Gå vidare till produktinformation
1 av 6

AGIBOT OmniHand Pro 2025 Fingerfärdig Robothand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Taktila Punkter

AGIBOT OmniHand Pro 2025 Fingerfärdig Robothand, 19 DOF, ≤750g, 12~24V, CANFD, 150+ Taktila Punkter

AGIBOT

Ordinarie pris $19,999.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $19,999.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Färg
Visa alla uppgifter

Översikt

AGIBOT OmniHand Pro 2025 är en högintegrerad, multifunktionell rörlig hand designad för allsidig drift med förbättrad perception. Den har en människostorlek, 19 frihetsgrader och en taktil sensorarray för precis interaktion.

Nyckelfunktioner

  • Människostorleksdesign med 19 frihetsgrader; vikt ≤750g
  • Allsidig drift med optimerad strukturell design
  • Maximalt fingertoppskraft (typ.): 20N
  • Högkänslig perception med multimodal sensorik (position, normal kraft, tangentiell kraft, närhet)
  • Sensupplösning: 0.01N; känslighetsområde: 0~50N
  • CANFD kommunikationsgränssnitt; kommunikationshastighet: 1kHz; datapaketstorlek: 48 byte
  • Flera kontrolllägen: Hastighet, Position, Kraft, Hybrid position-kraft, Taktile
  • Sekundär utveckling: Stöds

Specifikationer

Varumärkesmodell OmniHand Pro 2025
Vikt ≤750g (0.75Kg)
Storlek 207 × 98 × 56 mm
Material PA + Silikon
Aktiv DOF 12
Totalt DOF 19
Överföring Förbindelsemekanism
Drivmetod Motor + Skruvstång
Antal leder 19
Ledvinklar Fyra fingrars flexion: 80°; Fyra fingrars abduktion/adduktion: ±10°; Tummens flexion: 50°; Tummens abduktion/adduktion: 90°; Tummens rotation: 50°
Min. Öppna/Stänga Tid (typ.) 0.8s
Min. Greppdiameter 2mm
Finger omplaceringsnoggrannhet (typ.) 0.02mm
Max fingertoppkraft (typ.) 20N
Driftspänning 12~24V
Tomgångsström 0.5A
Max. ström 4.5A
Kommunikationsgränssnitt CANFD
Driftstemperatur -20~50°C
Lastkapacitet (handflata upp, 5 cm styvt objekt) 35kg
Lastkapacitet (handflata ner, 5 cm styvt objekt) 5kg
Sensorarraykonfiguration Finger 3-axlig kraft; Handflata 1-axlig kraft; 150+ taktila punkter
Upplösning 0.01N
Detekteringsområde 0~50N
Max tillåten kraft (icke-destruktiv) 1000N
OS-kompatibilitet Windows
Kommunikationshastighet 1kHz
Datapaketstorlek 48 byte
Sensorisk feedback Ledposition, ledhastighet, ledmoment, ledtemperatur, elektrisk ström, taktil tryckinformation
Kontrolllägen Hastighetsläge, Positionsläge, Kraftläge, Hybridpositions-kraftläge, Taktilt läge
Sekundär utveckling Stöds
Kompatibilitet Kompatibel med andra

Vad som ingår

  • OmniHand x1
  • CANFD Kommunikationskabel x1
  • Strömkabel x1
  • Certifikat av överensstämmelse x1

För kundservice, besök https://rcdrone.top/ eller skicka ett e-postmeddelande till support@rcdrone.top.

Manualer

Detaljer

AGIBOT OmniHand Pro 2025 dexterous robotic hand with five articulated fingers and textured palm housing

AGIBOT OmniHand Pro 2025 är en högintegrerad, rörlig handdesign med artikulerade fingrar och ett kompakt handflatehus för robotmanipulation.

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand grasping cube blocks, human-sized 19 DOF design, 750g

AGIBOT OmniHand Pro är en människostor, 19-graders rörlig hand som väger cirka 750 g för mer naturlig manipulation.

AGIBOT OmniHand Pro dexterous robotic hand gripping fabric, with text noting up to 20N maximum fingertip force

AGIBOT OmniHand Pro är designad för allroundanvändning, med optimerad struktur och en angiven maximal fingertoppkraft på 20N för hantering av verktyg.

AGIBOT OmniHand Pro robotic hand holding playing cards, with “High-Sensitivity Perception” multi-modal sensing text

AGIBOT OmniHand Pro stöder högkänslig, multimodal avkänning för position, normal kraft, tangentiell kraft och närhet, med text som noterar upp till 0,01N-nivå känslighet.

AGIBOT OmniHand Pro package contents and product parameters, including CANFD cable, power cable, and dimensions

OmniHand Pro-kitet inkluderar handen, en CANFD kommunikationskabel, en strömkabel och ett överensstämmelseintyg, med angivna dimensioner på 207 × 98 × 56 mm och en vikt på 0,75 kg.