Översikt
DAMIAO DM-H6215 Robotmotor är en integrerad motor-med-drivrutin-enhet designad för kompakt robotik. Denna robotmotor stöder firmwareuppgraderingar och CAN-busskontroll, vilket ger feedback för hastighet, position, vridmoment och motortemperatur. Den är konstruerad för låghastighets-, högvridmomentapplikationer och inkluderar dubbel temperaturskydd.
Nyckelfunktioner
- Integrerad motor och drivrutin för en kompakt, högintegrerad design
- Stöd för firmwareuppgradering
- CAN-bussfeedback: hastighet, position, vridmoment och motortemperatur
- Dubbel temperaturskydd
- Låghastighets-, högvridmomentdrift
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | DM-H6215 |
| Nominell Spänning | 24 V |
| Nominell Ström | 2.5 A |
| Spetsström | 4.3 A |
| Nominellt Vridmoment | 1 N.html M |
| Toppläge | 2 N.M |
| Nominell hastighet | 120 rpm |
| Max. tomgångshastighet | 320 rpm |
| Reduceringsförhållande | 1:1 |
| Polpar | 14 |
| Fasinduktans | 2000 uH |
| Fasresistans | 2.5 Ohm |
| Yttre diameter | 68 mm |
| Höjd | 44.5 mm |
| Motors vikt | 360 g |
| Encoder typ | Hall |
| Kontrollgränssnitt | CAN |
| Konfigurationsgränssnitt | CAN |
Vad som ingår
- Motor (inklusive drivning, ströminterface kabel 240 mm) x1
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Installationsritning
- Totalhöjd: 44,50 mm (ritning)
- Ytterdiameter: 68 mm
- Framsidans funktioner inkluderar diametrar: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
- Monteringsgränssnitt som visas: 3 x M3 och 6 x M3 hål
Detaljer
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...