CubeMars RO100 KV55 Ramlös Outrunner-motor 48V 4Nm Märkt Vridmoment med Hall- & Temperatursensorer för Cobot-arm & Robotik

Översikt

CubeMars RO100 KV55 Ramlös Outrunner Momentmotor är en högpresterande 48V borstlös DC-motor designad för cobotarmar, exoskelettrobotar, medicinska apparater och rymdapplikationer. Med en KV-betyg på 55rpm/V och nominalt moment på 4Nm, integrerar den Hall- och temperatursensorer för exakt rotorpositionsdetektering och realtidsövervakning av temperatur. Dess stora ihåliga genomgående design och ultra-låg cogging moment säkerställer smidig, anpassningsbar och mycket effektiv drift i avancerad robotik och automationssystem.

---

Nyckelfunktioner

1. Ultra-Låg Cogging Moment – 50% minskning jämfört med liknande motorer, vilket säkerställer exceptionellt smidig drift vid låga hastigheter.

2. Stort Hålgenomgångsdesign – Ökad diameter för mångsidiga axelkonfigurationer, som stöder scenarier med en motor för flera användningar.

3. Inbyggda Hall- & Temperatursensorer – Realtidsövervakning av temperaturen förhindrar överhettning, medan Hall-sensorer ger exakt återkoppling om rotorns position.

4. Hög Effektivitet & Tillförlitlighet – Använder högkvalitativa magneter som uppnår upp till 92,6% effektivitet, med förbättrad termisk anpassningsförmåga och lång livslängd.

5. Hög Anpassningsförmåga – Modulär axelersättning stöder varierande design av robotleder och diameterkrav.

6. Robust Konstruktion – Rotorhus av aluminiumlegering erbjuder utmärkt slag- och korrosionsbeständighet, med anpassningsbara exteriöralternativ.

7. Strömlinjeformad installation – Statorstiftshål och magnetiska stift med skruvar förenklar monteringen.

---

Tekniska specifikationer

Mechaniska parametrar (Standardversion)

Elektriska parametrar

---

Prestandaanalys

Vid 48V drift levererar RO100 KV55 stabilt vridmoment upp till 12Nm topp med en hög effektivitet som når 92.6%, vilket upprätthåller låg temperaturökning tack vare optimerad spoledesign och integrerat temperaturskydd.

 

Manuella nedladdningar

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

RO100 Test Fixture.zip

---

Applikationer

• Samarbetsrobotarmar (Cobots)

• Exoskelettrobotik för rehabilitering och industriellt bruk

• Medicinska robotsystem

• Aerospace aktuatorer och kontrollsystem

• Precision automation och inspektionsutrustning

Detaljer

Teknisk ritning för CubeMars RO100 KV55 motor detaljer standard och lite versioner.Standardversionen har en längd på 36,2 mm, en diameter på 100 mm, med U, V, W trådspecifikationer. Lite-versionen är 28 mm lång, med samma 100 mm diameter. Båda inkluderar exakta mått för montering och interna delar, vilket säkerställer kompatibilitet och enkel integration. Anteckningar erbjuder tydliga monterings- och användningsanvisningar.

CubeMars RO100 KV55 motorspecifikationer: FOC-drivning, -20°C till 50°C drift, 21 polpar, 4Nm vridmoment, 2000rpm hastighet, 48V spänning, 20ADC ström. Standard- och Lite-versioner med varierande vikter och dimensioner.

Analysdiagram för RO100 KV55 Standard/Lite-version vid 48VDC. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet över varierande vridmomentvärden, vilket illustrerar motorprestandakarakteristika.

CubeMars RO100 Motorjämförelse: 48V, 837W, 4Nm vridmoment, 20A ström, 2000 RPM hastighet. Två modeller: med hall-sensorer (710g, 113,5x36,2mm) och utan (525g, 108,3x28mm).

CubeMars RO Series-motorer presenterade: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Hög anpassningsförmåga, stor ihålig design.

Ultra-låg cogging-torque. 50% minskning för en silkeslen upplevelse. cN·m-mätning visas.

RO100-motorn har en stor ihålig genomgångsdesign, vilket möjliggör flexibel användning och mångsidiga tillämpningar genom att byta axel.

CubeMars RO100-motor: Hög effektivitet (upp till 92,6%) med högkvalitativa magneter, vilket säkerställer stabilitet, tillförlitlighet och förlängd livslängd.

RO Lite: Strömlinjeformad ingenjörskonst för lättviktsprestanda i motordesign.

Inbyggda temperaturhall-sensorer för realtidsövervakning av motorn och precis kontroll.