CASBOT Handle-L1 Robotisk Hand, 11 DOF Femfingrad Fingerfärdig Hand, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
CASBOT Handle-L1 Robotisk Hand, 11 DOF Femfingrad Fingerfärdig Hand, RS485/CANFD/EtherCAT, 24~60V
CASCAS
Ordinarie pris
$3,799.00 USD
Ordinarie pris
Försäljningspris
$3,799.00 USD
Enhetspris
per
Skatter ingår.
Frakt beräknas i kassan.
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
CASBOT Handle-L1 är en robothand som är utformad som en högintegrerad, allmän användning, lättviktig, smidig robothand för precision, stabilitet och smidighet i embodied manipulation.
För produktval och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.
Nyckelfunktioner
- 11 frihetsgrader: 6 aktiva DOF + 5 passiva DOF över 11 samarbetsvilliga leder; 1:1 mänsklig handproportion.
- Lång livslängd: kontinuerlig drift överstiger 1 000 000 cykler utan fel; fingertoppens upprepningsnoggrannhet når ±0,1 mm.
- Lastkapacitet: fingertoppkraft >10N per finger; total greppstyrka >10kg; kapabel att stadigt lyfta föremål >25kg.
- Snabb upprepad öppning/stängning: <0,6s.
- Greppdiameterområde: 16-95 mm; lämplig för cylindrar, prismor, sfärer, skivor och oregelbundna föremål.
- Öppen gränssnittprotokoll med inbyggda förinställda kommandon; förprogrammerade rörelseserier tillgängliga.
- Gränssnitt: RS485/CANFD/EtherCAT (även listade: CAN, RS-485, EtherCAT).
- Programvarukompatibilitet: Windows/Linux/MacOS/ROS2 (även listade: Win/Ubuntu/ROS/ROS2).
- Pro Edition-alternativ med taktila känslighetsparametrar (se specifikationer).
Specifikationer
Utgåvejämförelse (från teknisk specifikationstabell)
| Parameter | Standard Edition | Pro Edition (med taktil känslighet) |
|---|---|---|
| Mått | 194mm*84mm*52mm | 194mm*84mm*52mm |
| Vikt | Ca. 610g | Ca. 610g |
| Frihetsgrader (DOF) | 11 (6 aktiva) | 11 (6 aktiva) |
| Statisk vertikal grepplast | >10kg | >10kg |
| Statisk horisontell / lyftgrepplast | >25kg | >25kg |
| Kontinuerliga utan-fel cykler | 1,000,000 cykler | 1,000,000 cykler |
| Driftspänning | 24~60V | 24~60V |
| Statisk ström | 80mA | 80mA |
| Ingen belastningsström | 350mA | 350mA |
| Kommunikationsgränssnitt | RS485/CANFD/EtherCAT | RS485/CANFD/EtherCAT |
| Programvarukompatibilitet | Windows/Linux/MacOS/ROS2 | Windows/Linux/MacOS/ROS2 |
| Repetera / Repetitionspositioneringsnoggrannhet | ±0.1mm | ±0.1mm |
| Fyra-finger fingertopp kraft | >10N | >10N |
| Upprepad öppnings/stängningshastighet | <0.6s | <0.6s |
| Minsta greppdiameter | 16mm | 16mm |
| Maximal greppdiameter | 95mm | 95mm |
| Fingertopp taktil kraftområde | N/A | 0.15-20N |
| Fingertopp taktil upplösning | N/A | 0.1N |
| Taktil utlösningskraft | N/A | 0.15N |
| Konsekvensvariation mellan kontaktpunkter | N/A | ≤±10% |
| Taktile responstid | N/A | ≤5ms |
Ytterligare publicerade siffror
| Höjd | 192mm |
| Bredd | 80mm |
| Tjocklek | 45mm |
| Vikt (ungefär) | 600g |
| Greppområde | 16-95mm |
| Greppstyrka | Klämkraft 14N / Lateral klämkraft 25N |
| Kontrollsystem | PositionSluten slinga / Kraft-Position Hybrid Sluten slinga |
Tillämpningar
- Inbyggda manipulationsplattformar och humanoida robotar.
- Forskning & utbildning: algoritmutveckling; systemanpassning.
- Hemuppgifter: dra/överföra vävnader, plocka/placera mat, plocka/placera kläder, ta emot/överföra vatten.
- Produktiva arbetsuppgifter: borra hål, dra åt bultar, flytta material, trycka på knappar.
- Tjänst & vägledningsinteraktioner: handskakning, pekande, vinkande.
Manualer
Detaljer
Related Collections
