Gå vidare till produktinformation
1 av 3

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3,5 N.M, 395rpm, CAN, Dubbla 14Bit Enkoder, 42mm OD Robotmotor för humanoider/AGV

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3,5 N.M, 395rpm, CAN, Dubbla 14Bit Enkoder, 42mm OD Robotmotor för humanoider/AGV

DAMIAO

Ordinarie pris $48.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $48.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

DAMIAO DM-S3519-1EC är en kompakt robotmotor designad för mobila och beniga robotar, manipulators och autonoma plattformar. Den levererar 3,5 N.M nominellt vridmoment (7,8 N.M topp) vid en nominell hastighet av 395rpm med ett reduktionsförhållande på 3591/187 (1:19,2). Dubbel 14Bit inkrementella encoders stödjer precis feedback, medan en CAN-kontrollgränssnitt och UART@921600bps-konfiguration möjliggör enkel systemintegration. Motorn har en ytterdiameter på 42mm, en höjd på 91,5mm och en vikt på 396g för täta flerledade layouter.

Nyckelfunktioner

  • Modell: DM-S3519-1EC; 24 V nominell spänning
  • Nominellt/Topp vridmoment: 3,5 N.M / 7,8 N.M
  • Nominell hastighet: 395rpm; Max. tomgångshastighet: 435rpm
  • Reduktionsförhållande: 3591/187 (1:19,2)
  • Dubbla inkrementella encoders, 14Bit upplösning (Encoderantal: 2)
  • CAN-kontrollgränssnitt; Konfiguration via UART@921600bps
  • Elektriska parametrar: 9,2A nominellt ström, 20.5A toppström, 55 uH fasinduktans, 0.2 Ohm fasmotstånd, 7 polpar
  • Mechanisk omslutning: 42mm ytterdiameter, 91.5mm höjd; Motorvikt: 396g

Specifikationer

Parameter Värde
Modell DM-S3519-1EC
Nominell Spänning 24 V
Nominell Ström 9.2A
Toppström 20.5A
Nominellt Moment 3.5 N.M
Toppmoment 7.8 N.M
Nominell Hastighet 395rpm
Max. Tomgångshastighet 435rpm
Reduceringsförhållande 3591/187(1:19.2)
Polpar 7
Fasinduktans 55 uH
Fasmotstånd 0.2 Ohm
Ytterdiameter 42mm
Höjd 91.html 5mm
Motors vikt 396g
Encoderupplösning 14Bit
Encoderantal 2
Encodertyp Inkrementell encoder
Kontrollgränssnitt CAN
Konfigurationsgränssnitt UART@921600bps

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Related Collections