ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Бренд: Feetech
Происхождение: Материковый Китай
Материал: Пластик
Тип пластика: ПК
Запчасти и аксессуары для радиоуправления: Батареи — LiPo
Размер: 10*10*10
Для типа транспортного средства: Легковые автомобили
Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением
Детали/аксессуары для обновления: Литиевая батарея
Периферийные устройства/устройства дистанционного управления: Пульт дистанционного управления
Расходные материалы для инструментов: Батарея
Количество: 1 шт
Технические параметры: КВ1100
Номер модели: SCS20-360T
Атрибуты полного привода: Двигатели
Колесная база: Винты
Номер модели: STS3020
Размер: 40 X 20 X 40,5 мм
Вес: 62 г
Тип шестерни: Медь и алюминий
Предельный угол: НЕТ ограничения
Подшипник: 2 шарикоподшипника
Шлицевидное колесо: 25T(4,96 мм)
Двигатель: Двигатель с металлической щеткой
Диапазон рабочего напряжения: 6–7,4 В
Пиковый крутящий момент при остановке: 20 кг.см при 6 В
Номинальный крутящий момент: 6,6 кг.см при 6 В
Тип протокола: Полудуплексная асинхронная последовательная связь
Корпус: Алюминий и пластик
1. Примените условия окружающей среды 4-1 Ток холостого хода (при остановке) 10 мА 10 мА
Функция электронного управления:
1. Функция запуска и остановки ускорения: можно установить скорость и значение ускорения, эффект движения более мягкий. 2. Высокая точность, абсолютное положение 360 градусов, точность 4096 бит, максимальное разрешение положения составляет 0,088 градусов, если элемент управления составляет 90 градусов, введите 4096/360 * 90 = 1024, если элемент управления составляет 180 градусов, введите 4096/360 * 180 = 2048, чтобы рассчитать. 3. Существует четыре режима переключения рабочих режимов (режим 0, режим сервопривода положения, режим 1, скорость с замкнутым контуром, режим 2, скорость с разомкнутым контуром, режим 3). шаговый сервопривод). 1)、Mode 0: режим определения местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме можно реализовать абсолютное управление углом на 360 градусов. Поддержка ускорения движения. 2)、Режим 1: Скорость с обратной связью, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключитесь на режим скорости с обратной связью и введите соответствующую скорость в столбце скорости для запуска. . 3)、Режим 2: Скорость с разомкнутым контуром, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 2, переключитесь на режим скорости с разомкнутым контуром и введите соответствующее время в столбце времени для запуска. 4)、Mode3: Шаговый режим: в интерфейсе программирования максимальный/минимальный предел угла установлен на 0, а режим работы установлен на 3. Переключитесь в пошаговый режим. Введите позицию в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Нажмите на положение еще раз, чтобы продолжить движение в том же направлении. 4. Многооборотный режим, абсолютный контроль на 360 градусов и обратная связь. При максимальной точности контроль абсолютного положения может составлять плюс или минус 7 оборотов, но количество циклов включения не сохраняется, сохраняется только абсолютное значение обратной связи по положению. 5. Калибровка одной кнопкой, установка под углом 360 градусов в любом положении (40 (десятичный) ввод адреса 128 (десятичный)) Текущее положение одной ключевой коррекции - среднее (2048 (десятичное число)). 6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для настройки параметров чтения и записи, а также добавление функции синхронного чтения (отправка команда для получения команды обратного считывания от каждого сервопривода на шине по очереди.) 7、Множественные защиты (перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния) 1) Защита от перегрузки: посредством определения положения во время движения из исходного положения в целевое положение, когда обнаруживается, что текущее положение не является целевым после столкновения с препятствиями, сила разгрузки длится 2 секунды (20%). блокирующей силы по умолчанию). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту 2)、Защита от перегрузки по току: по заданному значению тока проверьте, достигает ли ток установленного значения тока. Когда он достигнет заданного значения тока, отпустите усилие (крутящий момент по умолчанию равен 0). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту 3)、Защита от перенапряжения: определите текущее значение напряжения. Если оно превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит превышение напряжения. 4)、Защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает заданное значение, сигнализирует о перегреве. 8: Множественная обратная связь: 1) Обратная связь по нагрузке: выход управления током управляет рабочим циклом напряжения двигателя, и полная шкала составляет 1000 = выходной крутящий момент 100%. 2) Обратная связь по току: рабочий ток сервопривода, 1 = 6,5 мА 3) Обратная связь по напряжению: рабочее напряжение сервопривода, 70=7 В, 0,1 В 4) Обратная связь по температуре: внутренняя рабочая температура текущего сервопривода (измерение температуры). 5) Обратная связь по скорости: обратная связь по скорости текущего вращения двигателя и количеству шагов в единицу времени (в секунду) 9、Откройте параметры ПИД. |
>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.