• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
1 3

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor med integrerad drivrutin, dubbla encoders, 24V/48V, 9 N.M nominell, 27 N.M topp, CAN@1Mbps

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor med integrerad drivrutin, dubbla encoders, 24V/48V, 9 N.M nominell, 27 N.M topp, CAN@1Mbps

DAMIAO

$174.99 USD
$174.99 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Spänning
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor integrerar motorn och drivrutinen i en kompakt formfaktor för robotik och automation. Den har dubbla encoders som ger absolut utgångsaxelposition för en varv, vilket behåller absolut positionsinformation även efter strömavbrott. Enheten stöder visuell felsökning via värd-dator och firmwareuppgraderingar, och kommunicerar via CAN@1Mbps med feedback för hastighet, position, vridmoment och motortemperatur. Positionsläget stöder trapezoidal acceleration/bromsning. Två nominella spänningsvarianter finns tillgängliga (24V och 48V) med ett reduktionsförhållande på 40:1, 9 N.M nominellt vridmoment och 27 N.M toppvridmoment, 36 RPM nominell hastighet, och en lättvikts kropp på 57mm x 56.5mm vid 375g.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad motor- och drivrutinsdesign för kompakta, högintegrerade installationer.
  • Dubbla encoders med absolut utgångsaxelposition för en varv; behåller position efter strömavbrott.
  • Värd dator visuell avlusning och firmwareuppgradering stöd.
  • CAN-buss (1 Mbps) feedback för hastighet, position, vridmoment och motortemperatur.
  • Dubbelt temperatur skydd.
  • Trapezoidal acceleration/bromsning i positionsläge.

Specifikationer

html 5 mm
Parameter DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Nominell Spänning 24V 48V
Nominell Ström 2.5A 2.5A
Spetsström 8A 8A
Nominellt Vridmoment 9 N.M 9 N.M
Spetsvridmoment 27 N.M 27 N.M
Nominell Hastighet 36 RPM 36 RPM
Max.5 mm
Ingen belastningshastighet 52 RPM 100 RPM
Reduceringsförhållande 40:1 40:1
Polpar 14 14
Fasinduktans 360 uH 360 uH
Fasmotstånd 880 mOhm 880 mOhm
Ytterdiameter 57 mm 57 mm
Höjd 56.5 mm 56.5 mm
Motors vikt 375 g 375 g
Encoderupplösning 14 Bit 14 Bit
Encoderantal 2 2
Encodertyp Single-Turn Magnetic Encoder Single-Turn Magnetic Encoder
Kontrollgränssnitt CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps UART@921600bps

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Öppen källkod integration

OpenArm är en helt öppen källkod humanoid robotarm designad för fysisk AI-forskning och implementering i kontakt-rika miljöer.

Manualer

Detaljer

Teknisk ritning av DAMIAO DM-J4340P-2EC robotmotor, inklusive dimensioner och specifikationer för exakt ingenjörsanvändning.

DAMIAO DM-J4340P-2EC Robotmotor teknisk ritning med dimensioner och specifikationer.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör