ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Autopilot Kontroler Lotu, Potrójny IMU, Gigabit Ethernet, ArduPilot/PX4 do Dronów Ciężkiego Udźwigu

Przegląd

Kontroler lotu ZeroOne X6 Ultra Autopilot jest zaprojektowany dla zaawansowanych i dużych platform UAV, wykorzystując czujnik IMU w standardzie wojskowym dla wysokiego zakresu dynamicznego, silnej odporności na wibracje, niskiego poziomu hałasu i stabilności o niskim przesunięciu. Oferuje ulepszony system grzewczy kompensacji temperatury IMU (+100% mocy grzewczej), wbudowaną strukturę izolacji wibracji oraz port Gigabit Ethernet do zaawansowanych aplikacji komputerów towarzyszących. Zbudowany na otwartym standardzie sprzętowym FMU v6X, X6 Ultra oferuje bogate interfejsy i niezawodną wydajność w trudnych warunkach, w tym operacje w warunkach braku GPS oraz samoloty o dużym obciążeniu.

Kluczowe cechy

• Taktyczna główna IMU (SCH16T-K10)

  • 6-osiowa IMU z technologią 3D-MEMS

  • Stabilność dryfu żyroskopowego: 2°/hr (jak pokazano)

  • Szeroki zakres kompensacji temperatury IMU: -40°C do 105°C (jak pokazano)

  • Odporność na wibracje: 5 Grms (jak pokazano)

• Potrójna redundancja IMU dla bezpieczeństwa lotu

  • 1× SCH16T-K10 (taktyczna) + 2× IIM42653 (przemysłowa) (projekt redundancji niepodobny)

  • Możliwości przemysłowej IMU: ±4000°/s, ±32g

• Podwójne barometry o wysokiej precyzji

  • ICP-20100 ×2 dla redundantnego pomiaru wysokości

• Wydajna platforma przetwarzania

  • STM32H753 główny MCU z 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (jak pokazano)

  • Zintegrowane przetwarzanie szyfrowania/haszowania (jak pokazano)

  • IO MCU: STM32F103

• Wyjście PWM zoptymalizowane dla dużych okablowania samolotów

  • Ulepszona zdolność napędu PWM; obsługuje 3.3V / 5V przełączanie poziomów dla szerszej kompatybilności peryferyjnej i integralności sygnału PWM na dużych odległościach (jak pokazano)

• Interfejs Gigabit Ethernet

  • Do łączenia komputerów towarzyszących (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) oraz modułów obliczeniowych ładunku, aby umożliwić zaawansowane funkcje, takie jak mapowanie SLAM i śledzenie wizualne (jak pokazano)

• Kompleksowy projekt ochrony (jak pokazano)

  • Ochrona przed przeciążeniem / przepięciem

  • Ograniczenie prądu odbiornika RC

  • Ochrona ESD portu

  • Filtracja EMI zasilania

Wyróżnienia wydajności czujników 

• Stabilność dryfu żyroskopu (°/hr): X6 Ultra 2° (w porównaniu do ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7°.5°)

• Zakres żyroskopu (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (wartość na wykresie), inne pokazane 2000°/s

• Teoretyczna tabela dryfu dynamicznej sceny (1 minuta):

  • X6 Ultra: 0.033° dryf kąta, 4.2 m dryf pozycji

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Również pokazano roszczenie: Utrata GNSS przez 1 minutę dryfuje tylko ~10 m (główne roszczenie w dostarczonym materiale)

Specyfikacje 

Szczegóły interfejsu (jak wymienione):
CAN×2, GPS&Bezpieczeństwo×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Wymiary mechaniczne (z rysunku): około 83.8 mm × 38.8 mm (rysunek pokazuje również znaczniki wysokości 17.2 i 13).

Co jest w pudełku (lista pakowania)

• Kontroler lotu X6 Ultra

• OnePMU

• Karta pamięci 32 GB

• Kabel zasilający CAN (30 cm)

• Kabel SBUS OUT (30 cm)

• Kabel SBUS IN (30 cm)

• Kabel M15/M16 (30 cm)

• Kabel PPM IN (30 cm)

• Kabel CAN/I2C (30 cm)

• Kabel TELEM (30 cm)

• Kabel Ethernet (30 cm)

• Kabel AD/IO (30 cm)

• Kabel SPI (30 cm)

• Kabel Type-C (1 m)

• Kabel przedłużający Type-C

• Certyfikat

• Taśma 3M ×4

Aplikacje

• Duże multirotory i UAV o dużym udźwigu

• Platformy stałopłatowe i VTOL

• Środowiska bez GPS / o wysokich wibracjach

• UAV wymagające sieci komputerów towarzyszących przez Gigabit Ethernet (wizja, mapowanie, SLAM, śledzenie)

• Projekty autopilotów UGV / USV wspierane przez ekosystemy ArduPilot / PX4