CubeMars RI85-PH KV85 Inbäddad Ramfri Inrunner Vridmomentmotor | 48V, 5Nm, Hallsensor, för robotarmar, exoskelett

Översikt

Den CubeMars RI85-PH KV85 ramfria inrunner-torque-motorn är en högpresterande borstlös DC-motor designad för robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och andra tillämpningar inom industriell automation. Med gjutningsisoleringsteknik, Hall-sensorintegration och avancerad elektromagnetisk design levererar denna motor exceptionell momentdensitet, termisk stabilitet och precisionskontroll. Med en KV-betyg på 85 RPM/V stödjer den kontinuerligt moment upp till 2 Nm och toppmoment upp till 5 Nm samtidigt som den upprätthåller stabil effektivitet över ett brett lastområde. Dess ramfria och kompakta struktur möjliggör sömlös integration i samarbets- och inbäddade robotsystem.

---

Nyckelfunktioner

• Potting-teknologi: Förbättrar kylning och termisk motståndskraft; fungerar pålitligt även vid lindningstemperaturer som överstiger 150°C.

• Hög vridmoment & effektivitet: Spetsvridmoment 5 Nm, vridmomentkonstant 0.13 Nm/A, max hastighet vid kontinuerligt vridmoment 3042 RPM, och effektivitet upp till >80%.

• Integrerade sensorer: Inbyggda Hall-sensorer och temperatursensorer för exakt vinkel- och termisk återkoppling, vilket möjliggör sluten styrning.

• Kompakt & ramfri: Ramfri inrunner-struktur med 30% tunnare yoke-design minskar vikt och volym för hög kompatibilitet i begränsade utrymmen.

• Överlägsen elektromagnetisk design: Ger 25% förbättring i vridmoment och effekt densitet jämfört med tidigare RI-serie.

• Stabil utgång: Upprätthåller hög effektivitet och konsekvent effektleverans över varierande vridmomentkrav.

---

Elektriska specifikationer

---

Maskinritning

• Yttre diameter: Ø85 mm

• Inre diameter: Ø52 mm

• PCB-bredd: 21.2 mm

• Totalhöjd: 27.3 mm

• Hall-fördelningsvinkel: 120°

• Monteringsplattor och trefas kabelutgång tydligt markerade.

---

Kopplingsanvisningar

---

Miljö- & säkerhetsbetyg

• Drifttemperatur: -20°C till +85°C

• Värmelednings temperaturtolerans: >150°C

• Isolationsklass: H

• Dielektrisk styrka: 1000VAC i 1s

• Isolationsmotstånd: 100 MΩ @ 500VDC

---

Prestandadiagraminsikter

• Verkningsgrad: Topp runt 84% vid 1–1.5 Nm och förblir hög över ett brett vridmomentområde.

• Ström: Ökar linjärt med vridmomentet, med toppström vid 5 Nm nära 40–44 A.

• Hastighet: Sjunker linjärt från ~4400 RPM till ~2200 RPM när vridmomentet ökar.

• Effektutgång: Toppas vid vridmoment över 4 Nm med över 1200 W uteffekt.

Manuella nedladdningar

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

RI85-PH Test Fixture.zip

---

Applikationer

• Robotarmar

• Exoskelettsystem

• Kvadruped och bipeda robotar

• Samarbetsinriktade industrirobotar

• Precisionsinbyggda aktueringsmoduler

Detaljer

CubeMars RI85 vridmomentmotor dimensioner, trefas kabelutgång, hall sensor.

CubeMars RI85 Torque Motor: 411g, 48V, 2 N·m kontinuerligt vridmoment, 5 N·m toppvridmoment, 3042 RPM max hastighet, 16A kontinuerlig ström, 44A toppström. Kablaget inkluderar L1, L2, Hall-sensorer, faser U, V, W.

Driftsdiagram för CubeMars RI85 Torque Motor som visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet vs. vridmoment vid 48VDC, upp till 4 N.m.

CubeMars RI85 Torque Motor: 48V, 637W, 2Nm vridmoment, 16A ström, 3042 RPM hastighet. Funktioner inkluderar 5Nm toppvridmoment, 44A toppström och dimensioner på 85x27.3mm.

Ramfri inrunner vridmomentmotor, RI-PH serie. CubeMars RI85-modellen framhävs för sin kompakta design och kraftfulla prestanda.

Lättviktsdesign, hög kompatibilitet. Kärnram 30% tunnare, bibehåller magnetisk densitet för kompakta installationer i enheter och robotar.

Topparstekniken förbättrar kylningen. RI80 och RI85-PH presterar bra under 85°C, upprätthåller effektivitet upp till 150°C. Momentet förblir stabilt över temperaturer.

CubeMars RI85 Momentmotor: Överlägsen elektromagnetisk design förbättrar prestandan med 25%.

CubeMars RI85 Momentmotor levererar stabil utgång, långvarig effektivitet och hög prestanda över olika momentområden med konsekvent kraft.

CubeMars RI85 Momentmotor integrerar Hall- och temperatursensorer för precis vinkel- och temperaturkontroll, vilket ökar flexibiliteten.