Det modifierade lufthastighetsröret är en digital differentialtryckssensor, I2C-kommunikation, lämplig för PIXHAWK PX4. Till skillnad från den analoga differenstrycksensorn som används av APM är APM inte universell. Var uppmärksam när du köper.

Introduktion till kalibrering av lufthastighetsmätare: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Elektronisk utrustning är en produkt med högt tekniskt innehåll. När din utrustning går sönder, kontrollera noggrant nätspänningen för ledningen. Den importerade modulen som brändes i bruk efter försäljningen täcks inte av garantin.

Kontrollera funktion

Du kan använda APM Planner eller andra markstationer för att avläsa flyghastighetsräkningsvärdet. Blås in i pitotröret och observera svaret. Noll och små svängningar (2-3) är normala i stillastående luft. Flyghastigheten ändras med kvadratroten av trycket, så förändringen vid nära noll tryckskillnad är mycket liten, och en större tryckförändring krävs för att producera den uppskattade hastighetsändringen under flygning. Om du ser mestadels 0, 1, 2 och ibland studsar till 3 eller 4, betrakta det som normalt. Du kommer inte att se sådana förändringar när du flyger.

Sensor: den övre porten är dynamiskt tryck, den nedre porten är statiskt tryck

ARSPD_BUS satt som 0, använd intern I2C

ARSPD_SKIP_CAL satt till 0, varje gång omstart av flygledaren, måste kalibrera flyghastighetsmätarens offset. Ställ in på 1, hoppa över kalibreringen av flyghastighetsmätarens offset automatiskt med den senast kalibrerade offset

ARSPD_TUBE_ORDER satt till 2,Automatisk matchning av det övre eller nedre röret är dynamiskt tryck

ARSPD_TYPE satt som 1, använd I2C-MS4525D0

I markstationens felsökningsgränssnitt, observera förändringen av flyghastighetsmätaren. Det allmänna värdehoppet är 1-3 i normalområdet. Blås luft till lufthastighetsmätaren. Om flyghastighetsvärdet ökar fungerar flyghastighetsmätaren normalt.

Färg (lufthastighet) Pixhawk Röd +5V in +SV ut Grön SCL SCL Gul SDA SDA Svart GND G