• DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor with 1:25 Gear, CAN/FD CAN and Incremental Encoder
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with 1:25 gear, featuring CAN/FD communication and encoder for precise control.
  • DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DAMIAO DM-2325: 24V, 380rpm, 5N·m motor with gear and encoder for precise, high-torque applications.
1 4

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m robotmotor med 1:25 växel, CAN/FD CAN och inkrementell encoder

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m robotmotor med 1:25 växel, CAN/FD CAN och inkrementell encoder

DAMIAO

$45.00 USD
$45.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-2325 är en kompakt robotmotor designad för precis rörelsekontroll inom robotik. Den har inkrementell encoderåterkoppling, CAN/FD CAN-kontrollgränssnitt och UART-konfiguration. Med ett reduktionsförhållande på 1:25, 24 V strömförsörjning och definierade kontrolllägen passar den för applikationer som kräver pålitlig hastighets- och positionsreglering.

Nyckelfunktioner

  • Modell: DM-2325
  • Nominell spänning: 24 V
  • Nominell ström: 5 A / 3.2 A; Spetsström: 13 A / 7.5 A
  • Nominellt vridmoment: 5 N·m; Spetsvridmoment: 2 N·m
  • Nominell hastighet: 380 rpm; Max. tomgångshastighet: 560 rpm
  • Reduktionsförhållande: 1:25; Polpar: 7
  • Fasinduktans: 75 μH; Fasmotstånd: 0.2915 Ω
  • Maximal radiell belastning: 395 N
  • Mått: 28 mm ytterdiameter; 77.6 mm höjd
  • Motovikt: 172.
  • Vikt: 2 g
  • Encoder typ: Inkrementell encoder
  • Kontrollgränssnitt: CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
  • Konfigurationsgränssnitt: UART@921600 bps
  • Kontrolllägen: MIT-läge, Hastighetsläge, Positionsläge

Specifikationer

Modell DM-2325
Nominell spänning 24 V
Nominell ström 5 A / 3.2 A
Spetsström 13 A / 7.5 A
Nominellt vridmoment 5 N·m
Spetsvridmoment 2 N·m
Nominell hastighet 380 rpm
Max. tomgångshastighet 560 rpm
Utväxlingsförhållande 1:25
Polpar 7
Fasinduktans 75 μH
Fasmotstånd 0.html 2915 Ω
Maximal radial belastning 395 N
Yttre diameter 28 mm
Höjd 77.6 mm
Motors vikt 172.2 g
Encoder typ Inkrementell encoder
Kontrollgränssnitt CAN@1 Mbps (Max), FD CAN@5 Mbps (Max)
Konfigurationsgränssnitt UART@921600 bps
Kontrolllägen MIT-läge; Hastighetsläge; Positionsläge

Skydd

  • Övertemperaturskydd för drivning; skyddstemperatur: 120 °C. Övertemperatur lämnar "aktiveringsläge".
  • Övertemperaturskydd för motor; ställs in enligt användningskrav (rekommenderas att inte överskrida 100 °C). Övertemperatur lämnar "aktiveringsläge".
  • Överspänningsskydd för motor; ställs in enligt användningskrav (rekommenderas att inte överskrida 60 V). Överspänning lämnar "aktiveringsläge".
    • html
  • Skydd mot kommunikationsförlust; om ingen CAN-kommandon tas emot inom den angivna perioden, går systemet ur "aktiveringsläge".
  • Skydd mot överström för motor; ställs in enligt användningskrav (rekommenderas att inte överskrida 13 A). Överström går ur "aktiveringsläge".
  • Skydd mot undervolt för motor; om matningsspänningen är lägre än det angivna värdet, går ur "aktiveringsläge" (matningsspänning inte mindre än 15 V).

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer och nedladdningar

Installationsritning

DM-2325 installationsritning 1

Teknisk ritning av robotmotor med mått och specifikationer

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robot Motor, DM-2325 installationsritning 2

Detaljer

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robotmotor, teknisk ritning av robotmotor med dimensioner och specifikationer

Teknisk ritning av robotmotor med dimensioner och specifikationer

DAMIAO DM-2325 24 V, 380 rpm, 5 N·m Robotmotor, teknisk ritning av robotmotor med dimensioner och 3D-vy

Teknisk ritning av robotmotor med dimensioner och 3D-vy

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör