DJI A3 Autopilot Flight Controller för industriell och filmisk drone

DJI A3 Översikt

DJI A3 Autopilot Flight Controller är designad för industriell och filmiska drönarapplikationer, som ger exakt navigering och stabil flygprestanda för quadcoptrar, hexacoptrar och oktokoptrar. Utrustad med en GNSS-modul (stöder både GPS och GLONASS) och en integrerad kompass, säkerställer den exakt positionering och robust flygkontroll.

När den paras ihop med DJI:s Lightbridge 2-system ger A3 en pålitlig HD-videonedlänk från en kardanmonterad kamera. Markstationsmjukvara möjliggör telemetriövervakning i realtid, automatiserad ruttplanering och erbjuder en inbyggd flygsimulator (extra hårdvara krävs). A3 integreras sömlöst med olika DJI gimbals, såsom Zenmuse Z15-serien och Ronin-MX, och stöder anpassad utveckling genom både mobila och inbyggda SDK:er. För ytterligare redundans kan användare uppgradera till A3 Pro genom att installera två separat tillgängliga uppgraderingsmoduler.

---

Nyckelfunktioner

1. Avancerad kontroll och feltolerans

A3 använder sofistikerad attitydbestämning och multi-sensor fusionsalgoritmer för att öka flygkontrollprecisionen. Dess robusta system anpassar sig till ett brett utbud av drönarmodeller utan manuell inställning. I händelse av ett framdrivningsfel på en hexa- eller oktokopter, säkerställer den feltoleranta kontrollen att flygplanet fortfarande kan landa säkert.

2. Valfri D-RTK GNSS

För positionering på centimeternivå stöder A3 DJI:s valfria D-RTK GNSS-system. Genom att använda dubbla antenner uppnår den mer exakta kursreferenser än traditionella kompasslösningar och förblir motståndskraftig mot magnetisk störning i metallrika miljöer.

3. Uppgradera Path till A3 Pro

Genom att lägga till två uppgraderingsmoduler (tillgängliga separat) kan A3 uppgraderas till A3 Pro. Denna förbättring låser upp större tillförlitlighet och redundans för kritiska operationer.

4. Trippelmodulär redundans

A3 Pro introducerar trippel redundans med tre IMU:er och tre GNSS-enheter. Kompletterat med avancerade diagnostiska algoritmer kan systemet automatiskt byta till en backup GNSS eller IMU om det upptäcker ett fel mitt i flygningen, vilket säkerställer konsekvent tillförlitlighet och precision.

---

Markstation och datalänkar

Programvara för markstation

Omdesignad för att stödja både pekgränssnitt och traditionell mus- och tangentbordskontroll, effektiviserar DJI:s Ground Station-programvara uppdragsplanering för olika industriella tillämpningar. Användare kan hantera flera drönare samtidigt eller koordinera formationsflygningar. Mjukvaran är kompatibel med modeller som Matrice 100, Matrice 600 och Phantom 4, och fungerar med DJI:s DATALINK-hårdvara (alla tillgängliga separat).

DATALINK PRO (valfritt)

DATALINK PRO fungerar vid frekvenser under 1 GHz, vilket ger en överföringsräckvidd på upp till 1,2 miles (ungefär 2 km). Den integreras sömlöst med programvaran A3, D-RTK GNSS och Ground Station, vilket gör att en enda basstation kan styra upp till fem flygplan. I sändningsläge kan den dela data med upp till 32 mobila enheter, medan duplexläge låser kommunikationen till en enda enhet för säker, dedikerad kontroll.

---

Assistant Software och SDK Support

DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 erbjuder konfigurationsverktyg för olika DJI-flygsystem och inkluderar en inbyggd flygsimulator, som gör det möjligt för piloter att öva komplexa manövrar utan risk. Den förnyade Ground Station-mjukvaran stöder offlineuppdragsplanering, ruttanpassning och formationsflygningar med flera drönare.

Inbyggda och mobila SDK:er

Med stöd för både inbyggda och mobila SDK:er kan utvecklare skapa anpassade applikationer som får tillgång till flygdata i realtid och styr flygplanet, kardan och kameran. Dedikerade hårdvarugränssnitt, inklusive CAN- och API-portar, möjliggör integration av ytterligare sensorer eller ställdon, vilket gör A3 till en mångsidig plattform för specialiserade industriella och kreativa arbetsflöden.

Artiklar ingår

• DJI A3 Flight Controller för Multi-Rotor UAS
• Flygkontrollant
• CGP-Compass Pro
• LED-modul
• PMU
• GPS monteringsfäste
• LED monteringsfäste
• CAN-buss till kardankabel
• Mikro-USB-kabel
• 5 x servokabel
• D-BUS kabel
• Skruvpaket
• 3 x buntband
• 4 x dubbelsidigt självhäftande

DJI A3 Manual - Installation

Detaljer

A3-seriens flygkontroller erbjuder ultimat tillförlitlighet och oändliga möjligheter, idealiska för industriella och filmiska applikationer som kräver anpassning.

A3 Pro har trippel modulär redundans med tre IMU:er och GNSS-enheter, plus analytiska redundanser. Den använder avancerade algoritmer för att växla sömlöst om en enhet misslyckas, vilket säkerställer tillförlitlighet och precision under flygning.

Precisionsfeltolerant kontroll förbättrar A3:s noggrannhet med nya algoritmer. Robust system anpassar sig till olika flygplan utan manuell inställning, vilket säkerställer säker landning även vid framdrivningsfel.

A3/A3 PRO-serien erbjuder branschlösningar med D-RTK GNSS, smarta ESC:er och Lightbridge 2. SDK-kompatibilitet tillåter specialbyggda applikationer att komma åt flygdata och styra flygplan, kardan och kamera. Hårdvarugränssnitt som CAN- och API-portar gör det möjligt att lägga till ställdon och sensorer.

A3-serien stöder D-RTK GNSS för noggrannhet på centimeternivå, vilket är bättre än vanliga GPS- och barometerlösningar. Dubbla antenner, mer exakt riktningsreferens och antimagnetisk interferens från metallstrukturer.

DATALINK PRO fungerar under 1 GHz, fungerar upp till 2 km, integreras med A3 och D-RTK, styr upp till 5 flygplan från en basstation, sänder till 32 enheter och stöder duplexläge.

Nästa generations DJI Assistant 2 är kraftfull och enkel, vilket underlättar installationen av olika DJI-antennsystem. Den inkluderar en inbyggd flygsimulator för att öva komplexa rörelser på ett säkert sätt och en översynen markstation för touch-interaktion, offlineuppdragsdesign, ruttplanering och formationsflygning för flera flygplan.

DJI A3-applikation

DJI A3 FAQ

Programvaruinställningar
1.Vad ska jag göra om flygkontrollen inte ansluter till DJI Assistant 2?
a. Se till att drivrutinerna och DJI Assistant 2 är korrekt installerade.
b. Se till att alla kablar är anslutna till rätt portar på flygkontrollen. Enheten som kör DJI Assistant 2 ska anslutas till USB-porten på LED-modulen.
c. Se till att flygkontrollen är påslagen.
d. Prova andra USB-portar eller andra USB-kablar.
2.Vad ska jag göra om det inte finns något svar från motorerna när jag drar i kontrollspakarna?
a. Se till att du drar i kontrollspakarna korrekt.
b. Kontrollera status för flygkontrollern i DJI Assistant 2. Om något problem upptäcks, följ instruktionerna på skärmen för att åtgärda det.
c. Bekräfta att hela färden för kontrollspaken är mappad till dess motsvarande kanal och i rätt riktning.
d. Bekräfta att ESC fungerar korrekt och att den är kompatibel med din flygkontroller.
e. Bekräfta att fjärrkontrollen är framgångsrikt länkad till flygplanet.
3.Vad ska jag göra om flygplanet välter efter start?
a. Bekräfta att flygledarens orientering är korrekt.
b. Bekräfta att orienteringen av IMU överensstämmer med anvisningarna i DJI Assistant 2.
c. Kontrollera att rotationsriktningen för motorerna och propellrarna är korrekt matchade.
d. Bekräfta att ESC:erna är anslutna till rätt portar.
e. Bekräfta att flygplanstypen är korrekt inställd i DJI Assistant 2.
f. Kalibrera ESC-gasområdet (om du använder en ESC från tredje part).
4.Vad ska jag göra när flygplanets attityd börjar glida mitt under flygningen?
a. Kontrollera om flygplanets tyngdpunkt är korrekt balanserad.
b. Kontrollera om GNSS:s tyngdpunkt är korrekt inställd i DJI Assistant 2.
c. Kontrollera om propellrarna är i nivå.
5.Vad ska jag göra om DJI Assistant 2 inte stängs av när Micro SD-kortet är låst i läsläge?
Starta om flygkontrollen.
6.Vad ska jag göra om en omkopplare inte fungerar efter kalibrering av fjärrkontrollen?
Kalibrera om fjärrkontrollen genom att centrera alla tapplägen i DJI Assistant 2. Om du inte gör det kan vissa kanaler hindras från att fungera korrekt efter kalibrering.
7.Vilka är funktionerna i lägena P, A, F och M i DJI Assistant 2?
P-läge (positionering): GNSS och Vision Positioning System används för exakt positionering i detta läge.
A-läge (Attitude): GNSS och Vision Positioning System används inte för att hålla position. Flygplanet använder bara sin barometer för att hålla höjden. Om det fortfarande tar emot en GNSS-signal kan flygplanet automatiskt återvända hem om fjärrkontrollsignalen försvinner och om hemmapunkten har registrerats framgångsrikt.
F-läge (Funktion): Intelligent Orientation Control är aktiverad i detta läge.
M-läge (manuellt): GNSS och Vision Positioning System används inte för att hålla position och ingen barometer används för att upprätthålla höjden. Använd endast detta läge i en nödsituation.
8.Vad ska jag göra om jag inte kan installera DJI Assistant 2 på min Windows 7-dator?
1. Om ditt operativsystem är Windows 7 måste du ladda ner filen usbser.sys, placera den i mappen C:\WINDOWS\system32\drivers och sedan installera om DJI WIN-drivrutinen.
2. Klicka här för att ladda ner filen usbser.sys.
9.Vad ska jag göra om DJI Assistant 2 oväntat stängs och startar om och ger felmeddelandet "DJI Assistant 2 körs redan!"?
Avsluta Root.exe-processen och starta sedan om DJI Assistant 2.
10.Vad ska jag göra om lysdioden blir röd efter en firmwareuppdatering?
Flygkontrollern kommer att låsas efter uppgradering av firmware när parametrarna återställs. Du kan låsa upp flygkontrollen i DJI Assistant 2.
Frågor om hårdvaruinstallation
1. Vilka ESC:er är A3-flygkontrollern kompatibel med?
A3-serien är kompatibel med standard 400Hz ESC med 1520US mittpunkter.
2. Måste jag koppla bort den röda kabeln när jag använder en tredje parts ESC med A3?
Om ESC stöder BED, ska den röda kabeln kopplas bort.
3.Var ska jag installera IMU-modulen och hur långt ska den vara från tyngdpunkten?
Den bör installeras nära tyngdpunkten. Håll den borta från andra elektroniska enheter, såsom GNSS-modulen, mottagaren, ESC, etc.
4. Är CAN1- och CAN2-portarna utbytbara?
Nej, CAN1-porten stöder A3-modulen och annan DJI-utrustning medan CAN2-porten stöder SDK-utrustning.
5. Stöder A3-flygkontrollen första generationens Lightbridge HD-videonedlänk eller annan liknande videonedlänkutrustning?
Inga.
6. Stöder A3 flygkontroller iOSD-datalagringsenheter?
iOSD-lagringsenheten är inbyggd i A3-flygkontrollen och iOSD-parametrarna visas när den används med Lightbridge 2.
7.Hur använder jag de intelligenta flyglägena på A3?
Banlås, hemlås, intressepunkt och vägpunkter är tillgängliga när du använder A3 med Lightbridge 2 och DJI GO-appen. Dessa kan aktiveras genom DJI GO.
8. Stöder simulatorn fjärrkontroller från tredje part?
Ja, du kan använda fjärrkontroller från tredje part utrustade med S-BUS-portar med simulatorn.
9. Är PPM-mottagaren kompatibel med A3-flygkontrollen?
Inga.
10. Stöder A3 flygkontroller fjärrkontroller från tredje part för att styra kardansystemet när den används med Lightbridge 2?
Ja.
11.Vilka gimbals stöds av A3?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Diverse
1.Vad används iESC-porten på A3-flygkontrollen till?
Den används för att kommunicera med DJI:s intelligenta ESC och för uppgraderingar av firmware. För närvarande används den bara med DJI M600.
2. Stöder A3 flygkontroller DJI SDK?
Ja, den stöder både Mobile SDK och Onboard SDK.
3.Vilka är fördelarna med D-RTK GNSS-satsen?
Den stöder positionering med hög precision med vertikal noggrannhet upp till 0,02 m + 1 ppm, horisontell noggrannhet upp till 0,01 m + 1 ppm, magnetisk immunitet och navigeringsinformation med hög precision.
4.Kan flygkontrollen A3 arbeta vid låga temperaturer? Vad är driftstemperaturområdet?
Den kan fungera från -10 °C till 45 °C.
5. Vilken är den maximala vindhastigheten som A3 tål när den används med S900?
Det maximala vindmotståndet är 10 m/s.
6.Hur indikerar A3:s trippelmodulära redundans systemavvikelser?
GNSS/IMU-modulerna är utrustade med LED-indikatorer. Grönt blinkande och blått blinkande betyder att systemet fungerar normalt, medan rött blinkande indikerar avvikelser. För att kontrollera systemfel, starta DJI Assistant 2 eller DJI GO-appen och följ stegen som visas på skärmen.
7. Varför blinkar LED-lamporna rött och gult?
Lysdioden blinkar växelvis rött och gult om kompassdata är onormal under drift. Kalibrera kompassen för att lösa problemet.
Om LED-lamporna fortfarande blinkar rött och gult efter kompasskalibrering kan det bero på magnetiska störningar från omgivningen på din nuvarande plats. Byt till en annan flygplats.
8.Hur bestämmer jag vilken IMU och GNSS som används för närvarande?
Titta på lysdioden på IMU- och GNSS-modulerna. Om lysdioden lyser grönt är den modulen som används för närvarande. Om lysdioden är blå är den modulen klar att användas.
9. Under vilka omständigheter kommer den trippelmodulära redundansen att slås på?
a. Om du slår på den manuellt i DJI GO-appen. (Lightbridge 2 krävs)
b. Om den för närvarande använda IMU-modulen inte fungerar, kommer systemet automatiskt att byta till en backup-modul.
c. Om den för närvarande använda GNSS-modulen inte fungerar, kommer systemet automatiskt att byta till en backup-modul.
LED-indikatorerna blinkar snabbt blått om bytet lyckas.
10. Har A3 felskydd för framdrivningssystemet?
Ja. Framdrivningssystemets felskydd på A3 kräver följande villkor:
a. Dragkraft-till-vikt-förhållande över 2,5.
b. Hexacopter eller octocopter flygplan.
Obs: Om flygplanet börjar snurra efter att motorfelsskyddet trätt igång kommer flygplanet automatiskt att växla till kurslåsläge.
11.Kan jag använda A3 utan GNSS?
Inga.