DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M nominell, 20 N.M topp, 120RPM, 6:1, dubbla encoders CAN robotmotor

Översikt

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 är en kompakt, integrerad robotmotor som kombinerar en högmomentaktuator med en inbyggd drivrutin och dubbla encoders. Den ger en enkelvarvs absolut position av utgångsaxeln utan förlust av absolut position vid strömavbrott, rapporterar viktig telemetri över CAN och stöder visuell felsökning och firmwareuppgraderingar för snabb utveckling inom robotik.

Nyckelfunktioner

• Dubbla encoders med envarv absolut position av utgångsaxeln; ingen förlust av absolut position vid strömavbrott
• Integrerad motor och drivrutin för en kompakt, högintegrerad design
• Stöder visuell felsökning via värd-dator och firmwareuppgraderingar
• CAN-buss telemetri: återkoppling av motorhastighet, position, vridmoment och motortemperatur
• Dubbelt temperaturskydd
• Trapezoidal acceleration/bromsning stöds i positionsläge

Specifikationer

Vad som ingår

• Motor (inklusive drivrutin) x1
• Strömkabel: XT30 hane till hona strömkabel (200 mm) x1
• CAN kommunikationsterminal: GH1.25 anslutningskabel - 2pin (300 mm) x1
• Debugging seriell port signal kabel: GH1.
• 25 anslutningskabel - 3pin (300 mm) x1

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupprobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

• DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM_J8006_V1.1_installationsritning.pdf
• DM-J8006-2EC_Användarmanual.pdf

Installationsritning

Översikt och monteringsmått visas nedan för referens.

Detaljer

Högkapacitetsbatteripack med en spänning på 4V, kapacitet på 8800mAh och hög urladdningshastighet för krävande applikationer.