EasyDrone Z410 Drone - Uppgraderad Ardupilot Industrial Level Open Source Drone Development Platform for Scientific Research Competition

Specifikationer

Flygplattform

Parameter	Specifikation
Mått	Längd: 290 mm, bredd: 290 mm, höjd: 247 mm, hjulbas: 410 mm
Maximal startvikt	2200g
Maximal stigande hastighet	1,5 m/s
Maximal fallhastighet	0,7 m/s
Maximal horisontell hastighet	10m/s
Maximal svävningstid	21 minuter
Maximal lutningsvinkel	30°
Drifttemperaturområde	6°C–40°C
Satellitnavigeringssystem	M8N GPS
Svävande noggrannhet	Vertikal: ±0,1m, Horisontell: ±0,15m

Optisk flödesavståndsmätningsmodul

Parameter	Specifikation
Vikt	5,09g
Mått	Längd: 29 mm, bredd: 16,5 mm, höjd: 15 mm
Mätområde	0,01–8m
Avståndsmätning FOV	6°
Optiskt flöde FOV	42°
Energiförbrukning	500mW
Driftspänning	4,0–5,5V
Arbetsområde för optiskt flöde	>80 mm
Utdatametod	UART

Visuell tröghetsodometri

Parameter	Specifikation
Vikt	559 g
Energiförbrukning	1,5W
Mått	Längd: 108 mm, bredd: 24,5 mm, höjd: 12,5 mm
Djupupplösning	848 × 800
Synfält	D: 163°
Djupteknik	Spårning
Utgångsgränssnitt	USB 3

Khadas X3 datormodul

Parameter	Specifikation
Strömförsörjning	USB Type-C, 5V–3A
Mått	85 mm × 56 mm × 20 mm
CPU	Fyrkärnig ARM Cortex-A53 @ 1,2 GHz
BPU	Dual-core @ 1,0 GHz, beräkningskraft: 5 TOPS
RAM	4GB LPDDR4
Lagring	Stöd för TF-kort
Displaygränssnitt	HDMI ×1 (upp till 1920×1080@60Hz)
	MIPI-DSI ×1 (upp till 1920×1080@60Hz)
USB-värd	USB Typ-A 3.0 ×1
	USB Typ-A 2.0 × 2
USB-enhet	Micro USB 2.0 × 1
Trådbundet nätverk	Gigabit Ethernet ×1, RJ45
Trådlöst nätverk	2.4G Wi-Fi ×1, stöder 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.1
Driftstemperatur	25°C–95°C (X3M chiptemperatur)

Dataöverföring

Parameter	Specifikation
Datalösning	Mini Homer
Driftsfrekvens	Sub-1G-band
Driftspänning	12V
Maximalt signalområde	1200m

Batteri

Parameter	Specifikation
Mått (L×B×H)	130 mm × 65 mm × 40 mm
Vikt	470 g
Laddningsgränsspänning	16,8V
Nominell spänning	14,8V
Nominell kapacitet	5300mAh

Laddare

Parameter	Specifikation
Ingångsspänning	DC: 9V–12V
Maximal uteffekt	25W
Maximal utström	1500mA
Visningsnoggrannhet	±10mV
Mått (L×B×H)	81 mm × 50 mm × 20 mm
Vikt	76g

Fjärrkontroll

Parameter	Specifikation
Frekvensintervall	2,4 GHz
Driftspänning	4,5V–9V
Kanaler	10
Överföringseffekt	<20dBm
Vikt	410 g
Mått (L×B×H)	179 mm × 81 mm × 161 mm

Mottagare

Parameter	Specifikation
Vikt	4,5 g
Mått (L×B×H)	36 mm × 22 mm × 7,5 mm
Frekvensintervall	2,4 GHz
Driftspänning	4V–8,4V
Kanaler	6 (PWM), 8 (PPM), 18 (i-BUS)
Överföringseffekt	<20dBm
Datautgång	PPM/PWM/i-BUS
Antennens längd	93 mm (dubbel antenn)

Paketet inkluderar

Utomhusversion: 410 Base Edition (Ardupilot) + X3 + GPS

Punkt	Modell	Kvantitet/Enhet
Ram	Power Set	1 set
Flygkontrollant	Pixhawk 2.4.8	1 enhet
Fjärrkontroll	i6s	1 enhet
Mottagare	X6B	1 enhet
Dataöverföring	Mini Homer	1 set
GPS	M8N	1 enhet
Motor (med propellrar)	2312 960kv	4 enheter
X3-modul	/	1 enhet
X3 Exteriört material	Metall	1 enhet
Minneskort	64G	1 enhet
Anpassat batteri	FB45	1 enhet
Laddare	BC-4S15D	1 enhet
Balanskabel	4S (man till man)	1 enhet
Nätverkskabel	1,5 m	1 Styck
Säkerhetsrep	30m	1 Styck
Skruvmejsel	Multifunktionell	1 enhet
Datakabel	Typ-C datakabel	1 Styck
Anti-kollisionsram	Beställnings	1 set
AA batterier	/	4 enheter
AA batteriladdare	/	1 enhet
Flygsimulator	/	1 set
Simuleringsskiva	/	1 enhet

Detaljer

Z410 uppgraderad version
EasyDrone är en UAV med öppen källkod på ingångsnivå designad för nybörjare. Den har en lättanvänd SDK, ett brett utbud av tävlingsscenariodemonstrationer och detaljerade operationsguider. Med relativt låga kostnader guidar den användare från grundläggande till avancerad nivå, steg för steg, vilket gör det möjligt för dem att behärska tekniker för UAV-utveckling.

Lätt att starta utveckling

Sekundär utveckling av drönare kräver bara en grundläggande förståelse av C-språket och en enkel genomläsning av utvecklingsmanualen.

C++

Easyrobot mjukvarufunktionspaket

Inkluderar SDK, visionfunktioner, banplaneringsfunktioner och tillhandahåller ett simuleringssystem baserat på ROS och Gazebo.

Diagram över Easyrobot Software Function Package:
SDK | ROS | Lusthus

Easyrobot-sdk

Easyrobot-sdk är en omfattande drönarkontroll SDK baserad på mavros. Den erbjuder funktioner som drönardatainsamling, lägesväxling, enpunktsflygkontroll, banaplanering, fjärrkontrolloperationer och mer. Med standardiserad förpackning möjliggör det snabbt förverkligande av olika drönaruppdragsfunktioner. Easyrobot-sdk stöder upp till 20 drönare för samtidig kontroll och tillhandahåller förinställda konfigurationsfiler för effektiv utveckling. I tester kan SDK hantera över 200 000 rader kod på en dag för att slutföra grundläggande samarbetsuppgifter med flera drönare.

Easyrobot-sdk-diagram:
Datainsamling | Lägesväxling | Enpunkts flygkontroll | Positionskontroll | Vägplanering | Fjärrkontroll | Attitydkontroll

Förinställda konfigurationsfiler

Genom att använda förinställda konfigurationsfiler behöver du inte återställa eller importera SDK-parametrar. Till exempel kan snabba justeringar av positionering av enskilda punkter eller regionala koordinater göras effektivt.

Ardupilot Flight Controller

Använder Ardupilot flygkontroller, en kärnmodul för autonoma drönare som bestämmer flygkontrollnoggrannheten. Ardupilot stöder snabb växling mellan flyglägen, såsom autonom svävning och autonom cruising, för att möta behoven i komplexa miljöer. I tester har Ardupilot visat stabil prestanda och stöder inte bara högprecisionsoperationer av en enda drönare utan också samarbetsuppgifter med flera drönare.

Systemarkitektur

Flygplansplattform

Inkluderar hårdvarumoduler som drönarramen, kraftsystemet, motorer, propellrar och fjärrkontroll för att bilda en drönarhårdvaruplattform.

Flygkontrollsystem

Består av flygkontrollkort, GPS-modul och hårdvarumoduler för dataöverföringslänk.
Programvarusystemet använder flygkontrollsystemet APM med öppen källkod, vilket i första hand möjliggör grundläggande drönarkontroll. Den innehåller funktioner som upplåsning, flera flyglägen, sensordatafusion och kontrollgränssnitt.

---

Hardware Framework

EasyDrone

• MFP Power Kit

  • Ram
  • Motorer
  • Power Distribution Board
  • Elektroniska hastighetskontroller (ESC)
  • Batteri

• Pixhawk 2.4.8 Flight Controller

  • APM

• Ytterligare hårdvara

  • GPS-modul
  • Fjärrkontroll
  • Batteriladdare
  • Mini Homer

• Xilinx Edge-enhet

  • Ubuntu 20.04 → ROS
  • MAVROS
  • easyrobot
  • usb_cam
  • realsense2_camera

• T265 kamera