• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Robotaktuator – 9Nm Märkt Vridmoment, 48V, 9:1 Utväxling för Robotik & Exoskelett

CubeMars AK80-9 KV100 Robotaktuator – 9Nm Märkt Vridmoment, 48V, 9:1 Utväxling för Robotik & Exoskelett

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator är en högintegrerad, lätt drivmodul designad för benrobotar, exoskelett och AGV:er. Den kombinerar en borstlös DC-motor, 9:1 planetväxel, magnetisk encoder, och FOC-drivning i ett kompakt paket på 485g. Med 9Nm nominellt vridmoment, 390rpm hastighet, och KV100-prestanda erbjuder denna aktuator precis, mjuk och kraftfull rörelsekontroll. Den stöder både servo och MIT-lägen, vilket säkerställer realtids-synkronisering av position, hastighet och acceleration samtidigt som den förenklar kontrollen genom automatisk PID-anpassning.

Nyckelfunktioner

  • Hög integration: Motor, växellåda, encoder och drivsystem kombinerade i en enhet

  • KV-betyg: 100 rpm/V med effektiv FOC-kontroll

  • Nominellt vridmoment: 9Nm (toppen 18Nm) med stark bakdrivbarhet (0.51Nm)

  • Utväxling: 9:1 planetväxel för vridmomentmultiplikation

  • Encoder: 14-bit magnetisk encoder för precis intern återkoppling

  • Kontrolllägen: Stöder både MIT och traditionellt servoläge

  • Anslutning: XT30PW-M strömingång, UART och CAN-gränssnitt med kompakta kontakter

  • Lättviktig: Endast 485g, idealisk för mobila robotsystem

  • Låg ljudnivå: ≤55dB vid 65cm för tyst drift

  • Breda tillämpningar: Benrobotar, exoskelett, AGV:er och mer

Specifikationer

Tillämpning Benrobot, Exoskelett, AGV Spetsvridmoment (Nm) 18
Drivmetod FOCSpetsström (ADC) 22.3
Driftens omgivningstemperatur -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Vindningstyp Delta Kt (Nm/A) 0.105
Isolationsklass H Ke (V/krpm) 10.5
Isolering Högspänning 1000V 5mA/2s Fas till Fas motstånd (mΩ) 170
Isoleringsmotstånd 1000V10MΩ Fas till Fas induktans (μH) 57
Fas Tre Faser Tröghet (gcm²) 607
Polpar 21 Km (Nm/√W) 0.25
Reduceringsförhållande 9:01 Mechanisk tidskonstant (ms) 0.94
Återkoppling (Nm) 0.51 Elektrisk tidskonstant (ms) 0.34
Backlash (°) 0.19 Vikt (g) 485
Temperatursensor Ingen Maximalt vridmoment viktförhållande (Nm/kg) 37
Bullernivå dB 65CM från motorn 55 CAN-kontakt A1257WR-S-4P
Grundlastbetyg (dyn. C ) N 2760 UART-kontakt A1257WR-S-3P
Grundläggande belastningsbetyg (stat.C0) N 2810 Strömkontakt XT30PW-M
Nominell spänning (V) 48 Inre slinga encoder typ Magnetisk encoder
Nominellt vridmoment (Nm) 9 Inre ring encoder upplösning 14bit
Nominell hastighet (rpm) 390 Yttre ring encoder typ -
Nominell ström (ADC) 10.3 Yttre ring encoder upplösning -
Antal encoders 1

 

Manualer

AK Series Driver and Control Manual v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Detaljer

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

CubeMars AK80-9KV100 aktuator: Två-i-ett, högintegrerat dynamiskt modul.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

CubeMars AK80 Aktuator: Hög integration, ultralätt design. Väger 485g, tunn som 38.5mm. Kombinerar effektivitet och dynamisk prestanda.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Låg ljudnivå, stark kraft. Lägre coggingmoment, jämn drift, hög upplösning, högprecisionskontroll med 0.1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Motor med planetväxel, 9:1 förhållande, 12 arcmin backlash.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

CubeMars AK80 Aktuator: Plug and Play, högintegrerad, hög noggrannhet. Kontaktdesign optimerar installation. Utrustad med enskild loop absolut encoder, CAN-protokoll.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör