Процессор STM32H743
ICM-42688-P Аксессуар и гироскоп
Промышленный компас RM3100
Автопилот X7+ использует процессоры серии STM32H743, ядро Cortex-M7 (с модулем плавающей запятой двойной точности). Это увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ. Удовлетворяет более высоким вычислительным потребностям полетных контроллеров. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7, эффективность динамического энергопотребления удваивается.
Датчик является одним из важных показателей для оценки полетного контроллера. На этот раз мы добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным потребительским IMU коэффициент шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить высочайшую точность измерения в случае изменения температуры.< т2>
Встроенные три набора акселерометров и гироскопов позволяют контроллеру полета отслеживать данные нескольких датчиков в режиме реального времени и немедленно выполнять резервное переключение в случае сбоя для повышения безопасности и стабильности полета.
Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика позволяет датчику работать при постоянной температуре, гарантируя, что датчик может работать стабильно с высокой точностью и чувствительностью в условиях высоких и низких температур.
Чтобы повысить устойчивость Норы, мы также разработали для нее систему амортизации в компактном объеме, чтобы вам было легче летать.
Автопилот Nora использует интегрированную конструкцию FPCB, а общая конструкция целиком формируется заплатами, без каких-либо вторичных сварных и вставных деталей, что обеспечивает высочайшую надежность аппаратной конструкции.
Стандартный пакет включает модуль цифрового определения мощности протокола UAVCAN, использующий независимый от БПЛА алгоритм исследований и разработок ITT, точное измерение напряжения и тока БПЛА в реальном времени, что делает оценку времени полета более надежной.
Поддержка телеметрии 4G серии LTE Link, чтобы видео и данные вашего полета можно было передавать без ограничения расстояния, а также поддерживать обмен видео.
Продукты серии CUAV RTK&PPK можно приобрести для достижения позиционирования на уровне сантиметра, что можно использовать в сценах, требующих высокоточного позиционирования. Например, растения, сельское хозяйство, геодезия и картографирование и т. д.
Примечание. Контроллер полета Nora+ совместим с прошивкой ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 или более поздней версии.
