ZeroOne X6 Pro Autopilot Kontroler Lotu FMU v6X STM32H753, Potrójny IMU, Ethernet 100M, PWM 3.3V/5V

Przegląd

ZeroOne X6 Pro to kontroler lotu z autopilotem oparty na architekturze open-source FMU v6X (standard złącza Pixhawk DS-009), zaprojektowany do pracy w środowiskach o wysokich wibracjach i wspierający oprogramowanie ArduPilot oraz PX4. Integruje czujniki przemysłowej jakości, wbudowane tłumienie wstrząsów, potrójną redundancję IMU, kompensację temperatury IMU oraz interfejs Ethernet 100 Mbit dla rozszerzonej łączności.

Kluczowe cechy

• Standard sprzętowy FMU v6X open-source (kompatybilność ze standardem złącza Pixhawk DS-009 pokazana)
• Procesor: STM32H753; zintegrowany procesor szyfrujący/haszujący (zgodnie z deklaracją); główna częstotliwość zwiększona do 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
• Czujniki przemysłowej jakości o wysokiej odporności na wibracje, niskim poziomie hałasu i niskim dryfie temperaturowym (zgodnie z deklaracją)
• Potrójna redundancja IMU oraz architektura redundancji wielu czujników (zgodnie z deklaracją)
• Kompenacja temperatury IMU (moc grzewcza zwiększona o 100%, zgodnie z deklaracją)
• Możliwość sterowania PWM z 3.3V/5V wsparcie dla przełączania poziomu/napięcia PWM
• Funkcje ochronne: ochrona przed przeciążeniem/ochrona przed nadmiernym napięciem; ograniczenie prądu odbiornika; ochrona ESD dla portów; filtr EMI zasilania
• Interfejs Ethernet 100 Mbit (ETH x1) do podłączania zewnętrznych komputerów/peryferiów (przykładowe platformy to Raspberry Pi i zestaw deweloperski serii Nvidia Jetson)
• Wsparcie dla DroneCAN przez interfejsy zasilania (2 interfejsy zasilania DroneCAN wymienione)

Specyfikacje

Czujniki przemysłowej jakości (wartości w tabeli)

Aplikacje

• Śmigłowce
• Multi-copter
• Samoloty o stałym skrzydle
• VTOL samoloty o stałym skrzydle
• UGV
• USV

Podręczniki

• Oficjalna strona ArduPilot dla ZeroOne X6
• Podręcznik użytkownika

Obsługa klienta: support@rcdrone.top (lub odwiedź https://rcdrone.top/).

Szczegóły

ZeroOne X6 Pro Kontroler lotu posiada czujniki przemysłowej jakości, wysoką precyzję, niski poziom hałasu oraz silną zdolność do sterowania PWM. Zbudowany dla samolotów o dużym ładunku, wykorzystuje architekturę open-source FMU v6X z kompatybilnością Pixhawk.

ZeroOne X6 Pro wykorzystuje czujniki przemysłowej jakości o wysokiej precyzji, niskim poziomie hałasu i odporności na wibracje.Działa na procesorze STM32H753 o częstotliwości 480MHz z 1MB RAM, 2MB FLASH, ulepszonym bezpieczeństwem, filtrowaniem FFT i wsparciem dla skryptów LUA.

ZeroOne X6 Pro poprawia sterowanie PWM z przełączaniem 3.3V/5V, podwajając zdolność do redukcji zniekształceń sygnału. Naprawa zakresu czujnika IMU dla IIM42653 zapewnia dokładne pomiary, poprawiając stabilność lotu i kompatybilność z peryferiami.

ZeroOne X6 Pro oferuje kompleksową ochronę: przeciążeniowa, przepięciowa, ESD i filtrowanie EMI. Wspierany przez ponad 15-letnie doświadczenie w UAV, profesjonalny zespół zapewnia niezawodność, automatyczne testowanie i efektywne wsparcie techniczne dla optymalnej wydajności drona.

ZeroOne X6 Pro ma gąbkę amortyzującą dla stabilności, redukuje wibracje i hałas oraz zawiera interfejs Ethernet 100M do SLAM, śledzenia wizualnego i zaawansowanych funkcji drona z integracją Raspberry Pi lub Jetson.

ZeroOne X6 Pro obsługuje 150V 200A, kompatybilny z ArduPilot i PX4.Cechy DroneCAN, podwójne zasilanie, wentylator chłodzący, a także pasuje do helikopterów, wielowirników, samolotów, VTOL, modeli UGV i USV do profesjonalnej kontroli lotu.

ZeroOne X6 Pro poprawia kompensację temperatury IMU, podwaja moc grzewczą i zapewnia bezpieczeństwo lotu dzięki potrójnej redundancji IMU z czujnikami ICM45686 i BMI088 połączonymi z MCU STM32H7.

ZeroOne X6 Pro oferuje FMU v6X, MCU STM32, 16 kanałów PWM, podwójne zasilanie DroneCAN, monitorowanie serw 9,9V, pracę w temperaturze -20°C–85°C, wagę 94g i wspiera ArduPilot/PX4 dla helikopterów, wielowirników, VTOL, UGV i USV.