FEETECH AP-seriens servomotor AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, 12-bit enkoder, 15T

Feetech

$362.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version AP-1112-C001 (12V110KG) AP-1812-C001 (12V180KG) AP-2224-C001 (24V220KG)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH AP-serien servomotor är designad för robotikleder och mekanismer som kräver kontrollerad 180° rörelse med en 12-bitars magnetisk encoder och högprecisions stålväxlar (reduktionsförhållande 1:290). Denna serie inkluderar modellerna AP-1112-C001, AP-1812-C001 och AP-2224-C001 med en 15T utgångsaxel.

Nyckelfunktioner

12-bit magnetisk kodningsencoder
Högprecisions stål tänder växellåda (reduktionsförhållande 1:290)
15T utgångsaxel
Rotationsvinkel: 180° (600US~2400US); institutionell gränsvinkel: 200°

Tillämpningsscenarier

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadruped robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Tekniska specifikationer

Parameter	AP-1112-C001	AP-1812-C001	AP-2224-C001
Driftspänning	9-14V (typiskt värde 12V)	9-14V (typiskt värde 12V)	16-28V (typiskt värde 24V)
Encoder Typ	12-bit magnetisk kodning	12-bit magnetisk kodning	12-bit magnetisk kodning
Output Shaft	15T	15T	15T
Kt Constant	12.36kg.cm/A	20.22kg.cm/A	33.8kg.cm/A
Viloström	50mA	50mA	30mA
Tomgångsström	500mA	400mA	300mA
Växeltyp	Högprecisions stål tänder (reduktionsförhållande 1:290)	Högprecisions stål tänder (reduktionsförhållande 1:290)	Högprecisions stål tänder (reduktionsförhållande 1:290)
Tomgångshastighet	0.227sek/60grader 44RPM@12V	0.25sek/60grader 40RPM@12V	0.222sek/60grader 45RPM@12V
Upplösning av Positionssensor	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)	0.10°(180°/1800)
Nominal belastning	35kg.cm@12V	60kg.cm@12V	70kg.cm@12V
Nominalström	2900mA	2900mA	2000mA
Fastlåst rotormoment	110kg.cm@12V	180kg.cm@12V	220kg.cm@24V
Rotationsvinkel	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)	180°(600US~2400US)
Institutionell gränsvinkel	200°	200°	200°