Gå vidare till produktinformation
1 av 4

DAMIAO DM-H6215 Robotmotor, 24V 2.5A, 1 N.M nominellt, 2 N.M topp, Hall-encoder, integrerad drivrutin, CAN-busstyrning

DAMIAO DM-H6215 Robotmotor, 24V 2.5A, 1 N.M nominellt, 2 N.M topp, Hall-encoder, integrerad drivrutin, CAN-busstyrning

DAMIAO

Ordinarie pris $60.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $60.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-H6215 Robotmotor är en integrerad motor-med-drivrutin-enhet designad för kompakt robotik. Denna robotmotor stöder firmwareuppgraderingar och CAN-busskontroll, vilket ger feedback för hastighet, position, vridmoment och motortemperatur. Den är konstruerad för låghastighets-, högvridmomentapplikationer och inkluderar dubbel temperaturskydd.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad motor och drivrutin för en kompakt, högintegrerad design
  • Stöd för firmwareuppgradering
  • CAN-bussfeedback: hastighet, position, vridmoment och motortemperatur
  • Dubbel temperaturskydd
  • Låghastighets-, högvridmomentdrift

Specifikationer

Parameter Värde
Modell DM-H6215
Nominell Spänning 24 V
Nominell Ström 2.5 A
Spetsström 4.3 A
Nominellt Vridmoment 1 N.html M
Toppläge 2 N.M
Nominell hastighet 120 rpm
Max. tomgångshastighet 320 rpm
Reduceringsförhållande 1:1
Polpar 14
Fasinduktans 2000 uH
Fasresistans 2.5 Ohm
Yttre diameter 68 mm
Höjd 44.5 mm
Motors vikt 360 g
Encoder typ Hall
Kontrollgränssnitt CAN
Konfigurationsgränssnitt CAN

Vad som ingår

  • Motor (inklusive drivning, ströminterface kabel 240 mm) x1

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Installationsritning

  • Totalhöjd: 44,50 mm (ritning)
  • Ytterdiameter: 68 mm
  • Framsidans funktioner inkluderar diametrar: 33 mm, 22 mm, 17,50 mm
  • Monteringsgränssnitt som visas: 3 x M3 och 6 x M3 hål

Detaljer

DAMIAO DM-H6215 Robotmotor, DM-H6215-motorn har en tomgångshastighet på 320 rpm, reduktionsförhållande på 1:1, och funktioner för humanoida robotar, robotarmar och mer.

Related Collections