ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS-mottagarkort, USB-C, UART2 RTCM3, SMA & U.FL Antenn, Pixhawk GH1.25-6P

RCDrone

$139.00 USD

~~$0.00 USD~~ $139.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Standardtitel Standardtitel

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Denna GNSS-mottagarbräda är baserad på u-blox ZED-F9P-01B-01-modulen och erbjuder RTK-differentiell positioneringssupport med USB-C, UART/SPI-stift och alternativ för dubbla antennanslutningar för integration i robotik, autopilot och navigationssystem.

Nyckelfunktioner

USB-gränssnitt: USB Typ-C-anslutning för konfiguration med u-center och snabb visning av NMEA-meningar; listas som en seriell COM-port oberoende av UART-gränssnittet.
Strömalternativ: Inbyggd 3.3V-regulator omvandlar 5V USB till 3.3V som modulen kräver; stöder extern 5V-ingång eller direkt 3.3V-matning.
Lågbrus 3.3V-rekommendation: När 3.3V matas direkt rekommenderas en ren strömförsörjning med minimal brus (mindre än 50mV PVP-krusning anges som idealiskt för precis positionering).
UART/SPI-delning: Klassiska seriella stift är tillgängliga men delas med SPI-stift; som standard är UART-stift aktiverade.DSEL-jumpern på baksidan av kortet ska vara öppen.
RTCM3-hantering på UART2: En andra seriell port (UART2) används huvudsakligen för RTCM3-korrigeringsdata; som standard tar den automatiskt emot och analyserar inkommande RTCM3 för att aktivera RTK-läget. I basstationläge ger UART2 ut RTCM3-korrigeringsdata.
Autopilotanslutning: GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH-standard) för anslutning till en Pixhawk-autopilot och/eller för att strömförsörja kortet.
Antennaanslutningar: Två antenninterface tillhandahålls: SMA (extern skruv, intern hål) och U.FL (IPEX); antingen kan användas.
Status-LED:er: Fyra status-LED:er (Ström, PPS, RTK, FENCE) för system-/RTK-/geofencing-indikering.

Specifikationer

GNSS-modul (modulens etikett)	u-blox ZED-F9P-01B-01
Styrenhetens märkning (synlig på styrenhetsfoto)	ZED-F9P-01B-00
USB	USB Typ-C; identifieras som seriell COM-port (oberoende av UART)
Seriell / SPI	UART-stift delade med SPI-stift; UART aktiverad som standard; DSEL-jumper på baksidan bör vara öppen
UART-stift riktning (delad med SPI)	TX/MISO = utgång från ZED-F9P; RX/MOSI = RX in i ZED-F9P
Andra seriella port	UART2 (främst för RTCM3 korrigeringsdata; kan skicka ut RTCM3 i basstationläge)
Strömreglering	3.3V regulator tillhandahålls för att reglera 5V USB till 3.3V krävs av modulen
Strömingångsalternativ (angivna)	USB 5V, extern 5V, eller direkt 3.3V matning
3.3V strömförsörjningsbrusnotering (angiven)	Mindre än 50mV PVP-rippel anges som idealiskt när man tillhandahåller 3.3V direkt
3.3V regulator kapabilitet (angiven)	600mA från 5V ingång
USB-C strömkapabilitet (angiven)	Kapabel att leverera 2A
J3-port	GH1.25-6P (Pixhawk JST-GH standard)
J3 pinout (Pixhawk standard)	1: 5V_IN; 2: ZED-F9P UART1 mottagning (3.3V nivå); 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V nivå); 4,5: Inte anslutna; 6: Jord
LED-indikatorer (beskrivna)	Ström (röd när 3.3V aktiv via USB eller Qwiic-buss); PPS (gul, en gång per sekund efter positionslåsning); RTK (blå: på efter ström, blinkar efter att ha mottagit RTCM-data, stängs av efter RTK-fix); FENCE (konfigurerbar för geofencing-applikationer)
Antenna gränssnitt	SMA och U.FL (IPEX); antingen gränssnitt är acceptabelt
Headeretiketter (silkscreen, vänster sida)	GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
Headeretiketter (silkscreen, höger sida)	GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RX/MOSI, TX/MISO, SCK

Applikationer

RTK GNSS-positionering för drönare, UGV:er, robotik och navigationsprototyper
Pixhawk/autopilot GNSS-integration via JST-GH (GH1.25-6P) seriell anslutning
RTCM3-baserade RTK-installationer som använder UART2 för korrigeringsdata länkar (radio eller trådad)

För frågor om kompatibilitet (UART/SPI-val, RTCM3-kablar, antenner eller integration), kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Detaljer

ZED-F9P-01B-01 RTK differential centimeter-level positioning module GPS navigation module new supply receiver GNSS board

ZED-F9P mottagarens kort kombinerar en USB-C anslutning med tydligt märkta I/O-stift och en U.FL antennanslutning för enkel integration.

USB‑C-gränssnittet ansluter ZED‑F9P till u‑center eller en Raspberry Pi som en oberoende seriell COM-port, med inbyggd 3.3V-reglering från 5V USB-ström.

ZED-F9P-kortet använder delade UART/SPI-stift och en andra seriell port (UART2) som vanligtvis används för RTCM3-korrigeringsdata för att möjliggöra RTK-läge.

J3 GH1.25-6P Pixhawk kontaktstiftlistan listar 5V_IN, UART1 RX/TX (3.3V-nivå), och jord, och kortet använder fyra status-LED-lampor för ström, PPS-lås och RTK/RTCM-aktivitet.