Översikt
Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS positionskort är en högprecisionspositions- och orienteringsmodul designad för integration i fordon och UAV. Serien stöder multikonstellationsdrift (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; vissa varianter listar även SBAS) och finns i flera kort/modulalternativ (BT-982 / BT-980 / BT-F9P-modeller) för att matcha olika gränssnitt och installationsstorlekar.
Nyckelfunktioner
- Fullständigt system, fullfrekvens GNSS positionering och orienteringsmodul (modellberoende)
- Adaptiv anti-interferens kapabilitet: dämpar breda/narrow band och kontinuerliga våginterferenssignaler
- Multi-fält tillämpningar: körningstest/träning, obemannade flygfarkoster, navigering av jordbruksmaskiner, robotar, intelligent körning och andra högprecisions positioneringsscenarier
- Systemstöd som visas: Windows, Linux, CE
- Referensstation och mobilstation växling som visas (bas/rover användning)
Specifikationer
Modelljämförelse (tabell 1)
| Parameter | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| Frekvens | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Kanal | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV |
| RTK (RMS) | Platt yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm | Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm | Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm | Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm | Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm |
| Riktning noggrannhet (RMS) | 0.1°/1 m baslinje | 0.1°/1 m baslinje | 0.1°/1 m baslinje | 0.1°/1 m baslinje | |
| Tidsnoggrannhet (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Hastighetsnoggrannhet (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| Datauppdateringsfrekvens | Positioneringsriktning ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz rådatautgång | Positioneringsriktning ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz rådatautgång | Positioneringsriktning ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz rådatautgång | Positioneringsriktning ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz rådatautgång | 50 Hz+ Standard: 1 Hz |
| Baudrate | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps |
| Spänning | DC 3.6 V - 6.0 V, typ: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typ: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typ: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typ: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typ: 5.0 V |
| Aktuell | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| Dimension | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| Vikt | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| Anslutning | 2 x 1.25 pitch 6pin med lås kontakt; 1 x 1.0 pitch 4pin med lås kontakt | 2 x 1.25 pitch 6pin med lås kontakt; 1 x 1.0 pitch 4pin med lås kontakt | 1.25 pitch 8pin med lås kontakt | 1.25 pitch 8pin med lås kontakt | 1.25 pitch 8pin med lås kontakt; 1*USB port Typ-C |
| Kallstart | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 30 s | < 20 s |
| Initieringstid | < 5 s (typisk) | < 5 s (typisk) | < 5 s (typisk) | < 5 s (typisk) | < 5 s (typisk) |
| Initieringspålitlighet | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Modelljämförelse (tabell 2)
| Parameter | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | UM980 | UM980 | UM980 | RTK GNSS-modul | RTK GNSS-modul |
| Frekvens / Standardpositionssystem | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanal | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV | 184 Sökkanal | 184 Sökkanal |
| RTK (RMS) / RTK noggrannhet | Platt yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm | Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm | Plan yta: 0.8 cm + 1 ppm; Höjd: 1.5 cm + 1 ppm | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Enpunktsnoggrannhet | Plan: 1.5 m; Höjd: 2.5 m | Plan: 1.5 m; Höjd: 2.5 m | Plan: 1.5 m; Höjd: 2.5 m | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; Vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; Vertikal noggrannhet 1.5 m CEP |
| Tid noggrannhet (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Hastighetsnoggrannhet (RMS) | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Datauppdateringsfrekvens | 50 Hz+ Standard: 1 Hz | 50 Hz+ Standard: 1 Hz | 50 Hz+ Standard: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz |
| Baudrate | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps |
| Spänning | DC 3.6 V - 6.0 V, typisk: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisk: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisk: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisk: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, typisk: 5.0 V |
| Aktuell | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Mått | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| Vikt | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| Kontakt | 1.25 pitch 8pin med lås kontakt | 1.25 pitch 8pin med lås kontakt; 1*USB port Typ-C | 1.25 pitch 8pin med lås kontakt | 2 x 1.00 pitch 4pin kontakt | 2 x 1.00 pitch 4pin socket |
| Kallstart | < 20 s | < 20 s | < 20 s | 24 s | 24 s |
| Initieringstid | < 5 s (typisk) | < 5 s (typisk) | < 5 s (typisk) | ||
| Initieringspålitlighet | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
Modelljämförelse (tabell 3)
| Parameter | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | RTK GNSS-modul | RTK GNSS-modul | B9 RTK GNSS-modul | B9 RTK GNSS-modul | B9 RTK GNSS-modul |
| Standardpositionssystem | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Kanal | 184 Söker Kanal | 184 Sökkanal | 184 Sökkanal | 184 Sökkanal | 184 Sökkanal |
| RTK noggrannhet | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Enpunktsnoggrannhet | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP |
| Hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Riktningens noggrannhet | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd |
| Dynamisk riktningens noggrannhet | 0.3 grad | 0.3 grad | 0.3 grad | 0.3 grad | 0.3 deg|
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Kallstart | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Varmstart | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Återfångst | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baud rate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps |
| Utgångsnivå | TTL eller RS-232 valfritt.Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. |
| Uppdateringsfrekvens | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz |
| Spänning | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5.0 V |
| Aktuell | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Storlek | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| Vikt | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| Kontakt | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin med lås; 1*USB port Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin med lås; 1*USB port Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin med lås säte |
Modelljämförelse (tabell 4)
| Parameter | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | B9 RTK GNSS-modul | B9 RTK GNSS-modul | B9 RTK GNSS-modul | B9 RTK GNSS-modul | B9 RTK GNSS-modul |
| Standardpositionssystem | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| Channel | 184 Söker kanal | 184 Söker kanal | 184 Söker kanal | 184 Söker kanal | 184 Söker kanal |
| RTK noggrannhet | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP | horisontell noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP; vertikal noggrannhet 0.01 m + 1 ppm CEP |
| Enpunktsnoggrannhet | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP | horisontell noggrannhet 1.5 m CEP; vertikal noggrannhet 1.5 m CEP |
| Hastighetsnoggrannhet | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Riktningens noggrannhet | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd | 0.4 grad vid 1 m antennbaslinjelängd |
| Dynamisk riktningens noggrannhet | 0.3 grad | 0.3 grad | 0.3 grad | 0.3 grad | 0.3 deg |
| 1PPS Timing | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Kallstart | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| Varmstart | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Återfångst | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| Baud rate (bps) | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, standard 38400 bps |
| Utgångsnivå | TTL eller RS-232 valfritt.Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. | TTL eller RS-232 valfritt. Standard TTL-nivå. |
| Uppdateringsfrekvens | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz | 0,25 Hz - 20 Hz, standard 1 Hz |
| Spänning | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5,0 V | DC 3,6 V - 6,0 V, typisk: 5.0 V |
| Aktuell | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| Storlek | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| Vikt | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| Kontakt | 1*1.25 pitch 8pin med lås säte | 1*1.25 pitch 8pin med lås säte; 1*USB port Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin med lås säte; 1*USB port Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin med lås säte; 1*USB port Typ-C | 1*1.25 pitch 8pin med lås säte |
Detaljerade specifikationer (UM982 stor kort: BT-982G2)
| Chip | RTK GNSS modul |
| Läge | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Kanal | 1408 kanaler, baserat på NebulasIV |
| Primär antenn frekvens | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| Från antenn frekvens | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| Enpunktspositionering (RMS) | Platt: 1.5 m; Höjd: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | Platt: 0.4 m + 1 ppm; Höjd: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | Platt: 0,8 cm + 1 ppm; Höjd: 1,5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Platt: 5 cm; Höjd: 10 cm |
| Noggrannhet av observationer (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 bärvåg: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b bärvåg: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Pseudorange: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 bärvåg: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| Orienteringsnoggrannhet (RMS) | 0.1°/1 m baslinje |
| Tidsnoggrannhet (RMS) | 20 ns |
| Hastighetsnoggrannhet (RMS) | 0.03 m/s |
| Kallstart | < 30 s |
| Varmstart | < 4 s |
| Initieringstid | < 5 s (Typiskt värde) |
| Initieringspålitlighet | > 99.9% |
| Datauppdateringsfrekvens | Positioneringsriktning ≤20 Hz; Standard: 1 Hz; ≤20 Hz rådatautgång |
| Differentiell data | RTCM V3.X |
| Utgångsuttalanden | Standard: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Dataformat | NMEA-0183, Unicore |
| Baudrate | 115200 bps |
| Spänning | DC 3.6 V - 6 V, Typisk: 5 V |
| Ström | 1.6 W |
| Dimension | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| Vikt | 21 g |
| Kontakt | Två 1.25 avstånd 6-pin låsplatser; 1 1.0 pitch 4pin med låsande säte |
| Driftstemperatur | -40°C ~ +85°C |
| Lagringstemperatur | -40°C ~ +105°C |
| LED |
PWR LED: Ström på Röd Konstant: Det finns ström in TX LED: Ström på blå indikator Blinkar: Data skickas till porten PPS LED: Inte positionerad, ljuset är inte på; Efter 3D-positionering blinkar det blå ljuset RTK LED: Den mobila terminalen är inte i RTK-läge, och indikatorn är inte på. Gå in i RTK Fast läge och det blå ljuset är på. Basstationen lyser inte i något tillstånd. PVT LED: Fast konstant ljus |
Kontakt & pin definition (BT-982G2)
- Typ-C: RTK GNSS modul COM3 till USB kommunikation
- Kontakt J1: 1.25 6P
- Kontakt J2: 1.25 6P
- Kontakt J3: 1.0 4P
| Kontakt | PIN | NAMN | I/O | Beskriv |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P Säte med lås |
1 | RX1 | I | UART kommunikationsdata ingångsgränssnitt, TTL-nivå |
| 2 | TX1 | O | UART kommunikationsdata utgångsgränssnitt, TTL-nivå | |
| 3 | GND | G | Markjordning | |
| 4 | VCC | I | Huvudströmförsörjning, DC-ingång. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V rekommenderad | |
| 5 | RX1-232 | Jag | UART kommunikationsdata ingångsgränssnitt, RS-232 nivå | |
| 6 | TX1-232 | O | UART kommunikationsdata utgångsgränssnitt, RS-232 nivå | |
| J2 1.25 6P Säte med lås |
1 | RX2 | Jag | UART kommunikationsdata ingångsgränssnitt, TTL nivå |
| 2 | TX2 | O | UART kommunikationsdata utgångsgränssnitt, TTL nivå | |
| 3 | GND | G | Jordning av mark | |
| 4 | VCC | Jag | Huvudströmförsörjning, DC-ingång. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V rekommenderad | |
| 5 | RX2-232 | Jag | UART kommunikationsdata ingångsgränssnitt, RS-232 nivå | |
| 6 | TX2-232 | O | UART kommunikationsdata utgångsgränssnitt, RS-232 nivå | |
| J3 1.0 4P Säte med lås |
Vänteläge gränssnitt | |||
Maskinritning (BT-982G2, mm)
- Totalt: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- Montering: 4-Ø3.60
- Övriga markerade dimensioner: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- Sida/profil markerade dimensioner: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- Baksidan/kontaktområde markerade dimensioner: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
För integrationsfrågor eller efterförsäljningssupport, kontakta > besök https://rcdrone.top/.
Vad som ingår
Lista över stora moduler
- Vald RTK-modul x1
- 1.0 pitch 4pin med låsande säte x1
- 1.25 avstånd 6pin låsande säten x2
- USB till Type-C anslutningskabel x1
Lista över små moduler
- Vald RTK-modul x1
- 1.25 Pitch 8pin med låsande säte x1
Observera: Listan är endast för referens; detaljerad konfiguration bör baseras på kundens krav.
Applikationer
- Körriktning/positionering av fordon (framsidan antenn / baksidan antenn layout visas)
- UAV positionering/orientering
- Navigation av jordbruksmaskiner
- Robotar och intelligenta körsystem som kräver högprecisionspositionering
RTK-anslutning (visade diagram)
- RTK-anslutningsdiagram: referensstation → kommunikationsstationer → mottagare (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- Bas/rover schematisk anslutning av RTK positioneringsmodul (radioanslutningsmetod)
- Bas/rover schematisk anslutning av RTK positioneringsmodul (trådad anslutningsmetod)
Detaljer

Välj den styrenhet version som matchar dina gränssnittsbehov och installationsstorlek, med kärnspecifikationer jämförda sida vid sida.

Flera styrelayouts finns tillgängliga för fordon och UAV-integrationer, inklusive alternativ som är utformade för positionering plus riktning.

Full-konstellation spårning stöder pålitlig RTK-drift över fler satelliter och frekvensband (beroende på modell).

Stiftdefinitioner och elektriska egenskaper hjälper till att effektivisera kablage för UART och andra vanliga integrationsgränssnitt.

Status-LED:er och kontaktstiftskopplingar gör det enklare att validera ström, RTK-fix och datautgång under installation.

För riktningstillämpningar möjliggör placering av dubbla antenner orienteringsutgång medan RTK-korrigeringar ger positionering på centimeter-nivå.

Flexibel bas/rover-distribution stöder antingen radiolänkar eller trådbunden korrigering, beroende på din systemdesign.

Adaptiv design för anti-interferens förbättrar stabiliteten i komplexa RF-miljöer inom UAV, robotik och fordonsanvändning.

Bred OS-support och alternativ för bas/rover-switching passar både utvecklingstestning och fältutplacering.


Kits inkluderar den valda modulen plus matchande kablar och låsande kontakter för att förenkla den initiala installationen.
Related Collections
