Feetech STS3215-7.4 В 20 кг 360° Сервопривод ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Название бренда: Feetech

Происхождение: Материковый Китай

Материал: Пластик

Тип пластика: ПК

Запчасти и аксессуары для радиоуправления: Батареи — LiPo

Размер: 10*10*10

Для типа транспортного средства: Легковые автомобили

Использование: Транспортные средства и игрушки с дистанционным управлением

Детали/аксессуары для обновления: Литиевая батарея

Периферийные устройства/устройства дистанционного управления: Пульт дистанционного управления

Расходные материалы для инструментов: Батарея

Количество: 1 шт

Технические параметры: КВ1100

Номер модели: STS3215

Атрибуты полного привода: Двигатели

Колесная база: Винты

Номер модели: STS3215

Размер: 45.2 х 24.7 х 35 мм

Вес: 55± 1 г

Тип шестерни: Медь

Предельный угол: НЕТ ограничения

Подшипник: Шарикоподшипники

Шлицевидное колесо: 25T

Двигатель: Бессердечниковый двигатель

Диапазон рабочего напряжения: 6-7.4В

Пиковый крутящий момент : 19.5 кг.см@6В

Номинальный крутящий момент: 6.5 кг.см@6В

Тип протокола: Полудуплексная асинхронная последовательная связь

Название продукта	Новый продукт Feetech 2020 STS3215Магнитный энкодер 360°Оценка сервопривода последовательной шины
Размер	45.2х24.7X35мм
Вес	55±1 г
Момент срыва	19.5 кг.см@7.4В
Скорость сваливания	52 об/мин@7.4В
Обратная связь	нагрузка/положение/скорость/напряжение/ток/температура
Электронная защита	защита от перегрева/перегрузки по току/перенапряжения/перегрузки
специализирован на ODM и OEM	Д
Испытание на жизнь	>100000
Шум двигателя	45±5дБ
Шум рулевого механизма	60±5дБ
Водонепроницаемый	Нет
Тип протокола	Полудуплексная асинхронная последовательная связь

• Особенности конструкции:

• Корпус изготовлен из инженерного пластика с более высокой прочностью. Оптимизирует межосевое расстояние. Более компактная общая конструкция. В сервоприводе используется медная комбинация шестерен 1:345, более высокий крутящий момент. При том же крутящем моменте, по сравнению со стандартным сервоприводом. размер，он выглядит более низким профилем（5мм），Корпус имеет конструкцию с двойной осью，Структурные характеристики сплошного круга，Режим подключения двойных исходящих кабелей с металлическими рожками главного заместителя сервопривода，Подходит для применения в четвероногих роботах, змеях робот, настольный робот, робот-гуманоид и механическая рука.
  

• 
  

Наша продукция прошла сертификацию CE и ROHS, и на большинство из них поданы заявки на патенты на внешний вид и патенты на полезную модель

Наша продукция прошла строгие испытания на соответствие стандартам CE, RoHS и REACH, и мы имеем патенты на внешний вид и дизайн.

Наши услуги: Специализируясь на производстве оригинального дизайна (ODM) и производстве оригинального оборудования (OEM), мы также предлагаем индивидуальные решения. Мы предоставляем комплексное индивидуальное обслуживание, охватывающее электронное проектирование, структурное проектирование и производство для проектов OEM/ODM. Наши возможности включают в себя источники питания Y8G8 PWM, RS485 и 3–24 В с возможностью обратной связи, включая настройку угла поворота 0–360 ° (автоматическую) и PDI (положение, направление и интенсивность).

• 
  
  • 
    

Специализируется на ODM и OEM и изготовлении на заказ 1.Наклейка или распечатка вашего логотипа
2.Провод сервопривода
3.Упаковка: полиэтиленовый пакет, цветная коробка, пластиковая коробка с вашим логотипом
4.Кабельный разъем
5.Индивидуальные сервоприводы с широким рабочим напряжением

Использование продукта

Технические характеристики: Выходная передача: 75T Крепежное оборудование: - Машинные винты: M3 x 6 - Саморезы: PA30X5 (для врезания в сталь) - Разъемы: 3П, тип 5264/2.54 мм

Технические характеристики: Размер рисунка: 45.2 х 24.7 мм (см. чертежи JEI) Предельный угол: без ограничений Материал корпуса: PA30X5G (полиамид 3,0%, армированный стекловолокном) Материал шестерни: +1d Медь (медный сплав с одной ориентацией кристаллов) Тип подшипника: IE (шарикоподшипник с внутренним кольцом) с шарикоподшипниками (биты №12) Магнитное кодирование: Тип 2# (двенадцатибитное магнитное кодирование) Рабочий угол: ± [вставьте значение] градусов

Функция электронного управления:

1.Функция запуска и остановки ускорения: можно установить скорость и значение ускорения, эффект движения более мягкий.

2.Высокая точность, абсолютное положение на 360 градусов, точность 4096 бит, максимальное разрешение положения равно 0.088 градусов, если элемент управления 90 градусов, введите 4096/360 * 90 = 1024, если элемент управления 180 градусов, введите 4096/360 * 180 = 2048, чтобы рассчитать.

3.Существует четыре рабочих режима переключения (режим 0-позиционного сервопривода, режим 1-скорости с замкнутым контуром, режим 2-скорости с разомкнутым контуром, режим 3-ступенчатого сервопривода).

1)、Режим 0: режим определения местоположения, режим по умолчанию. В этом режиме можно реализовать абсолютное управление углом на 360 градусов. Поддержка ускорения движения.
2)、Режим 1: Скорость с обратной связью, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 1, переключитесь на режим скорости с обратной связью и введите соответствующую скорость в столбец скорости для запуска.
3)、Режим 2: Скорость с разомкнутым контуром, в интерфейсе программирования режим работы установлен на 2, переключитесь на режим скорости с разомкнутым контуром и введите соответствующее время в столбце времени для запуска.
4)、Mode3: Пошаговый режим: в интерфейсе программирования максимальный/минимальный предел угла установлен на 0, а режим работы установлен на 3. Переключитесь в пошаговый режим. Введите позицию в строке положения, чтобы перейти к целевой позиции. Щелкните положение еще раз, чтобы продолжить движение в том же направлении.

4. Многооборотный режим, абсолютный контроль на 360 градусов и обратная связь, при высочайшей точности контроль абсолютного положения может составлять плюс или минус 7 оборотов, но количество циклов включения не сохраняется, только абсолютное положение. значение обратной связи сохраняется.

5. Калибровка одной клавишей, установка под углом 360 градусов в любом положении (40 (десятичный) ввод адреса 128 (десятичный)) коррекция одной клавишей. Текущее положение — среднее (2048 (десятичный)).

6. Уровень связи TTL, полудуплексная асинхронная связь, поддержка протокола шины для настройки параметров чтения и записи, а также добавление функции синхронного чтения (отправка инструкции для получения инструкции обратного чтения от каждого сервопривода на шине по очереди). .)

7、Множественные защиты (перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, настройка переключателя, изменение параметров состояния)

1)、Защита от перегрузки: посредством определения положения, во время движения с момента запуска положение в целевое положение, когда текущее положение обнаруживается как не целевое положение после столкновения с блокирующими препятствиями, сила разгрузки длится 2 секунды (20% от блокирующей силы по умолчанию). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
2)、Защита от перегрузки по току: по заданному значению тока проверьте, достигает ли ток установленного значения тока. Когда он достигнет заданного значения тока, отпустите усилие (крутящий момент по умолчанию равен 0). До тех пор, пока не будет запущена новая команда, снимите защиту
3)、Защита от повышенного напряжения: определите текущее значение напряжения. Если оно превышает установленное значение напряжения, сигнализация отобразит превышение напряжения.
4)、Защита от перегрева: определение текущей температуры двигателя. Если температура превышает установленное значение, сигнал тревоги отобразит перегрев.

8: Множественная обратная связь:

1) Обратная связь по нагрузке: выход управления током управляет рабочим циклом напряжения двигателя, а полная шкала равна 1000 = 100% выходного крутящего момента.
2) Обратная связь по току: Рабочий ток сервопривода, 1 = 6.5 мА
3) Обратная связь по напряжению: Рабочее напряжение сервопривода, 70 = 7 В, 0.1 В
4) Обратная связь по температуре: внутренняя рабочая температура текущего сервопривода (измерение температуры)。
5) Обратная связь по скорости: обратная связь по скорости текущего вращения двигателя и количеству шагов в единицу времени (в секунду)

9、Откройте параметры ПИД.

FEETECH 7.4В 20КГПластиковый корпус CM Металлическая шестерня Магнитный энкодер Двойной вал Сервопривод с последовательной шиной TTL

Подробные изображения