CUAV X7 Plus-specifikationer
- Gränssnitt:
- 2 Strömportar (Power A är vanligt ADC-gränssnitt, Power C är Uavcan-batterigränssnitt)
- Stöd för flera RC-ingångar (SBUs / CPPM / DSM)
- 14 PWM-utgångar (12 stöder Dshot)
- 4 i2c-bussar (två i2c dedikerade portar)
- 2 GPS-portar (GPS- och UART4-portar)
- Analog / PWM RSSI-ingång
- 2 CAN-bussportar
- 2 ADC-ingång
- 1 USB-portar
- Inbyggda sensorer:
- Accelerometer/gyroskop: ICM-20689
- Accelerometer/gyroskop: ICM-20649
- Accelerometer/gyroskop: BMI088
- Magnetometer: RM3100
- Barometer: MS5611*2
- Driftstemperatur: -20 ~ 80°c
- Huvud FMU-processor: STM32H743
- Strömsystem:
- Servo Rail-ingång: 0~36V
- USB-ingång: 4,75~5,25V
- Ström: 4,3~5,4V
- Vikt: 101 g
Inkluderar
- 1x CUAV X7+ Standard Autopilot Flight Controller (för PX4/APM)
- 1x CAN PMU Lite Power Module
- 1z CAN-förlängningskort
- 1x 16G minneskort
- 1x 12C / CAN-kabel
- 1x Pw-Link-modul
- 1x ADC3.23-kabel
- 1x USB-C-kabel
- 1x RSSI-kabel
CUAV X7 Plus Flight Controller SPECIFIKATIONER
Hjulbas: Skruvar
Uppgradera delar/tillbehör: Hjulnav
Verktygstillbehör: Skärning
Tekniska parametrar: Värde 3
Storlek: 77x45x39
Fjärrkontroll Kringutrustning/enheter: Motor
Rekommendera ålder: 18+
RC-delar och tillbehör: AXLE
Mängd: 1 st
Ursprung: Kina
Modellnummer: X7 Plus Flight Controller
Material: Metal
Fyrhjulsdriftattribut: Motorer
För fordonstyp: Flygplan
CUAV Flight Controller öppen källkod för APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 Version
Main DANDD X7PLUS:
1. Utsikterna är skillnader,
2.sensorn är annorlunda
Här är X7-beskrivningen:
CUAV X7 + Flight Controller Beskrivning
X7+ Flight Controller är förbättrad med en ny sensorserie, med den kraftfulla STM32H743-processorn, ICM-42688-P accelerometer och gyroskop, och RM3100 industrikompass för överlägsen navigering och stabilitet i flygkontrollsystem.
H7-processor Kraftfull prestanda
X7+-autopiloten utnyttjar STM32H743-seriens processor, med en Cortex-M7-kärna utrustad med en dubbel precision Floating-Point Unit (FPU), som driver dess driftsfrekvens till imponerande 480MHz. Med 2 MB Flash och 1 MB RAM möter den de krävande beräkningsbehoven hos avancerade flygkontroller. Jämfört med STM32F7-serien erbjuder STM32H7 dubbelt så dynamisk energiförbrukningseffektivitet, vilket säkerställer kraftfull prestanda för komplexa flygoperationer.
Flygstyrenhetens sensorsvit har fått en betydande uppgradering med tillägget av ICM-42688-P-sensorn. Den här uppgraderingen markerar en avsevärd förbättring jämfört med traditionella konsument-IMU:er, med en 40 % minskning av ljudnivån och en fördubbling av temperaturstabiliteten. Sådana förbättringar säkerställer att flygledaren bibehåller högsta mätnoggrannhet, även mitt i temperaturfluktuationer, vilket betonar engagemanget för tillförlitlighet och prestanda under varierande miljöförhållanden.
Flygkontrollen har en sensorredundansdesign med tre uppsättningar accelerometrar och gyroskop, inklusive modellerna ICM-20689 och ICM-42688-P. Denna design möjliggör realtidsövervakning av flera sensordata, vilket gör det möjligt för systemet att omedelbart byta till en backupsensor i händelse av ett fel. Denna redundans förbättrar flygsäkerheten och stabiliteten, vilket säkerställer kontinuerlig, tillförlitlig drift även under utmanande förhållanden.
Temperaturkompensationssystem
Det inbyggda sensortemperaturkompensationssystemet med hög precision gör att sensorn arbetar vid en konstant temperatur, vilket säkerställer att sensorn kan arbeta stabilt med hög precision och känslighet i hög och låg
CORE Separat Design
X7+ flygkontroller integrerar huvud-MCU och IMU i CORE-modulen och kan säljas separat. Användare kan designa bottenplattan enligt UAV-strukturen för att möta användarnas individuella behov, eller köpa vår CAN PDB-basplatta för användning. X7+ CORE-gränssnittet är kompatibelt med X7, X7 Pro och V5+ flygkontroller CORE. • X7+ < X7+
Bättre CUAV patenterat stötdämpningssystem
Efter dussintals iterationer har hundratals stötdämpande material testats och verifierats, datormodellanalys och tusentals flygtester, så förbättra stötdämpningen till en ytterligare nivå Boot
bättre CUAV-patenterat stötdämpningssystem. hundratals iterationer, hundratals stötdämpande material testade och verifierade. dussintals tester, datormodellanalys och tusentals flygtester .
X7+ AutoPilot är utrustad med robusta säkerhets- och utvecklingsfunktioner, inklusive överströmsskydd för sina 5 volts utgångar, vilket begränsar strömmen till 2,5A samtidigt som den innehåller kortslutningsskydd. För att bygga fast programvara använder den DSU7-porten för seriella konsol- och SWD-gränssnittsanslutningar, kompatibel med CUAV FTDI-kabeln för enkel felsökning via en dators USB-port. Dessutom stöder X7+ trippel redundans i sin strömförsörjning när den är ansluten till tre källor, vilket säkerställer driftsäkerhet. Denna design prioriterar flygsäkerhet, stabilitet och enkel utveckling, vilket markerar X7+ som ett mångsidigt och säkert alternativ för avancerade drönaroperationer.
DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Signal Volt (röd) 5V+ +5V 2 (blk)
CUAV X7 Plus Flight Controller Review
cuav x7+ unboxing-video
cuav x7+ flight controller installation av ardupilot firmware
CUAV X7+ flygkontroll ansluten till SIYI MK15 fjärrkontroll