Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK-modul för robotik/smart körning/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

$239.66 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Modell BT-B201E med INS BT-B201

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Beitian BT-B201E är en precisions GNSS+INS integrerad navigationsmodul som är utformad för positionering på centimeter-nivå och hög tillförlitlighet i navigationsutdata i krävande miljöer. Den integrerar en multi-GNSS-mottagare och en IMU, vilket kombinerar multi-band RTK och integrerad navigeringsteknik för tillämpningar som markrobotik, smart körning, crowdsourcade kartor, smarta gräsklippare, precisionsjordbruk, maskinstyrning och obemannade fordon (UAV).

Nyckelfunktioner

Multi-GNSS stöd: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
RTK kombinationsalgoritm
RTK snabb initialisering, vanligtvis bättre än 5 s
Stöder NTRIP RTCM3.x grundförbättringsdata
Långsiktig baslinje RTK lösningsteknik (40 km+)
Liten storlek, bra I/O-kompatibilitet, låg strömförbrukning
54-pin LGA paket; modulstorlek: 17 mm * 22 mm

Specifikationer

GNSS prestanda

Spårningsfrekvens	GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
Horisonell noggrannhet	≤ 8 mm + 1 ppm
Starttid	Kallstart ≤ 27 s; Varmstart 2 s
Fast lösning konvergenstid	≤ 10 s
Väg-till-väg precision	Sub-nivå
Antenna	Enkel antenn
Baslinjelängd	40 km fast lösning
Fångst känslighet	-148 dBm
Spårnings känslighet	-165 dBm
Bärarfas observationsnoggrannhet	< 0.01 cykel
Navigationsutgångsfrekvens	Upp till 10 Hz

IMU-prestanda

Gyroområde	± 1000 deg/s
Gyro bias stabilitet	± 4.5 deg/h
Gyro slumpvandring av längd	0.75 deg/√h
Accelerometerområde	± 16 g
Accelerometer bias stabilitet	± 0.25 mg
Accelerometer hastighet slumpvandring	0.3 m/s/√h
Rull- och pitchnoggrannhet	≤ 0.02° (1σ)
Riktningsnoggrannhet	≤ 0.2° (1σ)
Inertial uppskattningsnoggrannhet	≤ 1% * D (1σ, belastning)
Data samplingsfrekvens	50 Hz

Gränssnitt, protokoll och paket

Hårdvaruinterface	2 UART; 1 PPS
Protokoll	NMEA-0183; FMI; RTCM
Paket	LGA
Pinantal	54-pin
Modulstorlek	17 mm * 22 mm

Strömförsörjning och driftsmiljö

Arbetsvoltage	3.3 v
Antennspänning	3.3 v
PPS	1.8 V (stigande kant)
Strömförbrukning	0.5 W
Arbetsmiljö	-40°C till 85°C
Lagringstemperatur	-40°C till 90°C
Fuktighet	95% icke-kondens

Tillämpningar

Markrobotar
Smart körning
Folkskapade kartor
Smart gräsklippare
Precision jordbruk
Maskinstyrning
Obemannade fordon (UAV)

För integrationsvägledning och frågor om förhandsförsäljningskompatibilitet, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].