CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller - STM32H7, Trippel IMU, Dubbel Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

Översikt

CUAV X25 EVO är en högpålitlig kärnkontroller för obemannade system. Den kombinerar en STM32H7 (480 MHz, 2 MB Flash) processor med en trippel industriell IMU-array, dubbla barometrar och RM3100 magnetometrar. En omdesignad kraftarkitektur stödjer 10–18 V ingång och ger upp till 5 V/12 A extern utgång för att driva tunga laster. Kontrollenheten integrerar dual-path kraftredundans, omfattande ESD/överströmsskydd, RGB-statusindikering och en modulär CORE/bärare design. Den är kompatibel med ArduPilot och PX4, och passar multirotorer, fastvingade, VTOL, helikoptrar, UGV/USV/UUV och andra plattformar.

Nyckelfunktioner

• Högpresterande beräkning: STM32H7 @ 480 MHz, 2 MB Flash; låg CPU-användning för avancerade algoritmer (icke-GPS navigering, FFT-filter, LUA-skript).

• Industriell sensorsvit:

  • IMU:er: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

  • Magnetometrar: PNI RM3100 (anti-interferens).

  • Barometrar: TDK ICP20100 &och Bosch BMP581 (dual).

  • Heterogen IMU-matris med fel-tolerant växling.

• Dualtemperaturkompensationssystem för IMU:n: realtidskompensation ±0.5 °C; jämfört med föregående generation—15% lägre temperaturdrift, 25% bättre konsistens i attitydlösning.

• Vibrationsisolering: 4:e generationens lutande symmetrisk nylonmatrisdämpning; valfria externa fasta öron isolatorer för att dämpa onormala högfrekventa vibrationer och förbättra datakvaliteten.

• Struktur för kraft: inbyggd 5 V/15 A hög-effekt DC-DC; extern port stöder 5 V/12 A utgång; ingångsområde 10–18 V.

• Nätverk &och bussar: CAN-buss (smart batteri/ESC/servon, telemetriåterkoppling) + 100 M Ethernet.

• Rikligt med I/O: upp till 16 PWM via servoportar; upp till 32 PWM genom CAN-expansion.

• Robusthet &och QA: dual-kanals kraftredundans, ESD &och överströmskydd, antistatiskt kontaktutformning, PCB conformal coating, och helt automatiserad testning.

• RGB-statusindikator: flerfärgade LED-lampor för arming, ström, GNSS/position, felmodi, etc.

  html

Specifikationer

Driftsförhållanden &och Fysisk

Gränssnitt &och Layout Höjdpunkter

• Dubbla POWER C1/C2 skenor, RC IN, M1–M16 servobänk.

• Sidokontakter för UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

• Designad CORE som kan kopplas bort för anpassad bärkort utveckling.

Kompatibilitet & Applikationer

• Firmware: helt kompatibel med ArduPilot och PX4 (drivrutiner & funktioner).

• Köretöjer: multirotor, fastvingad, VTOL, helikoptrar, UGV, USV, UUV/undervattens, och andra obemannade plattformar.

I lådan (X25 EVO Kit)

• X25 EVO flygkontroller × 1

• CAN PMU2 Lite (15 V) strömmodul × 1

• CAN expansionskort × 1

• CAN datakablar (35 cm) × 2

• USB Type-C-kabel (100 cm) × 1

• TELEM-kablar (30 cm) × 2

• RSSI-kabel (22 cm) × 1

• RC IN-kabel (30 cm) × 1

• CAN PMU2 Lite 15 V smart controller strömkabel (30 cm) × 1

Detaljer

CUAV X25 EVO flygkontrollerkomponenter märkta med chipmodeller.

CUAV X25 EVO flygkontroller mäter 76,5 mm x 45,45 mm, har debug-, USB- och I2C3-portar, och inkluderar fyra M2-skruvar för säker montering.

X25 EVO Autopilot inkluderar flygkontroller, strömmodul, CAN-expansionskort, data- och telemetrikablar, Type-C-kabel, RSSI- och RC IN-kablar, samt strömförsörjningsledning.