiety nagłówków widoczne na płytce

• Lewy bok: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Prawy bok: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Aplikacje

• Integracja pozycjonowania GNSS/RTK dla platform opartych na Pixhawk za pośrednictwem JST-GH (J3)
• Konfiguracja USB typu C i przeglądanie NMEA za pomocą u-center
• Integracja wbudowana z użyciem UART (3.3V), I2C/Qwiic lub SPI z SBC i mikrokontrolerami (w tym ESP32)

W przypadku pytań przed sprzedażą lub wsparcia w zakresie integracji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły

Płytka ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS zapewnia interfejs USB-C, wyraźnie oznaczone złącza pinowe oraz U.FL połączenie antenowe dla łatwej integracji.

Interfejs USB-C łączy ZED-F9P z u-center lub Raspberry Pi i zawiera regulację 5V do 3.3V dla modułu.

Pinout złącza J3 JST-GH 6-pin oraz cztery diody LED statusowe ułatwiają podłączenie do autopilota w stylu Pixhawk oraz podstawowe rozwiązywanie problemów.

Płytka ZED-F9P obsługuje zarówno połączenia antenowe SMA, jak i U.FL (IPEX) oraz zawiera konfigurowalną diodę LED FENCE dla statusu geofencingu.