AGIBOT OmniHand 2025 Robothand (10 Aktiva DOF/16 Totala DOF), 24V, CANFD/RS485, Valfri Taktil
AGIBOT OmniHand 2025 Robothand (10 Aktiva DOF/16 Totala DOF), 24V, CANFD/RS485, Valfri Taktil
AGIBOT
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
AGIBOT OmniHand 2025 Robot Hand är en kompakt, hög-DOF rörlig robothand designad för sömlös kompatibilitet med AGIBOT och tredjepartsrobotar. Två varianter listas: OmniHand 2025 och OmniHand 2025w/Tactile.
Nyckelfunktioner
- Hög-DOF design: 10 aktiva DOF, 16 totalt DOF
- Kompakt och lätt formfaktor (listad vikt upp till ≤500g / ≤550g beroende på modell)
- Snabb aktivering: 0,7s minimi öppnings/stängningstid (typ.)
- Gränssnitt: CANFD/RS485; kommunikationshastighet 1kHz
- OmniHand 2025w/Tactile inkluderar 400+ taktila punkter och taktilt tryck i kontrolllägen
- Anti-klem design och handryggsberöringsinteraktion beskrivs
- Sekundär utveckling: Stöds
För beställning, integration och efterförsäljningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Varumärkesmodell | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
| Vikt | ≤500g | ≤550g |
| Storlek | 180×85×38.5mm | 180×85×38.5mm |
| Material | PA + Silikon | PA + Silikon |
| Aktiv DOF | 10 | 10 |
| Totalt DOF | 16 | 16 |
| Överföring | Förbindelsemekanism | Förbindelsemekanism |
| Drivning | Motor + Växel | Motor + Växel |
| Ledvinklar |
Fyra fingrars flexion: 80° Fyra fingrars abduktion: ±10° Tummens flexion: 50° Tummens abduktion: 100° Tummens rotation: 60° |
Fyra fingrars flexion: 80° Fyra fingrars abduktion: ±10° Tummens flexion: 50° Tummens abduktion: 100° Tummens rotation: 60° |
| Min. Öppna/Stänga Tid (typ.) | 0.7s | 0.7s |
| Min. Greppdiameter | 5mm | 5mm |
| Repeterbarhet (typ.) | 0.5mm | 0.5mm |
| Max. Fingertoppskraft (typ.) | 5N | 5N |
| Driftspänning | 24V | 24V |
| Tomgångsström | 0.2A | 0.2A |
| Max. Ström | 3.5A | 3.5A |
| Kommunikationsgränssnitt | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| Driftstemperatur | -10°~45° | -10°~45° |
| Lastkapacitet (5cm styv objekt, handflata uppåt) | 1kg(typ) 2kg(max) | 1kg(typ) 2kg(max) |
| Lastkapacitet (5cm vänster objekt, handflata uppåt) | 0.5kg(typ) 2kg(max) | 0.5kg(typ) 2kg(max) |
| Sensor Array | / | 400+ taktila punkter |
| Sensorupplösning | / | 0.1 |
| Detekteringsområde | / | 0-20N |
| Maximal tillåten kraft (icke-destruktiv) | / | 200N |
| OS-stöd | windows | windows |
| Kommunikationshastighet | 1kHz | 1kHz |
| Datapaketstorlek | Rx: 51 byte Tx: 61 byte | Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
| Kontrolllägen | Ledposition (P) vinkel (A) vridmoment (t) hastighet (T) temperatur spänning/ström | Ledposition (P) vinkel (A) vridmoment (t) hastighet (T) temperatur spänning/ström taktilt tryck |
| Sekundär utveckling | Stöds | Stöds |
| Kompatibilitet | Kompatibel med AGIBOT och tredjepartsrobotar | Kompatibel med AGIBOT och tredjepartsrobotar |
Vad som ingår
- OmniHand x1
- RS485 Kommunikationskabel x1
- CANFD Kommunikationskabel x1
- Strömkabel x1
- Typ-C Datakabel x1
- Överensstämmelsecertifikat x1
Tillämpningar
- Integration med humanoida robotmodeller
- Interaktiva gestinteraktioner (16 frihetsgrader listade)
Manualer
Detaljer
AGIBOT OmniHand 2025 är en kompakt, hög-DOF skicklig robothand designad för sömlös kompatibilitet i interaktiva tillämpningar.
AGIBOT OmniHand är designad för att vara kompakt och lätt, med en total längd på 180 mm och en vikt på 500 g för enklare integration i humanoida robotbyggen.
AGIBOT OmniHand stödjer smidig interaktion med 16 frihetsgrader och beröringskontroll på handens baksida.
AGIBOT OmniHand använder 400+ tryckkänsliga kraftkontrollpunkter över handen med en anti-klemm design för säkrare interaktion.
OmniHand-paketet inkluderar handen, RS485 och CANFD kommunikationskablar, en strömkabel, en USB-C datakabel och ett överensstämmelseintyg.
Related Collections
