Produktserie: CUAV V5 Nano Autopilot

FMUv5 standarddesign

V5 nano® är en autopilot designad av CUAV®- och PX4-teamen för företag eller entusiaster som är extremt känsliga för rymden men vill få kraften i V5. Dess design är baserad på Pixhawk FMUv5-standarden och är perfekt kompatibel med PX4 och ArduPilot firmware.

Liten och kraftfull

V5 nano är mindre i design än V5, men dess prestanda kompromissas inte. Den är utrustad med ett högpresterande STM32F765-processorchip och fyra uppsättningar av isoleringsskyddschips med full gränssnitt för att undvika elektrostatiskt genombrott. IO-nivån är inte kompatibel med problemet med breakdown master.

Kompatibel med dubbla plattformar

Stöd den nuvarande vanliga PX4 och Ardupilot två open source-plattformsfirmware för att möta behoven hos olika användare.

Multisensor redundanskombination

Inbyggda fem uppsättningar sensorer övervakar flygledaren flerkanaliga sensordata i realtid och utför redundant omkoppling direkt efter ett fel, vilket förbättrar flygsäkerheten och stabiliteten.

Anpassad 2,6 mm stigning IO

Anpassar 2,6 mm pitch IO för V5 nano, vilket löser problemet med att flera gränssnitt är trångt och svåra att demontera.

Specifikation /V5 nano flygkontroller

Hårdvaruparameter
Processor STM32F427
sensor
Accelerometer ICM-20608
Gyro ICM-20608
Kompass HMC5983
Barometer MS5611
Gränssnitt
Mavlink UART 2
GPS UART 2
DEBUG UART 1
Protokoll för ingångssignal för fjärrkontroll PPM/SBUS/DSM/DSM2
RSSI-ingång PWM eller 3.3 analog spänning
I2C 1
KAN 1
ADC-ingång 6,6V X1
PWM-utgång 6 PWM IO
Supportmodell
Kopter/Plan/Helikopter/VTOL/obemannat fordon/Rover, etc.
Arbetsmiljö och fysiska parametrar
Driftspänning 4,5 ~ 5,5 V
USB-ingångsspänning 5,0 V +- 0,25V
Servoingångsspänning 4,8~5,4V
Driftstemperatur -20 ~ 60°c
storlek&vikt
Storlek 57*34*17mm
Vikt 40g