Обзор модуля SIYI F9P RTK GPS GNSS
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS представляет собой усовершенствованную навигационную систему, предназначенную для высокоточных приложений. Благодаря 184-канальному приемнику ZED-F9P (UBLOX), компасу IST8310 и поддержке GPS, ГЛОНАСС, Beidou и Galileo, он обеспечивает точность позиционирования на уровне сантиметра. Основные функции включают пеленгацию с двумя модулями, переключаемые режимы мобильной и базовой станции, а также совместимость с PX4/Ardupilot. Ключевые параметры включают точность позиционирования 1 см + 1 ppm, время съемки RTK менее 55 секунд и время холодного запуска GPS менее 23 секунд. Работая при температуре от -30 до 75 ℃ и имея низкое энергопотребление, он идеально подходит для навигации дронов, робототехники и геодезии, обеспечивая надежную работу в различных условиях.
Технические характеристики модуля SIYI F9P RTK
Категория | Спецификация |
---|---|
Спутниковый приемник | 184 канал ZED-F9P (UBLOX) |
Компас | IST8310 |
ГНСС | GPS, ГЛОНАСС, Бэйдоу, Галилео |
Диапазоны ГНСС | GPS - L1C/A, L2C ГЛОНАСС - L1OF, L2OF GALILEO - E1B/C, E5b Бэйдоу - B1I, B2I QZSS - L1C/A, L2C |
Точность позиционирования | 1 см + 1 ppm |
Направление (точность видоискателя) | (0,25/R)° R = Расстояние между двумя антеннами мобильной станции в метрах. *Для направления | требуются две мобильные станции.
Позиционирование по одной точке | 1,5 м CEP |
Вспомогательное позиционирование SBAS | 1,0 м CEP |
Время исследования | RTK < 55 с |
Время получения GPS | Холодный старт < 23 с Горячий старт < 1 с |
Усиление антенны | Мобильный: 2 дБи Базовый: 5,5 дБи |
Пеленгация с двумя антеннами | Поддерживается Точность отклонения от курса: 0,35 края (для справки) |
Интерфейсы | 2 x UART 1 x USB (тип C) |
Разъем антенны | MMCX |
Рабочее напряжение | 4,5 ~ 5,5 В |
Энергопотребление | 0,6 Вт |
Рабочая температура | -30 ~ 75 ℃ |
Размеры продукта | 47 x 33 x 13 мм |
Вес продукта | 31 г |
GPS-модуль F9P RTK компании SIYI представляет собой высокоточную навигационную систему сантиметрового уровня для систем управления полетом. Он использует технологию кинематического позиционирования в реальном времени для достижения 3D-точности до сантиметров. Модуль объединяет определение местоположения, измерение высоты и двухмодульную пеленгацию. Это решение RTK преодолевает традиционные ограничения GPS, позволяя БПЛА работать в сложных магнитных полях с высокой точностью.
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS обеспечивает позиционирование на сантиметровом уровне с помощью четырехспутниковой многочастотной двухмодульной системы. Он поддерживает пеленгацию и переключаемые режимы для мобильных станций, совместимых со встроенным компасом PX4 IST8310 и базовой станцией Ardupilot.
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS имеет двухмодульную пеленгацию, адаптируясь к сложным магнитным полям, обеспечивая стабильную работу БПЛА в электромагнитных средах, таких как силовые проверки, в качестве альтернативы компасу.
Беспрепятственное переключение между мобильной и базовой станциями путем загрузки различных конфигураций и использования совместимых антенн: базовая станция использует грибовидную головку, а мобильная станция использует четырехлучевую спиральную антенну.
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS имеет интерфейс UART с двумя каналами (UART1 и UART2), USB-подключение и поддерживает типичные подключения до 8 LNA.
Модуль SIYI F9P RTK GPS GNSS: комбинированная базовая станция с грибовидной антенной и мобильная станция со спиральной антенной с четырьмя плечами для кинематического позиционирования в реальном времени (RTK).
SIYI F9P RTK GPS GNSS-модуль: спутниковый приемник с 184 каналами, поддерживает компас ZED-FOP (UBLOX), IST8310 GNSS, GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo; технические характеристики включают точность позиционирования см/млн, точность направления (0,25/R) и такие интерфейсы, как 2 UART и USB (Type-C); также имеет коэффициент усиления антенны, рабочее напряжение, потребляемую мощность и рабочую температуру.