• CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes.
  • A robotic actuator provides 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and MIT/servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, MIT/servo modes, UART, power, and CAN interfaces.
  • The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, and operates in MIT and servo modes with KV60/KV100 options.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
  • CubeMars AK10-9 V2.0 robotic actuator offers 18Nm/15Nm torque, dual encoder, supports MIT and servo modes for precise control.
1 7

CubeMars AK10-9 V2.0 Robotaktuator KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Märkt Vridmoment, Dubbel Encoder, MIT- & Servolägen

CubeMars AK10-9 V2.0 Robotaktuator KV60/KV100 | 18Nm/15Nm Märkt Vridmoment, Dubbel Encoder, MIT- & Servolägen

CubeMars

$959.00 USD
$959.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
KV
Driverkort
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

CubeMars AK10-9 V2.0 är en högintegrerad robotaktuator som kombinerar en högpresterande BLDC-motor, planetväxel, dubbla encoders och integrerad drivrutin i en kompakt enhet. Den stöder både MIT kraftläge och industriellt servostyrningsläge, och levererar smidig vridmomentutgång, noggrann positionering och snabb respons, vilket gör den idealisk för benrobotar, exoskelett och AGV:er. Finns i KV60 och KV100 varianter, erbjuder den upp till 48Nm toppvridmoment, med optimerad värmeavledning och real-tids temperaturövervakning för långsiktig tillförlitlighet.

Nyckelfunktioner

  • Dubbla kontrolllägen: Stöder sömlös växling mellan MIT kraftläge och servostyrningsläge för flexibel rörelsekontroll.

  • Hög vridmomentutgång: Upp till 48Nm toppvridmoment med stabil drift och låg backlash (0,33°).

  • Högt integrerad: Kombinerar motor, encoder, drivrutin och planetväxel i en kompakt form.

  • Utgång & Inre encoders: Integrerade 14-bitars inre och 15-bitars yttre magnetiska encoders säkerställer noggrann återkoppling.

  • Korsade rullager: Förbättrar axial och radial belastningsmotstånd, vilket ökar tillförlitligheten i dynamiska tillämpningar.

  • Temperatursensor inuti: Realtidsövervakning av temperatur förhindrar motorskador under termisk stress.

  • Optimerad värmeavledning: Unik strukturdesign förbättrar termisk hantering, vilket säkerställer stabil långsiktig drift.

  • Tyst drift: Ljudnivå så låg som 65 dB vid 65 cm (KV60-versionen).

Specifikationer

AK10-9 V2.0 K60 Specifikationer

Tillämpning Benrobot, Exoskelett, AGV Spetsmoment (Nm) 48
Drivmetod FOC Spetsström (ADC) 29.8
Driftens omgivningstemperatur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 60
Vindningstyp stjärna Kt (Nm/A) 0.198
Isolationsklass C Ke (V/krpm) 17.2
Isolering Högspänning 1000V 5mA/2s Fas till Fas motstånd (mΩ) 195
Isoleringsmotstånd 1000V 10MΩ Fas till Fas induktans (μH) 181
Fas 3 Tröghet (gcm²) 1002
Polpar 21 Km (Nm/√W) 0.45
Reduceringsförhållande 9:1 Mechanisk tidskonstant (ms) 0.5
Backdrivning (Nm) 0.8 Elektrisk tidskonstant (ms) 0.93
Backlash (°) 0.33 Vikt (g) 960
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950 Maximalt vridmoment viktförhållande (Nm/kg) 50
Bullernivå dB 65CM från motorn 65 CAN-kontakt A1257WR-S-4P
Grundlastbetyg (dyn. C ) N 2000 UART-kontakt A1257WR-S-3P
Grundläggande belastningsklassificeringar (stat.C0) N 2520 Strömkontakt XT30PW-M
Nominell spänning (V) 24/48 Inre slinga encoder typ Magnetisk encoder
Nominellt vridmoment (Nm) 18 Inre ring encoder upplösning 14bit
Nominell hastighet (rpm) 109/228 Yttre ring encoder typ Magnetisk encoder
Nominell ström (ADC) 10.6 Yttre ring encoder upplösning 15bit

 

AK10-9 V2.0 KV100 Specifikationer

Tillämpning Benrobot, Exoskelett, AGV Spetsmoment (Nm) 38
Drivmetod FOC Spetsström (ADC) 41.2
Driftens omgivningstemperatur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Vindningstyp Delta Kt (Nm/A) 0.114
Isolationsklass C Ke (V/krpm) 9.9
Isolering Högspänning 1000V 5mA/2s Fas till Fas motstånd (mΩ) 65.5
Isolationsmotstånd 1000V10MΩ Fas till fas induktans (μH) 60
Fas 3 Tröghet (gcm²) 1002
Polpar 21 Km (Nm/√W) 0.45
Reduceringsförhållande 9:1 Mechanisk tidskonstant (ms) 0.51
Backdrivning (Nm) 0.8 Elektrisk tidskonstant (ms) 0.92
Backlash (°) 0.33 Vikt (g) 960
Temperatursensor NTC MF51B 103F3950 Maximalt vridmoment viktförhållande (Nm/kg) 39.6
Bullernivå dB 65CM från motorn 70 CAN-kontakt A1257WR-S-4P
Grundlastbetyg (dyn. C) N 2000 UART-kontakt A1257WR-S-3P
Grundlastbetyg (stat.C0) N 2520 Strömkontakt XT30PW-M
Nominell spänning (V) 24/48 Inre slinga encoder typ Magnetisk encoder
Nominellt vridmoment (Nm) 15 Inre ring encoder upplösning 14bit
Nominell hastighet (rpm) 205/421 Yttre ring encoder typ Magnetisk encoder
Nominell ström (ADC) 16.2 Yttre ringens upplösning för encoder 15bit
Antal encoders 2

Applikationer

  • Bioniska benrobotar

  • Exoskelett för rehabilitering eller belastning

  • Autonoma markfordon (AGV)

  • Gemensamma vridmomentkontrollsystem

  • Humanoida och fyrbenta robotar

Nedladdningar

AK Series Driver and Control Manual v1.0.15.X.pdf


AK10-9 V2.0-2D.pdf


AK10-9 V2-0 3D drawing.zip

 

Detaljer

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 is a robotic actuator combining motor, reducer, encoders, and driver in one compact unit.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10 actuator: 38 Nm torque, 41.2 ADC current, -20°C to 50°C, 9:1 ratio, 960g, 39.6 Nm/kg, 70 dB noise, magnetic encoders, CAN/UART.

CubeMars AK10 robotaktuator: 38 Nm toppvridmoment, 41.2 ADC spänningsström, -20°C till 50°C drift, 9:1 reduktionsförhållande, 960g vikt, 39.6 Nm/kg max vridmoment-viktförhållande, 70 dB ljud, magnetiska encoders, CAN och UART kontakter.

The CubeMars AK10 robotic actuator delivers 48 Nm peak torque, operates from -20°C to 50°C, features 1000V insulation, 3 phases, 21 pole pairs, 9:1 reduction, magnetic encoders, 960g weight, and 50 Nm/kg max torque-weight ratio.

CubeMars AK10 Robotaktuator: 48 Nm max vridmoment, 29.8 A spänningsström, -20°C till 50°C drift, 1000V isolering, 3 faser, 21 polpar, 9:1 reduktionsförhållande, 960g vikt, 50 Nm/kg max vridmoment-viktförhållande, magnetiska encoders.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuator chart shows efficiency peaks at 12 N.m, output power over 800 W, speed up to 350 RPM, with current increasing linearly and speed decreasing as torque rises.

Analysdiagram för CubeMars AK10-9 V2.0 KV60@48VDC actuaktuator. Visar utgångseffekt (W), effektivitet, ström (A) och hastighet (RPM) mot vridmoment (N.m). Effektiviteten når sin topp runt 12 N.m, medan utgångseffekten ökar stadigt med vridmomentet. Strömmen stiger linjärt, och hastigheten minskar när vridmomentet ökar. Diagrammet framhäver aktuatorns prestandakarakteristika och visar dess kapabilitet under varierande belastningar.Nyckeltal inkluderar maximal uteffekt som överstiger 800 W och driftshastighet upp till 350 RPM vid låga vridmoment. Dessa data hjälper till att förstå aktuatorns effektivitet och kraftdynamik över olika tillämpningar.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V2.0 actuator's performance shows efficiency peaks at 15 N.m, linear power increase with torque, rising current, and decreasing speed from 480 RPM.

CubeMars AK10-9 V2.0 KV100@48VDC actuatorprestanda avbildas. Uteffekt (W), effektivitet, ström (A) och hastighet (RPM) plottas mot vridmoment (N.m). Effektiviteten når sin topp runt 15 N.m, medan uteffekten ökar linjärt med vridmomentet. Strömmen ökar också stadigt med vridmomentet. Hastigheten minskar när vridmomentet ökar, med start vid cirka 480 RPM vid noll vridmoment. Grafen illustrerar optimala driftpunkter för olika tillämpningar och framhäver aktuatorns kapabiliteter under olika belastningsförhållanden. Dessa data hjälper till att välja lämpliga inställningar för specifika uppgifter.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 KV60 integrated power servo with multiple modes. Certified robotic actuator (FCC, CE, RoHS V2.0).

CubeMars AK10-9 KV60 integrerad kraftservo, lägen inkluderade. Robotaktuator med FCC, CE, RoHS V2.0 certifiering.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, The Robotic Actuator provides efficient motor control, precise power mode, and rapid response for industrial use.

Robotic Actuator erbjuder effektiv motorstyrning, noggrann effektläge och snabbare respons för industriella tillämpningar.

The CubeMars AK10 Robotic Actuator features a BLDC motor, roller bearing, temperature sensor, encoder, dual control, and planetary reducer for stable torque.

CubeMars AK10 Robotic Actuator inkluderar en högpresterande BLDC-motor, industriklassad korsrullager, temperatursensor, utgångsencoder, dubbel kontrolläge och planetväxel för stabilt vridmoment.

CubeMars AK10 Robotic Actuator, Optimize structure and heat dissipation quickly; enhance motor shell cooling for longevity and stable drive module performance.

Optimera struktur och värmestrålning snabbt. Förbättra motorhöljets värmeavledning för lång livslängd och stabilitet i drivmodulens prestanda. SN: 1010921081.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör