мини-плата расширения reComputer для Jetson Orin Nano/Orin NX

• Компактный и легкий для развертывания: Весит всего 80 грамм, что делает его идеальным для БПЛА и БПГ, с компактным форм-фактором и богатым набором I/O, готовым к интеграции в поле.

• Мощная производительность ИИ для автономии дронов в реальном времени: Обеспечивает до 100 TOPS с низким потреблением энергии и задержкой, compatible with платформой NVIDIA Orin Nano/Orin NX SoC, что позволяет осуществлять навигацию в реальном времени, избегать препятствий, обнаруживать объекты и отслеживать их для автономных систем.

• Универсальная поддержка датчиков: Совместимость с RGB, инфракрасными, гиперспектральными, LiDAR и 3D камерами, что обеспечивает богатое восприятие окружающей среды для продвинутой автономии.

• Бесшовные интерфейсы связи: Легкая интеграция с контроллерами полета и периферийными устройствами через UART, анd expaнdable Ethernet и CAN порты для плавной координации системы.

• Гибкий вход питания: Поддерживает широкий диапазон напряжений (от 4S до 14S аккумуляторов) через разъем XT30 DC-IN, идеально подходит для мобильных и воздушных платформ.

• Беспроводное соединение в реальном времени: Модуль 5G/4G для поддержки  реального времени передачи изображений, видео и данных, что улучшает ситуационную осведомленность и удаленное управление.

• Управление роботами

• Мультисенсорная интеграция для автономного картографирования &и навигации

reComputer Mini поддерживает автономность с богатым набором датчиков, интегрируя данные от LiDAR (через Ethernet/CAN), 3D-камер (через USB/CSI), GPS и IMU (через UART).Используя модели и алгоритмы ИИ, такие как ORB-SLAM,A-LOAM или Nav2, он выполняет слияние данных с сенсоров, локализацию в реальном времени, планирование маршрута и избегание препятствий. Обработка с низкой задержкой на SoC Orin NX позволяет автономным системам адаптироваться к изменяющемуся рельефу или препятствиям на лету. Его широкий диапазон входного напряжения и компактный форм-фактор делают его подходящим для мобильного развертывания, обеспечивая надежную автономию на уровне края без внешних вычислений.

Узнайте больше о вариантах сенсоров , совместимых с reComputer Mini, чтобы начать.

• Создание многопотоковой системы Обнаружение объектов &и отслеживание

Для построения системы обнаружения объектов в реальном времени, локализации и многократного отслеживания объектов, Jetson Orin NX включает в себя декодер видео NVIDIA Multi-Standard, работающий с AI моделями YOLOV8/YOLO11 для обработки видеовхода высокого разрешения от RGB или инфракрасных камер , подключенных через MIPI CSI или USB. Это позволяет развертывание в БПЛА/БПГ для динамичных сред, где критически важно идентифицировать и отслеживать объекты и активы—без полагания на облачные вычисления. Посмотрите на нашу протестированную производительность YOLOv8 с использованием NVIDIA Deepstream для одиночной модели и многомодельной работы на нескольких потоках.