• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
1 4

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dubbla kodare CAN, Integrerad drivrutin Robotmotor för robotik

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dubbla kodare CAN, Integrerad drivrutin Robotmotor för robotik

DAMIAO

$455.00 USD
$455.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-J10010-2EC är en högintegrerad robotmotor som kombinerar motorn och drivrutinen i en kompakt enhet. Den har dubbla encoders som ger enstaka varv absolut position av utgångsaxeln utan förlust av absolut position vid strömavbrott. Motorn stöder visuell felsökning via en värddator, firmwareuppgraderingar och CAN-bussåterkoppling av hastighet, position, vridmoment och motortemperatur.

Nyckelfunktioner

  • Dubbla encoders med enkelvarv absolut utgångsaxelposition; behåller absolut position vid strömavbrott
  • Integrerad motor och drivrutin för kompakt installation
  • Visuell avlusning och firmwareuppgradering stöd för värddator
  • CAN-buss feedback: hastighet, position, vridmoment, motortemperatur
  • Dubbelt temperatur skydd
  • Positionsläge stöder trapezoidala acceleration-/decelerationsprofiler

Specifikationer

Parameter Värde
Modell DM-J10010-2EC
Nominell Spänning 48 V
Nominell Ström 20A
Spetsström 70A
Nominellt Vridmoment 40 N.M
Spetsvridmoment 150 N.M
Nominell Hastighet 100rpm
Max.html Tomgångshastighet 150rpm
Reduceringsförhållande 10:1
Polpar 21
Fasinduktans 100 uH
Fasmotstånd 0.13 ohm
Yttre diameter 112mm
Höjd 62mm
Motvikt 1485g
Encoderupplösning 14Bit
Encoderantal 2
Encodertyp Enkelvarvs magnetisk encoder
Kontrollgränssnitt CAN@1Mbps
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps

Vad som ingår

  • Motor (inklusive drivrutin) x1
  • Strömkabel: XT60 hane-till-hona strömkabel (200 mm) x1
  • CAN kommunikationsterminal: GH1.25 anslutningskabel - 2-pin (motsatta sidor, 300 mm) x1
  • Debugging seriell port signal kabel: GH1.
  • 25 anslutningskabel - 3-pin (motsatta sidor, 300 mm) x1

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Installationsritning

Se installationsritningen för monteringsmått och gränssnittpositioner.

Detaljer

Teknisk ritning av DM-J10010-2EC-motorn som visar dimensioner, monteringshål och 3D-vyer för installation och referens.

Teknisk ritning av DM-J10010-2EC-motorn med dimensioner, monteringshål och 3D-vyer.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör