ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Autopilot Kontroler Lotu dla ArduPilot PX4 (Copter, Samolot, VTOL, Rover)

Przegląd

ZeroOne X6 Air / X6 Air+ to kontroler lotu AutoPilot zaprojektowany dla oprogramowania ArduPilot i PX4, do użytku w różnych modelach, w tym samolotach, samolotach VTOL, wielowirnikowcach, helikopterach, UGV i USV.

Kluczowe cechy

• MCU: STM32H743 (częstotliwość główna do 400MHz), z 2M FLASH i 1M RAM
• Żyroskop &i akcelerometr: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Barometr: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Technologia BalancedGyro (ICM45686): szum żyroskopu tak niski jak 3.8 mdps/rtHz; szum akcelerometru tak niski jak 70 ug/rtHz
• Wbudowana struktura amortyzacji wstrząsów (X6 Air+)
• System kompensacji temperatury / stałej temperatury IMU (X6 Air+; domyślnie podgrzewany do 45°C)
• Interfejs Ethernet 100M
• Projekt ochrony: ochrona przed przeciążeniem/przepięciem, ograniczenie prądu odbiornika, ochrona ESD dla portów, filtr EMI zasilania
• Montaż: otwory montażowe 20 x 20mm, śruba M2; głębokość gwintu 3mm

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i po sprzedaży, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Zastosowania

• Platformy multi-rotorowe i śmigłowcowe
• Platformy samolotowe i VTOL
• Platformy UGV i USV

Podręczniki

• Oficjalna strona ArduPilot dla X6 AutoPilot
• Podręcznik użytkownika

Szczegóły

ZeroOne X6 Air Autopilot: kompaktowy, lekki kontroler lotu. 61% lżejszy, 53% mniejszy niż X6. Wspiera ArduPilot/PX4, multi-rotor, samolot, VTOL. Optymalizowane czujniki, interfejs Ethernet, amortyzacja.Idealne do niezawodnych systemów bezzałogowych.

ZeroOne X6 Air Autopilot oferuje technologię BalancedGyro™ dla niskiego poziomu hałasu i wydajności antysejsmicznej, a także procesor STM32H7 (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) w celu zwiększenia stabilności i rozwoju skryptów.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot oferuje amortyzację wstrząsów i podwójną redundancję IMU, wykorzystując żyroskopy ICM45686 i barometry ICP20100 dla precyzji, stabilności i bezpieczeństwa lotu dzięki zaawansowanej fuzji sensorów i filtrowaniu wibracji.

ZeroOne X6 Air Autopilot oferuje kompensację temperatury IMU przy 45°C, aby zredukować dryf i zwiększyć niezawodność, a także interfejs Ethernet 100M do podłączania modułów obliczeniowych w celu umożliwienia SLAM i śledzenia wizualnego.

Futaba Over Current Receiver z kompleksową ochroną zwraca uwagę na szczegóły i oferuje ochronę przed przepięciami, ochronę ograniczającą oraz ochronę ESD dla portów.Zawiera filtr EMI zasilacza i ma 20 otworów montażowych o średnicy 2Omm, co czyni go lekkim i łatwym w instalacji.

ZeroOne współpracuje z ArduPilot i PX4, wspierając różne typy UAV. Oferuje rozwój prowadzony przez ekspertów, zespół z 12-letnim doświadczeniem, automatyczne testowanie oraz profesjonalne usługi uruchamiania dla niezawodnych rozwiązań w zakresie kontroli lotu.

AutoPilot serii X6 Air zawiera kilka kluczowych komponentów. Sprzęt obejmuje MCU FMU v6C, mikroprocesory STM32H743 i STM32F103, akcelerometry i żyroskopy od TDK ICM45686, kompas od IST8310 oraz barometry od ICP-20100. Posiada również monitorowanie napięcia serwomechanizmu na poziomie 9,9V. System zawiera amortyzację wstrząsów, szczegóły IO, telemetrię CANx2, GPS oraz funkcje bezpieczeństwa, Ethernet, UART i wejścia/wyjścia SBUS. Temperatura pracy waha się od -20°C do 85°C, a urządzenie waży 36g lub 38g w zależności od modelu.Obsługuje różne modele, w tym samoloty, VTOL, wielowirnikowce, śmigłowce, UGV i USV.