Översikt
DAMIAO DM-S3519-1EC är en kompakt robotmotor designad för mobila och beniga robotar, manipulators och autonoma plattformar. Den levererar 3,5 N.M nominellt vridmoment (7,8 N.M topp) vid en nominell hastighet av 395rpm med ett reduktionsförhållande på 3591/187 (1:19,2). Dubbel 14Bit inkrementella encoders stödjer precis feedback, medan en CAN-kontrollgränssnitt och UART@921600bps-konfiguration möjliggör enkel systemintegration. Motorn har en ytterdiameter på 42mm, en höjd på 91,5mm och en vikt på 396g för täta flerledade layouter.
Nyckelfunktioner
- Modell: DM-S3519-1EC; 24 V nominell spänning
- Nominellt/Topp vridmoment: 3,5 N.M / 7,8 N.M
- Nominell hastighet: 395rpm; Max. tomgångshastighet: 435rpm
- Reduktionsförhållande: 3591/187 (1:19,2)
- Dubbla inkrementella encoders, 14Bit upplösning (Encoderantal: 2)
- CAN-kontrollgränssnitt; Konfiguration via UART@921600bps
- Elektriska parametrar: 9,2A nominellt ström, 20.5A toppström, 55 uH fasinduktans, 0.2 Ohm fasmotstånd, 7 polpar
- Mechanisk omslutning: 42mm ytterdiameter, 91.5mm höjd; Motorvikt: 396g
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | DM-S3519-1EC |
| Nominell Spänning | 24 V |
| Nominell Ström | 9.2A |
| Toppström | 20.5A |
| Nominellt Moment | 3.5 N.M |
| Toppmoment | 7.8 N.M |
| Nominell Hastighet | 395rpm |
| Max. Tomgångshastighet | 435rpm |
| Reduceringsförhållande | 3591/187(1:19.2) |
| Polpar | 7 |
| Fasinduktans | 55 uH |
| Fasmotstånd | 0.2 Ohm |
| Ytterdiameter | 42mm |
| Höjd | 91.html 5mm |
| Motors vikt | 396g |
| Encoderupplösning | 14Bit |
| Encoderantal | 2 |
| Encodertyp | Inkrementell encoder |
| Kontrollgränssnitt | CAN |
| Konfigurationsgränssnitt | UART@921600bps |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...