ACFLY K9 Multirotor Autopilot Flygkontroller – Dubbel IMU | RTK-stöd | IP67-klassad | Ingen APM / Pixhawk

Översikt

ACFLY K9 Autopilot Flygkontroller är ett högpresterande UAV-kontrollsystem utformat för professionella multirotorapplikationer såsom mätningar, inspektioner, säkerhet och precisionsjordbruk. Med en dual-IMU-arkitektur, integrerad ADRC anti-interferensalgoritm, RTK-positionering och IP67-skydd, levererar K9-kontrollern noggrann, stabil och pålitlig autonom flygning även i tuffa miljöer.

Med rika perifera gränssnitt, realtids fler-sensor fusion och robust flygstabilitet är K9-systemet idealiskt för industriella UAV-utvecklare och integratörer som kräver hög precision och tillförlitlighet.

Nyckelfunktioner

• ✅ Dubbla IMU-redundans: Säkerställer stabil flygning även under vibrationer eller magnetisk störning

• ✅ Integrerad RTK (ZED-F9P): Uppnår upp till 2 cm RTK-noggrannhet; stöder NTRIP, lokal basstation

• ✅ ADRC-baserad kontroll: Autonom parameterjustering utan traditionell PID

• ✅ Sensorhälsosammanslagning: Upptäcker sensoravvikelser och växlar till den optimala sensorn i realtid

• ✅ POS-dataloggning: Registrerar realtidsposition, orientering och PPK-klara loggfiler

• ✅ Hög kompatibilitet: Stöder kamerautlösare, gimbal, radar, LiDAR, LED och optisk flöde

• ✅ Fullständigt gränssnittsstöd: UART, CAN, I2C, PWM (14 kanaler), USB, SWD

• ✅ Vattentät & Robust: IP67-skydd, aluminiumlegering hölje, och bred temperaturtolerans

Tekniska specifikationer

Mått & Vikt

Markstation Stöd

• 🛰️ ACFLY GCS PRO: Stöder full attitydåterkoppling, missionsplanering, våganalys, parameterjustering, kalibrering och loggexport

• ✅ Även kompatibel med QGroundControl (QGC) och Mission Planner (MP)

• ✅ POS dataexport i RINEX / TXT format, stöder efterbehandling av PPK-arbetsflöden

Wiring & Integration

• Stöder anslutningar till:

  • RTK/PPK-system

  • Optisk flöde, radar, OpenMV

  • Gimbal & kamerautlösarsystem

  • Dubbla batterisystem

  • Externa LED-lampor, LiDAR och ultraljudssensorer

Tillämpningsscenarier

• Högprecisions geospatial mätning

• Inspektion av kraftledningar och infrastruktur tillsyn

• Akutinsatser och offentlig säkerhet UAV:er

• Storskalig jordbrukssprutning & kartläggning

UAV-utbildning och certifieringsplattformar

Detaljer

ACFLY K9 autopilot erbjuder dubbel IMU, ADRC-algoritm, stabil flygning, anpassade waypoints, RTK/PPK-stöd, flera gränssnitt, lagring och hållbar design för multirotorer.

K9 autopilot har tre versioner: Standard, PRO och MAX. PRO och MAX erbjuder högprecisions RTK GPS (0,01–0,02 m noggrannhet). Gränssnitten inkluderar CAN, USB, seriell, LED, PWM och mer. Alla versioner har samma storlek.

K9 autopilot inkluderar STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF-lagring, RTK GPS (2 cm noggrannhet), stöder PWM, spännings-/strömavkänning och fungerar från -40°C till +85°C med IP67-skydd.

ACFLY K9 Kopplingsschema illustrerar anslutningar för en multirotor autopilot flygkontroller. Komponenter inkluderar GCS PRO, POD, LED, LASER, GPS, RC och två batterier. RTK/PPK stöder externa enheter. Motorer ansluts via ESC:er. Ytterligare seriella enheter som Optical Flow, OPENMV och Radar kan konfigureras genom parametrar. Datalänkar säkerställer kommunikation mellan markkontrollsystemet och flygkontrollern.Diagrammet ger en omfattande översikt över K9:s installation, vilket säkerställer korrekt integration av alla element för optimal drönaroperation.