Översikt
Beitian BT-B201E är en precisions GNSS+INS integrerad navigationsmodul som är utformad för positionering på centimeter-nivå och hög tillförlitlighet i navigationsutdata i krävande miljöer. Den integrerar en multi-GNSS-mottagare och en IMU, vilket kombinerar multi-band RTK och integrerad navigeringsteknik för tillämpningar som markrobotik, smart körning, crowdsourcade kartor, smarta gräsklippare, precisionsjordbruk, maskinstyrning och obemannade fordon (UAV).
Nyckelfunktioner
- Multi-GNSS stöd: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- RTK kombinationsalgoritm
- RTK snabb initialisering, vanligtvis bättre än 5 s
- Stöder NTRIP RTCM3.x grundförbättringsdata
- Långsiktig baslinje RTK lösningsteknik (40 km+)
- Liten storlek, bra I/O-kompatibilitet, låg strömförbrukning
- 54-pin LGA paket; modulstorlek: 17 mm * 22 mm
Specifikationer
GNSS prestanda
| Spårningsfrekvens |
GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Horisonell noggrannhet |
≤ 8 mm + 1 ppm |
| Starttid |
Kallstart ≤ 27 s; Varmstart 2 s |
| Fast lösning konvergenstid |
≤ 10 s |
| Väg-till-väg precision |
Sub-nivå |
| Antenna |
Enkel antenn |
| Baslinjelängd |
40 km fast lösning |
| Fångst känslighet |
-148 dBm |
| Spårnings känslighet |
-165 dBm |
| Bärarfas observationsnoggrannhet |
< 0.01 cykel |
| Navigationsutgångsfrekvens |
Upp till 10 Hz |
IMU-prestanda
| Gyroområde |
± 1000 deg/s |
| Gyro bias stabilitet |
± 4.5 deg/h |
| Gyro slumpvandring av längd |
0.75 deg/√h |
| Accelerometerområde |
± 16 g |
| Accelerometer bias stabilitet |
± 0.25 mg |
| Accelerometer hastighet slumpvandring |
0.3 m/s/√h |
| Rull- och pitchnoggrannhet |
≤ 0.02° (1σ) |
| Riktningsnoggrannhet |
≤ 0.2° (1σ) |
| Inertial uppskattningsnoggrannhet |
≤ 1% * D (1σ, belastning) |
| Data samplingsfrekvens |
50 Hz |
Gränssnitt, protokoll och paket
| Hårdvaruinterface |
2 UART; 1 PPS |
| Protokoll |
NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Paket |
LGA |
| Pinantal |
54-pin |
| Modulstorlek |
17 mm * 22 mm |
Strömförsörjning och driftsmiljö
| Arbetsvoltage |
3.3 v |
| Antennspänning |
3.3 v |
| PPS |
1.8 V (stigande kant) |
| Strömförbrukning |
0.5 W |
| Arbetsmiljö |
-40°C till 85°C |
| Lagringstemperatur |
-40°C till 90°C |
| Fuktighet |
95% icke-kondens
|
Tillämpningar
- Markrobotar
- Smart körning
- Folkskapade kartor
- Smart gräsklippare
- Precision jordbruk
- Maskinstyrning
- Obemannade fordon (UAV)
För integrationsvägledning och frågor om förhandsförsäljningskompatibilitet, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer


Nyckelspecifikationer i ett nötskal, inklusive multi-band GNSS spårning, RTK noggrannhet, IMU prestanda, gränssnitt och 17 × 22 mm LGA paketdetaljer.