CubeMars AKE90-8 KV35 Kvasi-direktdriven robotaktuator – 170Nm toppeffekt, 9 bågminuters glapp, modulär design för exoskelett

Den CubeMars AKE90-8 KV35 Robotic Actuator är en kompakt och kraftfull kvasi direktdriven aktuator designad för högprecisionsapplikationer såsom exoskelett, tvåbenta robotar, samarbetsrobotarmar och automationsplattformar. Den kombinerar en högpresterande borstlös motor med en planetväxel, vilket ger 170Nm toppmoment, 55Nm nominellt moment och en exceptionell momentdensitet på 121,4 Nm/kg, allt medan den upprätthåller låg backlash under 9 arcmin.

Med sin modulära arkitektur, tysta drift och uppgraderad lindningsstruktur, säkerställer AKE90-8 långsiktig tillförlitlighet och enkel integration i krävande robotsystem.

---

Nyckelfunktioner

1. Quasi Direct Drive med planetväxel

• Levererar precisionsrörelse med 9 arcmin låg backlash

• Hög belastningskapacitet i växelsatsen säkerställer vridmomentstabilitet även under dynamisk belastning
  

2. Hög vridmoment-till-viktförhållande

• Uppnår upp till 170Nm toppvridmoment

• Vridmomentdensitet på 121.4 Nm/kg, idealisk för bärbara, viktkänsliga konstruktioner
  

3. Ultra-tyst & mjuk drift

• Byggd med klass 5 precision växlar och optimerade reduktorer

• Effektivt minskar driftsljud och förbättrar livslängden
  

4.Uppgraderade kopparvindningar för effektivitet

• Ny vindningsprocess ökar spolfyllnadsgraden med 10%

• Minskar kopparförlust och temperaturökning, vilket möjliggör högre hållbart vridmoment
  

5. Modulär konstruktion

• Motor och reducerare separerade för oberoende underhåll

• Möjliggör snabbare integration och lägre ersättningskostnader
  

6. Robust konstruktion med utmärkt termisk prestanda

• Designad för tuffa miljöer med Klass H-isolering

• Stabil drift från -20°C till +50°C

---

Specifikationer

Tillämpning	Exoskelett	Ke (V/krpm)	0.0285
Körväg	FOC	Fas till fas motstånd (MΩ)	164
Driftens omgivningstemperatur	-20~50	Fas till fas induktans (μH)	235
Vindningstyp	delta	Tröghet (gcm²)	3377.08
Isolationsklass	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Isolering högspänning (V)	1000V 5mA/2s	Mechanisk tidskonstant (ms)	2.18
Isoleringsmotstånd (MΩ)	1000V 10MΩ	Elektrisk tidskonstant (ms)	1.4329
Polpar	21	Vikt (g)	1400
Backlash (arcmin)	9	Maximalt vridmoment viktförhållande (Nm/kg)	121.4
Nominell spänning (V)	48	Toppläge (Nm)	170
Tomgångshastighet (rpm)	210	Toppladdning (ADC)	72
Nominellt vridmoment (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Nominell hastighet (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Nominalström (ADC)	21

---

Tillämpningar

• Bärbara Exoskelett för rehabilitering eller industriell styrkeökning

• Bipedala Humanoider som kräver fin ledkontroll med låg backlash

• Precisionsrobotarmar som används i samarbetsmiljöer

• Mobil Robotik & AGV-system som kräver modulära aktuatorsystem

Detaljer

Teknisk Ritning

Testdata

Prestandadiagram för CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator som visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet vs. vridmoment, inklusive detaljerade mätvärden.

CubeMars AKE90-8 RV Ställdon: Lätt, kompakt, precis, kraftfull med planetväxel.

Precisionöverföring med hög lastkapacitet. Uppnår hög noggrannhet, optimerad reducerare, toppmoment densitet på 121 N.m/kg.

Tyst, precis CubeMars AKE90 RV Ställdon med klass 5 växlar minskar buller, förlänger livslängden.

Vindningsuppgradering ökar effektiviteten med 10%, vilket minskar förluster för överlägsen momentutgång.

Modulär design för problemfri underhåll. Lätt att demontera och snabb skötsel.