Översikt
AGIBOT OmniHand Pro 2025 är en högintegrerad, multifunktionell rörlig hand designad för allsidig drift med förbättrad perception. Den har en människostorlek, 19 frihetsgrader och en taktil sensorarray för precis interaktion.
Nyckelfunktioner
- Människostorleksdesign med 19 frihetsgrader; vikt ≤750g
- Allsidig drift med optimerad strukturell design
- Maximalt fingertoppskraft (typ.): 20N
- Högkänslig perception med multimodal sensorik (position, normal kraft, tangentiell kraft, närhet)
- Sensupplösning: 0.01N; känslighetsområde: 0~50N
- CANFD kommunikationsgränssnitt; kommunikationshastighet: 1kHz; datapaketstorlek: 48 byte
- Flera kontrolllägen: Hastighet, Position, Kraft, Hybrid position-kraft, Taktile
- Sekundär utveckling: Stöds
Specifikationer
| Varumärkesmodell | OmniHand Pro 2025 |
| Vikt | ≤750g (0.75Kg) |
| Storlek | 207 × 98 × 56 mm |
| Material | PA + Silikon |
| Aktiv DOF | 12 |
| Totalt DOF | 19 |
| Överföring | Förbindelsemekanism |
| Drivmetod | Motor + Skruvstång |
| Antal leder | 19 |
| Ledvinklar | Fyra fingrars flexion: 80°; Fyra fingrars abduktion/adduktion: ±10°; Tummens flexion: 50°; Tummens abduktion/adduktion: 90°; Tummens rotation: 50° |
| Min. Öppna/Stänga Tid (typ.) | 0.8s |
| Min. Greppdiameter | 2mm |
| Finger omplaceringsnoggrannhet (typ.) | 0.02mm |
| Max fingertoppkraft (typ.) | 20N |
| Driftspänning | 12~24V |
| Tomgångsström | 0.5A |
| Max. ström | 4.5A |
| Kommunikationsgränssnitt | CANFD |
| Driftstemperatur | -20~50°C |
| Lastkapacitet (handflata upp, 5 cm styvt objekt) | 35kg |
| Lastkapacitet (handflata ner, 5 cm styvt objekt) | 5kg |
| Sensorarraykonfiguration | Finger 3-axlig kraft; Handflata 1-axlig kraft; 150+ taktila punkter |
| Upplösning | 0.01N |
| Detekteringsområde | 0~50N |
| Max tillåten kraft (icke-destruktiv) | 1000N |
| OS-kompatibilitet | Windows |
| Kommunikationshastighet | 1kHz |
| Datapaketstorlek | 48 byte |
| Sensorisk feedback | Ledposition, ledhastighet, ledmoment, ledtemperatur, elektrisk ström, taktil tryckinformation |
| Kontrolllägen | Hastighetsläge, Positionsläge, Kraftläge, Hybridpositions-kraftläge, Taktilt läge |
| Sekundär utveckling | Stöds |
| Kompatibilitet | Kompatibel med andra |
Vad som ingår
- OmniHand x1
- CANFD Kommunikationskabel x1
- Strömkabel x1
- Certifikat av överensstämmelse x1
För kundservice, besök https://rcdrone.top/ eller skicka ett e-postmeddelande till support@rcdrone.top.
Manualer
Detaljer

AGIBOT OmniHand Pro 2025 är en högintegrerad, rörlig handdesign med artikulerade fingrar och ett kompakt handflatehus för robotmanipulation.

AGIBOT OmniHand Pro är en människostor, 19-graders rörlig hand som väger cirka 750 g för mer naturlig manipulation.

AGIBOT OmniHand Pro är designad för allroundanvändning, med optimerad struktur och en angiven maximal fingertoppkraft på 20N för hantering av verktyg.

AGIBOT OmniHand Pro stöder högkänslig, multimodal avkänning för position, normal kraft, tangentiell kraft och närhet, med text som noterar upp till 0,01N-nivå känslighet.

OmniHand Pro-kitet inkluderar handen, en CANFD kommunikationskabel, en strömkabel och ett överensstämmelseintyg, med angivna dimensioner på 207 × 98 × 56 mm och en vikt på 0,75 kg.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...