ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Бренд: Feetech

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Пластик

Тип пластика: ПК

Запчасти и аксессуары для радиоуправления: Батареи — LiPo

Размер: 10*10*10

Для типа транспортного средства: Легковые автомобили

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Детали/аксессуары для обновления: Литиевая батарея

Периферийные устройства/устройства дистанционного управления: Пульт дистанционного управления

Расходные материалы для инструментов: Батарея

Количество: 1 шт

Технические параметры: КВ1100

Номер модели: SCS225-C006

Атрибуты полного привода: Двигатели

Колесная база: Винты

Номер модели: SCS225-C006

Размер: 45,23 мм X 24,73 мм X 35 мм

Вес: 55± 1 г

Тип шестерни: Медь

Предельный угол: НЕТ ограничения

Подшипник: Шарикоподшипники

Шлицевидное колесо: 25T

Двигатель: Бессердечниковый двигатель

Диапазон рабочего напряжения: 6–7,4 В

Пиковый крутящий момент при остановке: 19,5 кг.см при 6 В

Номинальный крутящий момент: 6,5 кг.см при 6 В

Тип протокола: Полудуплексная асинхронная последовательная связь

SCS225-C006  — сервопривод последовательной шины 7,4 В, 19 кг, пластиковый корпус, металлический редуктор, основной двигатель, Feetech самостоятельно исследовала и разработала плату управления TTL. , высококачественный потенциометр, выходной вал 25T. Крутящий момент сваливания составляет 19 кг·см, эффективный угол управления 300 °, режим сервопривода и режим непрерывной работы двигателя, положение обратной связи, скорость, напряжение, температура, ток, параметры нагрузки, чтобы обеспечить защиту от перегрузки. Он подходит для обучения, изготовления, соединения роботов и других приложений с передачей небольшого крутящего момента. Модель: SCS225-C006 Название продукта: 7. 4В 19кг. Сервопривод последовательной шины управления cm Диапазон температур хранения -30℃～80℃ Диапазон рабочих температур: -20℃～60℃ Размер: А: 45,23 мм Б: 24.73 мм С: 35 мм Вес: 55±1 г Тип шестерни: Медь Предельный угол: НЕТ ограничения Подшипник: Шарикоподшипники Шлицевидное колесо: 25T Случай: ПА+GF Соединительный провод: 15 СМ Двигатель: Основной двигатель Диапазон рабочего напряжения: 4–7,4 В Скорость без нагрузки: 0,192 с/60° при 7,4 В Рабочий ток (без нагрузки): 150 мА при 7,4 В Пиковый крутящий момент при остановке: 19 кг.см при 7,4 В Номинальный крутящий момент: 6,3 кг·см при 7,4 В Ток опрокидывания: 2,5 А при 7,4 В Командный сигнал: Цифровой пакет Тип протокола: Полудуплексная асинхронная последовательная связь Диапазон идентификаторов: 0-253 Скорость связи: 38400 бит/с ~ 1 Мбит/с Алгоритм управления ПИД Нейтральное положение 180°(511) Рабочая степень: 300°(при 0～1024） Отзыв: Нагрузка, положение, скорость, входное напряжение, ток, температура Разрешение [град/импульс] 0,322°(330°/1024)

• 
  

• 
  

Наша продукция прошла сертификацию CE и ROHS, и на большинство из них поданы заявки на патенты на внешний вид и патенты на полезную модель

Наши продукты соответствуют нормам CE, RoHS и REACH, а также имеют патенты на дизайн и внешний вид.

НАШИ УСЛУГИ: Мы специализируемся на решениях для производства оригинального дизайна (ODM) и производителя оригинального оборудования (OEM), а также на продукции, изготовленной на заказ. Наши комплексные услуги включают электронное проектирование, структурное проектирование и комплексное производство индивидуальных решений.

• 
  

  • 
    

Специализируется на ODM и OEM и изготовлении на заказ 1. Этикетка с вашим логотипом или печать
2. Провод сервопривода
3. Упаковка: полиэтиленовый пакет, цветная коробка, пластиковая коробка с
ваш логотип
4.Разъем кабеля
5.Индивидуальные сервоприводы с широким рабочим напряжением

Использование продукта

Применение: Наш серводвигатель подходит для различных применений, таких как роботизированные захваты, рычаги для роботизированных систем, вертолеты с дистанционным управлением, модели самолетов, автомобили, корабли и другие механизмы точного управления. Благодаря высокому крутящему моменту в 20 кг и продуманной конструкции этот сервопривод можно использовать в домашних проектах или как часть оборудования автоматизации.

Функция электронного управления:

1.Функция запуска и остановки ускорения: можно установить скорость и значение ускорения, эффект движения более мягкий.

2.Высокая точность, 360 градусов Точность абсолютного положения 4096 бит, максимальное разрешение положения составляет 0,088 градусов, если элемент управления составляет 90 градусов, введите 4096/360 * 90 = 1024, если элемент управления составляет 180 градусов, введите 4096/360 * 180 = 2048, чтобы вычислить .

3.Существует четыре режима переключения рабочих режимов (режим 0-позиционного сервопривода, режим 1-скорости с замкнутым контуром, режим 2-скорости с разомкнутым контуром, режим 3-ступенчатого сервопривода).

1)、 Режим 0: режим местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме можно реализовать абсолютное управление углом на 360 градусов. Поддержка ускорения движения.
2)、Режим 1: Скорость с обратной связью, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключитесь на режим скорости с обратной связью и введите соответствующую скорость в столбце скорости для запуска. .
3)、Режим 2: Скорость с разомкнутым контуром, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 2, переключитесь на режим скорости с разомкнутым контуром и введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4)、Mode3: Шаговый режим: в интерфейсе программирования максимальный/минимальный предел угла установлен на 0, а режим работы установлен на 3. Переключитесь в пошаговый режим. Введите позицию в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Нажмите на положение еще раз, чтобы продолжить движение в том же направлении.

4. Многооборотный режим, абсолютный контроль на 360 градусов и обратная связь. При максимальной точности контроль абсолютного положения может составлять плюс или минус 7 оборотов, но количество циклов включения не сохраняется, сохраняется только абсолютное значение обратной связи по положению.

5. Калибровка одной кнопкой, установка под углом 360 градусов в любом положении (40 (десятичный) ввод адреса 128 (десятичный)) Текущее положение одной ключевой коррекции - среднее (2048 (десятичное число)).

6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для настройки параметров чтения и записи, а также добавление функции синхронного чтения (отправка команда для получения инструкции обратного чтения от каждого сервопривода на шине по очереди.)

7、Множественные защиты (перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1) Защита от перегрузки: посредством определения положения во время движения из исходного положения в целевое положение, когда обнаруживается, что текущее положение не является целевым после столкновения с препятствиями, сила разгрузки длится 2 секунды (20%). блокирующей силы по умолчанию).До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
2)、Защита от перегрузки по току: по заданному значению тока проверьте, достигает ли ток установленного значения тока. Когда он достигнет заданного значения тока, отпустите усилие (крутящий момент по умолчанию равен 0). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
3)、Защита от перенапряжения: определите текущее значение напряжения. Если оно превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит превышение напряжения.
4)、Защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает заданное значение, сигнализирует о перегреве.

8: Множественная обратная связь:

1) Обратная связь по нагрузке: выход управления током управляет рабочим циклом напряжения двигателя, и полная шкала равна 1000 = выходной крутящий момент 100%.
2) Обратная связь по току: рабочий ток сервопривода, 1 = 6,5 мА
3) Обратная связь по напряжению: рабочее напряжение сервопривода, 70=7В，0,1В
4) Обратная связь по температуре: внутренняя рабочая температура текущего сервопривода (измерение температуры).
5) Обратная связь по скорости: обратная связь по скорости текущего вращения двигателя и количеству шагов в единицу времени (в секунду)

9、Откройте параметры ПИД.

FEETECH 7,4 В 20 кг.см Пластиковый корпус Металлическая шестерня Магнитный энкодер Двойной вал Сервопривод с последовательной шиной TTL

Подробные изображения

Подробные изображения

FEETECH 7,4 В 20 кг.см Пластиковый корпус Металлическая шестерня Магнитный энкодер Двойной вал Сервопривод с последовательной шиной TTL

Функция электронного управления:

1. Функция запуска и остановки ускорения: можно установить скорость и значение ускорения, эффект движения более мягкий.

2. Высокая точность, 360 градусов Точность абсолютного положения 4096 бит, максимальное разрешение положения составляет 0,088 градусов, если элемент управления составляет 90 градусов, введите 4096/360 * 90 = 1024, если элемент управления составляет 180 градусов, введите 4096/360 * 180 = 2048, чтобы вычислить .

3. Существует четыре режима переключения рабочих режимов (режим 0-позиционного сервопривода, режим 1-скорости с замкнутым контуром, режим 2-скорости с разомкнутым контуром, режим 3-ступенчатого сервопривода).

1)、 Режим 0: режим местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме можно реализовать абсолютное управление углом на 360 градусов. Поддержка ускорения движения.
2)、Режим 1: Скорость с обратной связью, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключитесь на режим скорости с обратной связью и введите соответствующую скорость в столбце скорости для запуска. .
3)、Режим 2: Скорость с разомкнутым контуром, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 2, переключитесь на режим скорости с разомкнутым контуром и введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4)、Mode3: Шаговый режим: в интерфейсе программирования максимальный/минимальный предел угла установлен на 0, а режим работы установлен на 3. Переключитесь в пошаговый режим. Введите позицию в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Нажмите на положение еще раз, чтобы продолжить движение в том же направлении.

4. Многооборотный режим, абсолютный контроль на 360 градусов и обратная связь. При максимальной точности контроль абсолютного положения может составлять плюс или минус 7 оборотов, но количество циклов включения не сохраняется, сохраняется только абсолютное значение обратной связи по положению.

5、Калибровка одной кнопкой, установка угла 360 градусов в любом положении, (40 (десятичный) ввод адреса 128 (десятичный)) коррекция одной кнопкой, текущая позиция - середина (2048 (десятичный)).

6、Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для настройки параметров чтения и записи, а также добавление функции синхронного чтения (отправка инструкции для получения инструкции обратного чтения от каждого сервопривода на шине по очереди.)

7、Множественные защиты (перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1)、Защита от перегрузки: посредством определения положения, во время движения из исходного положения в целевое положение: когда текущее положение обнаруживается как не целевое после столкновения с блокирующими препятствиями, сила разгрузки длится 2 секунды (20% от блокирующей силы по умолчанию). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
2)、Защита от перегрузки по току: по заданному значению тока проверьте, достигает ли ток установленного значения тока. Когда он достигнет заданного значения тока, отпустите усилие (крутящий момент по умолчанию равен 0). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
3)、Защита от перенапряжения: определите текущее значение напряжения. Если оно превышает установленное значение напряжения, сигнал тревоги отобразит превышение напряжения.
4)、Защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает заданное значение, сигнализирует о перегреве.

8: Множественная обратная связь:

1) Обратная связь по нагрузке: выход управления током управляет рабочим циклом напряжения двигателя, и полная шкала составляет 1000 = выходной крутящий момент 100%.
2) Обратная связь по току: рабочий ток сервопривода, 1 = 6,5 мА
3) Обратная связь по напряжению: рабочее напряжение сервопривода, 70=7В，0,1В
4) Обратная связь по температуре: внутренняя рабочая температура текущего сервопривода (измерение температуры).
5) Обратная связь по скорости: обратная связь по скорости текущего вращения двигателя и количеству шагов в единицу времени (в секунду)

9、Откройте параметры ПИД.