DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor 48V CAN 5Mbps UART 921600bps Dubbel Encoder 1:22 Växelmotor

Översikt

DAMIAO DM-J10422P-2EC Motor är en 48 V växelmotor med dubbla encoders, designad för sluten loop rörelsekontroll via CAN (upp till 5 Mbps) och justering via UART (921600 bps). Den stöder MIT-läge, hastighetsläge, positionsläge och vridmomentkontrolläge.

Tillämpningsscenarier

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Nyckelfunktioner

• Nominell spänning: 48 V
• Dubbla encoders: 2 encoders, 17Bit upplösning, ±0.03 graders noggrannhet
• Kontrollgränssnitt: CAN@5Mbps (Max)
• Justering gränssnitt: UART@921600bps
• Kontrolllägen: MIT-läge / Hastighetsläge / Positionsläge / Momentkontrolläge
• Reduceringsförhållande: 1:22
• Integrerade skyddsfunktioner (övertemperatur, över-/under-spänning, överström, kommunikationsförlust)

Specifikationer

Skydd

• Övertemperaturskydd för drivrutin: Skyddstemperaturen är 120°C. Motorn kommer att lämna "Aktivera läge" när övertemperatur inträffar.
• Övertemperaturskydd för motor: Kan ställas in enligt användningskrav. Rekommenderas att inte överskrida 100°C (inställning över 110°C kan bränna spolen). Motorn kommer att lämna "Aktivera läge" när övertemperatur inträffar.
• Övervoltskydd för motor: Kan ställas in enligt användningskrav. Rekommenderas att inte överskrida 65V. Motorn kommer att lämna "Aktivera läge" när övervoltage inträffar.
• Skydd mot kommunikationsförlust: Motorn kommer automatiskt att lämna "Aktivera läge" om ingen CAN-kommandon tas emot inom den angivna perioden.
• Överströmsskydd för motorn: Kan ställas in enligt användningskrav. Rekommenderas att inte överskrida 0,98. Motorn kommer att lämna "Aktivera läge" när överström inträffar.
• Under-spänningsskydd för motorn: Om strömförsörjningens spänning är lägre än det angivna värdet, kommer motorn att lämna "Aktivera läge" (strömförsörjningens spänning får inte vara lägre än 20V).

Motorprestandakurva Data (Utdraget)

Motorprestandakurva vid 48V DM10422 80rpm (tor, tid(s))

• (80, 705)
• (85, 615)
• (90, 545)
• (95, 490)
• (100, 440)
• (105, 400)
• (110, 355)
• (115, 320)
• (120, 290)
• (125, 260)
• (130, 235)
• (135, 215)
• (140, 195)
• (145, 175)
• (150, 160)
• (155, 145)
• (160, 130)
• (165, 120)
• (170, 110)
• (175, 100)
• (180, 95)
• (185, 85)
• (190, 80)
• (195, 70)
• (200, 65)

Motorprestandakurva vid 48V DM10422 60rpm (tor, tid(s))

• (80, 900)
• (85, 825)
• (90, 720)
• (95, 630)
• (100, 555)
• (105, 495)
• (110, 435)
• (115, 390)
• (120, 345)
• (125, 305)
• (130, 275)
• (135, 245)
• (140, 220)
• (145, 200)
• (150, 180)
• (155, 165)
• (160, 150)
• (165, 135)
• (170, 120)
• (175, 110)
• (180, 100)
• (185, 95)
• (190, 85)
• (195, 80)
• (200, 75)

Motorytelsekurva vid 48V (kurv etiketter)

• Vbus(V)
• Ibus(A)
• Hastighet(rpm)
• Eff(%)
• Pin(W)
• Pout(W)
• Tor(N.m)

Motorytelsekurva vid 48V DM10422 100rpm-100Nm (kurv etiketter)

• motor_temp(°C)
• tid(s)

Manualer / Nedladdningar

• DAMIAO_DM_J10422P_2EC_Motor.stp
• DM_J10422P_Product_instalation_drawing.pdf
• USB_till_CANFD_Modul_Användarhandbok_V1.0.pdf
• DAMIAO_DM-J10422P-2EC_motor_Användarmanual_V1.0.pdf
• DM-J10422P-2EC_Växelmotor_Användarmanual_V1.1.pdf

För förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller eller integrationssupport (CAN/UART-inställningar, kontrolllägen och skyddströsklar), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Momentbeständighetsdata vid 48 V för DM10422-serien vid 80 rpm, kartlägger momentnivåer mot driftstid.

En andra moment-tidskurva vid 48 V (60 rpm) hjälper till att jämföra hur driftstiden förändras när belastningsmomentet ökar.

Prestandaöversikt vid 48 V visualiserar hastighet, effektivitet, bussström och effekttrender när momentet ökar.

Termisk uppgångsdiagram vid 48 V spårar motortemperaturen över tid under ett 100 rpm / 100 Nm driftsvillkor.