CubeMars RO60 KV115 Ramlös Outrunner Momentmotor 48V 0.8Nm med Hall- & Temperatursensorer för Cobot-arm, robotik

Översikt

Den CubeMars RO60 KV115 Ramlös Outrunner Momentmotor är en högpresterande BLDC-motor designad för samarbetsrobotarmar, exoskelettrobotar och avancerade tillämpningar inom medicin och rymdindustri. Med 48V nominell spänning, KV115, 0.8Nm nominellt moment och 2.4Nm toppmoment levererar den precis rörelsekontroll med exceptionell effektivitet och stabilitet.

Som en del av den nyss lanserade RO Serien (dec 2023), integrerar RO60 betydande uppgraderingar jämfört med R-serien, vilket löser designutmaningar för leder såsom begränsat internt utrymme och ökade momentkrav. Den erbjuder stor hålgenomgångsanpassning, ultralåg kogningsmoment och komponentkonstruktion av hög kvalitet för lång livslängd.

---

Nyckelfunktioner

1. Ultra-låg kognitiv vridmoment – 15N·mm kognitivt vridmoment, 50% lägre än tidigare konstruktioner, vilket säkerställer en smidigare drift vid låga hastigheter.

2. Stort hålgenomgångsdesign – Rymmer olika axelstorlekar för flera applikationskrav, vilket möjliggör en motor för flera installationer.

3. Integrerade Hall- & Temperatursensorer – Realtidsövervakning av rotorposition och motortemperatur för precis kontroll och överhettningsskydd.

4. Hög effektivitet & stabilitet – Upp till 92,6% motoreffektivitet med högkvalitativa magneter, vilket förbättrar termisk anpassningsförmåga, stabilitet och livslängd.

5. Robust aluminiumlegeringshus – Förbättrad stötmotstånd, korrosionsbeständighet och anpassningsalternativ.

6. Enkel installation – Stator med pinhål, magnetiska stift och skruvar förenklar monteringen.

---

Specifikationer

Mechaniska parametrar (Standardversion)

---

Elektriska parametrar

---

Tillämpningar

• Samarbetsrobotarmar (Cobot-armar)

• Exoskelettrobotik

• Medicinska robotar

• Rymdmekanismer

• Precisionsautomationssystem

Manuella nedladdningar

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

RO60 Test Fixture.zip

 

Detaljer

Teknisk ritning av CubeMars RO60 KV115-motorn visar standard- och lite-versioner med dimensioner, anslutningar (L2, L1, U, V, W) och specifikationer för montering och kompatibilitet.

CubeMars RO60 motor specifikationer: CobotArm, FOC-drivning, -20°C till 50°C drift, stjärnkoppling, 14 polpar. Standardversionen väger 388g; Lite-versionen väger 267g. Nominell spänning 48V, tomgångshastighet 5520rpm.

Analysdiagram för CubeMars RO60 KV115 motor vid 48VDC. Visar utgångseffekt, effektivitet, ström och hastighet mot vridmoment. Standard- och Lite-versioner jämförs.

RO60 KV115 motor: 48V, 351W, 0.8Nm vridmoment, 4200 RPM, 8.5A ström, 5520 tomgång RPM, 300mΩ resistans, 395μH induktans, 14 polpar, 248g vikt, 73.8*23mm storlek, med hall- och temperatursensorer.

CubeMars RO-seriens motorer: RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Hög anpassningsförmåga, stor ihålig design. Ny ikon avtäckt.

Ultralåg coggingmomentmotor erbjuder 50% reduktion, vilket säkerställer en silkeslen drift för förbättrad prestanda.

CubeMars RO60-motorn har en stor ihålig genomgångsdesign, vilket möjliggör flexibel användning och mångsidiga tillämpningar med axelbyte.

CubeMars RO60-motor: Hög effektivitet, stabil, pålitlig. Högkvalitativa magneter ökar effektiviteten till 92,6%, vilket förbättrar stabiliteten och livslängden.

RO Lite: Strömlinjeformad ingenjörskonst för lättviktsprestanda i motorer.

Inbyggda temperatur Hall-sensorer för realtidsövervakning av motorer, vilket säkerställer precis kontroll.