Översikt
BOYING DRACO Serien är en omfattande uppsättning av industriella autopilotflygkontroller designade för ett brett spektrum av UAV-applikationer, från kompakta kartläggningsdrönare till storskaliga tunga lyftplattformar. Helt kompatibel med PX4 öppen källkodsprogramvara, erbjuder DRACO-serien exceptionell mångsidighet, precision och tillförlitlighet, vilket stöder både standard- och avancerade multirotor-konfigurationer.
Från integrerade kraftmoduler till sömlös GNSS+RTK-positionering möjliggör DRACO-ekosystemet plug-and-play-implementering med intuitiv kablage och robust gränssnittshantering.
Nyckelfunktioner
-
Spänning Inmatning: 6S–28S (modellberoende)
-
CAN Gränssnitt: Enkel eller dubbel CAN-buss
-
PWM Utgångar: 8 till 16 beroende på modell
-
Driftstemperatur: -20°C till 70°C
-
Svängningsnoggrannhet: ±0.5m (horisontell och vertikal)
-
Maximal lutningsvinkel: 35°
-
PX4 firmwarekompatibilitet: Stöder multirotor, VTOL, helikopter, båt och biltyper
-
Molnplattform: Integrerad med BOYING Industrial Bit Data Cloud
Avancerad modulär design
-
Oberoende portar för alla moduler, inklusive GNSS, RTK, strömingång, telemetri, LED-lampor och CAN-tillägg
-
XT30 strömingång på utvalda modeller som DRACO MINI2 för direkt 6–14S batterianslutning
-
Anti-revers plug-design för huvud- och hjälpkontakter förenklar installationen och eliminerar fel
Plattformskompatibilitet
Stöder medurs, moturs och asymmetriska multirotor-konfigurationer:
-
X4, +4
-
X6, +6
-
X8, +8
-
Koaxiala X4 och 4+4 propellersystem
-
Asymmetriska modeller: 3+3, 4+2, 4+4, och mer
Systemutvidgning & Periferiutrustning
DRACO-kontrollern stöder nativt integration med:
-
Dubbelfrekvens GNSS-moduler
-
360° omnidirektionell LiDAR
-
Kantbaserade datorsystem
-
Högspännings ESC:er
-
PWM-signal I/O
-
S.BUS mottagar-ingång
-
4G datatransmissionsmoduler
LED-statusindikatorer
Den integrerade LED:en ger en översikt över systemstatus och diagnostisk feedback:
| LED-beteende | Indikation |
|---|---|
| Ingen ljus | LED-fel eller logguppdatering |
| Röd/Vit växlande blinkning | FC initieras |
| Röd/Gul/Blå/Grön blinkning | Ingen enhetskalibrering |
| Röd/Blå/Grön blinkning | Kalibrering/test pågår |
| Gul långsam blinkning | RC-fel eller lågspänningsskydd |
| Lila konstant | Kompassfel |
| Lila dubbelblinkning | Accelerometerfel |
| Lila snabb blinkning | Upplåsning misslyckades eller initiering ofullständig |
| Röd konstant | Loggminnesfel |
| Red/Yellow alternate | GPS-fel |
| Blå fast eller blinkande | Ingen GPS |
| Grön fast eller blinkande | GPS låst |
| Grön snabbt blinkande | Högprecisions GPS-lås |
Fjärrkontroll S.BUS Kanalkartläggning
DRACO autopilot-systemet stöder fullt ut S.BUS mottagare.För vanliga sändare är kanalinställningarna förkonfigurerade:
| Kanal | Funktion | Anteckningar |
|---|---|---|
| 1 | Rullning | |
| 2 | Pitch | |
| 3 | Gas | |
| 4 | Yaw | |
| 5 | Flygläge | Används för växling av flygläge och kalibrering |
| 6 | Aux1 | Förkonfigurerad hjälpkanel |
| 7 | Återvända till hemmet | Även använd som failsafe-trigger (värde ≥ 975) |
| 8 | AB-switch | Aktiverar AB-vägsfunktion |
| 9–14 | Auxiliary | Valfria programmerbara ingångar |
För mottagare utan tydlig failsafe-status på gas, måste kanal 7 konfigureras som failsafe-utlösare.
Installationsriktlinjer för flygkontroller
-
Installationsorientering: Justera FC med flygplanets nosriktning; GNSS-modulens riktning måste matcha FC:s orientering
-
Interferensundvikande: GNSS- och RTK-moduler bör placeras bort från högströmsenheter, högfrekventa EMI-källor eller aktiva antenner
-
GPS Positionskorrektion: DRACO stöder precis GPS-baserad installationskorrektion (±1m med 0.01 upplösning)
-
Max lutningsvinkel: Fabriksinställd för att begränsa osäker lutning/rullning under flygning
Modellöversikt
| Modell | Spänning | Vikt | CAN | Storlek (mm) | Nyckelfördel |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159g | 1 | 100×66×25 | Höglastande UAV:er, stabil kontroll i alla riktningar |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106g | 1 | 74×44×23 | Inbyggd kraft, kompakt för lätta drönare |
| DRACO D3 | 6–28S | 68g | 1 | 67×44×27 | Lättviktig, modulär byggflexibilitet | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180g | 2 | 106×62×28 | Flaggskepp, Buss 12, avancerad kraft |
| F7 Öppen | 6–28S | 49g | 2 | 73×48×16 | Öppen källkod PX4, 16 PWM, plattformsoberoende |
Tillämpningar
-
Inspektion av kraftledningar
-
Kartläggning och mätning
-
Jordbrukssprutning
-
Nödhjälp
-
VTOL-system
-
Obemannade båtar eller markfordon
-
Leverans- och logistik-UAV:er
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...