ZeroOne OneRTK UM982 RTK GNSS Moduł Heading, Podwójna Antena, DroneCAN, UM982, Opcjonalny OneCompass RM3100

Przegląd

Moduł ZeroOne OneRTK UM982 to moduł RTK GNSS zaprojektowany do precyzyjnego pozycjonowania i orientacji z podwójną anteną. Obsługuje pozycjonowanie RTK na chipie oraz rozwiązanie kierunkowe z podwójną anteną, a także może być używany jako rover RTK lub stacja bazowa. Obsługuje tryby pozycjonowania z wieloma satelitami oraz niezależne pozycjonowanie w jednym systemie, co umożliwia elastyczną konfigurację.

Kluczowe cechy

• Technologia podwójnego silnika RTK dual-RTK
• Podwójne wejście antenowe dla wysokiej precyzji orientacji i poprawionej pracy w złożonych środowiskach magnetycznych
• Adaptacyjne rozpoznawanie różnicowego formatu wejściowego RTCM
• Rozwiązanie pozycjonowania RTK na chipie z pełnym systemem i pełną częstotliwością oraz rozwiązanie z podwójną anteną dla kierunku
• Wsparcie dla satelitów/częstotliwości: BDS B1I/B2I/B3I + GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/E5a/E5b + QZSS L1/L2/L5 + SBAS
• Port USB na płycie wspiera przełączanie między końcem powietrznym a końcem naziemnym (jak pokazano na obrazach)
• Ochrony końca anteny (jak pokazano na obrazach): ochrona przed zwarciem, ochrona przed odwrotnym podłączeniem, ochrona przed przepięciami, izolacja AC, ochrona ESD
• Obwód zasilania awaryjnego dla szybkiego startu; szybsze wyszukiwanie satelitów po ponownym zasileniu (jak pokazano na obrazach)
• Automatyczne przełączanie zasilania między USB, CAN a szeregowym (jak pokazano na obrazach)

Specyfikacje (OneRTK UM982)

Procesor	STM32G474
Moduł pozycjonowania	UM982
System pozycjonowania	BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS
Główna częstotliwość anteny	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5 GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5a, E5b QZSS: L1, L2, L5
Częstotliwość anteny podrzędnej	BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C GLONASS: G1, G2 Galileo: E1, E5b QZSS: L1, L2
Dokładność pozycjonowania	Pozycjonowanie punktowe (RMS): Poziome: 1.5m, Wysokość: 2.5m DGPS (RMS): Poziomo: 0.4m + 1ppm, Wysokość: 0.8m + 1ppm RTK (RMS): Poziomo: 0.8cm + 1ppm, Wysokość: 1.5cm + 1ppm
Dokładność kierunkowa (RMS)	0.1°/1 m bazowa
Maksymalna zdolność wyszukiwania satelitów	GPS: 28+; RTK: 50+
Prędkość pozycjonowania	Zimny start <30s; Start wspomagany <5s
Dokładność prędkości	0.03m/s
Częstotliwość odświeżania danych	5Hz (domyślnie); maksymalnie 20Hz
Format danych różnicowych	RTCM3.x
Protokół komunikacyjny	DroneCAN/NMEA-0183, Unicore
Interfejsy	Interfejs antenowy x 2; interfejs CAN x 2; UART x 1; Type-C x 1
Zysk anteny	32±2dB
Napięcie robocze	4.7~5.3V
Temperatura robocza	-20~85°C
Waga	Główna obudowa 23.8g; każda cylindryczna antena 15g
Wymiary modułu	47.25mm x 32.3mm x 11.5mm

Definicja interfejsu 

• Porty antenowe: GŁÓWNA ANT, ANT POMOCNICZA
• Pinout CAN 1 / CAN 2: 5V, CAN_H, CAN_L, GND
• Pinout UART: GND, TX2, RX2, 5V

Definicja lampki wskaźnikowej

• PWR: Świeci na stałe, gdy zasilanie jest włączone. Wyłączona wskazuje na nieprawidłowość napięcia.
• SYS: Wyłączona wskazuje, że system nie został uruchomiony. Świeci na żółto, co oznacza normalne uruchomienie.
• CAN: Miga na zielono dwa razy, gdy brak aktywnej komunikacji. Miga raz na sekundę, gdy komunikacja jest normalna.
• RTK: Wyłączona, gdy nie są odbierane dane RTCM. Świeci na niebiesko, gdy dane RTCM są odbierane.
• PVT: Świeci na stałe, gdy wyszukiwanie satelitów i pozycjonowanie są normalne. Wyłączona, gdy nie jest odbierany sygnał satelitarny.
• ERR: Wyłączona, gdy nie wykryto żadnej usterki.Miga na czerwono, gdy wykryty jest błąd.

Specyfikacje (OneCompass RM3100, gdy jest dołączony)

Czujnik magnetyczny	RM3100
Protokół komunikacyjny	DroneCAN
Procesor	STM32L431
Prędkość komunikacji	2Mbps/s Max
Dokładność kierunku	0.01°
Zasięg	-800 do +800µT
Wrażliwość	50µT@50 counts; 26µT@100 counts; 13µT@200 counts
Szum	30µT@50 counts; 20µT@100 counts; 15µT@200 counts
Linearność	0.5%@±200µT
Częstotliwość oscylatora	180kHz
Napięcie zasilania	4.6V~5.3V
Temperatura pracy	-20°C~85°C
Waga	8.4g
Wymiary	34.2mm x 16.2mm x 10.6mm

Co jest w zestawie (opcje pakietu pokazane na obrazach)

OneRTK UM982 Zestaw pojedynczy RTK

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna cylindryczna x 2
• Kabel współosiowy anteny (50cm) x 2
• Podkładka klejąca 35 x 30 3M x 2
• Kabel CAN/I2C (30cm) x 1
• Kabel szeregowy (30cm) x 1
• Certyfikat OneRTK UM982 x 1

Zestaw OneRTK UM982 z kompasem

• OneRTK UM982 x 1
• OneCompass RM3100 x 1
• Antenna cylindryczna x 2
• Kabel współosiowy anteny (50cm) x 2
• Podkładka klejąca 35 x 30 3M x 2
• Podkładka klejąca 25 x 15 3M x 2
• Kabel CAN/I2C (30cm) x 1
• Kabel szeregowy (30cm) x 1
• Certyfikat x 1

Zestaw stacji bazowej OneRTK UM982

• OneRTK UM982 x 1
• Antenna grzybkowa x 1
• Kabel współosiowy anteny (2m) x 1
• 35 x 30 3M podkładka klejąca x 2
• Kabel Type-C (1m) x 1
• Kabel szeregowy (30cm) x 1
• Certyfikat OneRTK UM982 x 1

Zastosowania

• Drony
• Rolnictwo precyzyjne
• Inteligentne testowanie kierowców

Podręczniki

• Dokumentacja OneRTK UM982

W celu wyboru produktu, pytań dotyczących okablowania lub wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Urządzenie OneRTK UM982 z wskaźnikami MAIN ANT, SLAVE ANT, PWR, SYS, CAN, RTK, PVT, ERR. Posiada porty UART, CAN1, CAN2. Wymiary: wysokość 47,25 mm, szerokość 32,3 mm, głębokość 11,5 mm.

OneRTK UM982: moduł RTK z podwójną anteną na poziomie centymetra. Obsługuje DroneCAN, przemysłowy kompas, cztery systemy satelitarne, precyzyjne pozycjonowanie kierunku.

Obsługuje cztery systemy satelitarne: GPS, Beidou, Glonass, Galileo, QZSS. Posiada odbiornik wieloczęstotliwościowy z bogatymi pasmami. Maksymalne śledzenie satelitów: GPS 28+, RTK 50+. Dokładność pozycjonowania RTK osiąga 0,8 cm + 1PPM (poziomo), 1,5 cm + 1PPM (pionowo). Tło przedstawia Ziemię z kosmosu z widocznym sprzętem satelitarnym.

OneRTK UM982 obsługuje kierunkowe znajdowanie za pomocą podwójnej anteny, co umożliwia precyzyjny pomiar kierunku drona dzięki odbiorowi z podwójnej anteny, co zwiększa dokładność nawigacji lotu.

Komunikacja DroneCAN za pomocą wbudowanego portu rozszerzeń CAN wykorzystuje protokół szyny DroneCAN, co zwiększa odporność na zakłócenia. Obsługuje dodawanie peryferiów, takich jak zewnętrzny kompas OneRTK RM3100 lub inne urządzenia CAN, co umożliwia elastyczne konfiguracje. Połączone moduły—OneCompass, OneRTK i autopilot X6—są połączone niebieskimi liniami reprezentującymi przepływ danych.

USB zamontowane na płycie, wymienne końcówki powietrzne/ziemne. Antena z zabezpieczeniem przed zwarciem, odwrotną polaryzacją, przepięciami, izolacją AC, ochroną ESD. Obwód zapasowy dla szybszego uruchamiania na gorąco. Automatyczne przełączanie między źródłami zasilania USB, CAN, szeregowego.

Specyfikacje OneRTK UM982: procesor STM32G474, wsparcie dla multi-GNSS, dokładność RTK 0,8 cm, odświeżanie 5Hz, interfejsy CAN/UART/Type-C, napięcie 4,7-5,3V, temperatura pracy -20~85°C, waga 23,8g.

Specyfikacja OneCompass RM3100: magnetometr, protokół DroneCAN, procesor STM32L431, maksymalna prędkość 2Mbps, dokładność kierunku 0,01°, zakres ±800μT, waga 8,4g, działa w temperaturze od -20°C do 85°C, zasilanie 4,6-5,3V.

Pakiet OneRTK UM982 zawiera urządzenie, dwie cylindryczne anteny, dwa kable antenowe 50cm, dwie taśmy klejące 3M, jeden kabel CAN/I2C 30cm, jeden kabel szeregowy 30cm oraz jeden certyfikat.

Zestaw OneRTK UM982 zawiera moduł kierunkowy, kompas, anteny, kable, taśmy klejące oraz certyfikat. Zaprojektowany do precyzyjnego pozycjonowania z zintegrowanymi komponentami dla bezproblemowej konfiguracji i działania w aplikacjach pomiarowych lub nawigacyjnych.

Pakiet stacji bazowej OneRTK UM982 zawiera moduł, antenę grzybkową, kabel 2m, taśmy 3M, kabel typu C, kabel szeregowy oraz certyfikat. Zaprojektowany do aplikacji precyzyjnego pozycjonowania.